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[发明专利]一种柔性直流输电系统直流侧振荡抑制方法-CN202111623723.3在审
发明人：刘杉;李修一;潘荣才;谭开东;姜喆;许韦华;黄晓明;冯华;刘黎舟山 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性直流输电系统直流侧振荡抑制方法，包括：基于预设中低频率范围，设置具有滤波环节的电压外环控制器，利用电压外环控制器对直流侧电压进行处理，得到d轴电流参考值；将d轴电流参考值输入至电流内环控制器，电流内环控制器基于d轴电流参考值控制柔性直流换流器的运行状态，从而消除柔性直流换流器直流侧中低频段的负阻尼，能够有效抑制柔性直流输电系统的直流侧中低频振荡。
一种柔性直流输电系统振荡抑制方法

[发明专利]一种抑制双馈风电机组次同步振荡的方法及系统-CN201410466757.X有效
发明人：王倩;刘辉;栗然;卢云;李蕴红;李雨;刘京波 -专利权人：国家电网公司;华北电力科学研究院有限责任公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制双馈风电机组次同步振荡的方法及系统，该系统包括：双馈风电机组、有功功率阻尼控制器及无功功率阻尼控制器；有功、无功功率阻尼控制器分别配置在双馈风电机组的转子侧变频器的有功、无功外环控制模块；有功功率阻尼控制器用于接收有功功率信号，并将有功功率信号经过滤波模块、移相模块、增益模块、限幅模块处理后，输出有功附加阻尼功率信号至有功外环控制模块；无功功率阻尼控制器用于接收无功功率信号，并将无功功率信号经过滤波模块、移相模块、增益模块、限幅模块处理后，输出无功附加阻尼功率信号至无功外环控制模块；双馈风电机组根据有功附加阻尼功率信号及无功附加阻尼功率信号调节电气阻尼，抑制次同步振荡。
一种抑制双馈风电机组同步振荡方法系统

[发明专利]一种内置无线通信模块的室内外环境监测设备及监测方法-CN201210126279.9无效
发明人：郗晓言 -专利权人：北京中立格林控制技术有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种内置无线通信模块的室内外环境监测设备，包括：控制器；传感器组；以及无线通信模块，其中，所述传感器组通过总线与所述控制器连接，所述无线通信模块与所述控制器连接。所述传感器组包括：光照度传感器、风向/风速传感器、温度/湿度传感器以及气体传感器。本发明还提供了一种利用内置无线通信模块的室内外环境监测设备进行室内外环境监测的方法，能够根据所测量的环境参数，自动改变所述室内外环境监测设备的工作模式。本发明的室内外环境监测设备能够全面地检测农作物生长有关的各种环境信息，并且在无人值守的模式下，能够根据环境的变化而自动调整其工作模式，从而大大地减少了农业技术人员在监测工作中的工作量。
一种内置无线通信模块内外环境监测设备监测方法

[发明专利]Vienna整流器RBF神经网络外环电压滑模控制方法-CN202110293623.2有效
发明人：杨旭红;陈阳;方剑峰;罗新;高子轩;方浩旭;李辉;金宏艳;吴亚雄;张苏捷 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明涉及一种Vienna整流器RBF神经网络外环电压滑模控制方法，电流内环电压外环对Vienna整流器进行控制，采用RBF神经网络逼近的滑模控制器实现对外电压环的控制，将RBF神经网络和滑模控制结合起来，利用RBF神经网络近距离电压外环滑模的非线性函数，有效减小启动器增益和抖动。同时，将中点电位平衡控制与RBF神经网络滑模控制器一起加入，形成了新的电压外环控制算法，不仅节省了资源，而且提升了控制系统的动静态性能。在保证系统强鲁棒性的同时提升了控制系统的动静态性能。
vienna 整流器 rbf 神经网络电压控制方法

[实用新型]一种防沉降式水泥杆加固装置-CN201922055055.3有效
发明人：蒋金凤;蒋春山 -专利权人：甘肃金鹏电力杆塔制造有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E04H12/22 文献下载
摘要：一种防沉降式水泥杆加固装置，本实用新型涉及水泥杆加固设备技术领域，固定板上方的外环板内设有支撑板，支撑板与固定板之间固定有数个斜支筋，斜支筋之间的固定板上固定有位置传感器，位置传感器与控制器连接，控制器与警示灯连接，所述的控制器和警示灯均固定在外环板的右侧壁上，外环板的左侧壁上固定有太阳能电池组件，位置传感器、控制器和警示灯均与太阳能电池组件中的蓄电池电连接，所述的支撑板的中间固定有中心环，中心环四周的支撑板上固定有数个半圆板，数个半圆板上方的外环板内壁上固定有立板，底部加固稳定性更高，对长时间使用后发生的沉降，及时给予提醒，便于维修整顿，实用性更强。
一种沉降水泥加固装置

[实用新型]汽车转向灯控制器-CN96231869.8无效
发明人：何宝玉 -专利权人：何宝玉
申请日： 1996-05-15 - 公布日： 1997-09-03 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车转向灯控制器，该器在方向杆套管上连接控制器壳体，控制器壳体内连接程序控制开关CXK和组合开关，CXK上有触点A、内环形触点B、外环形触点C及触点D、E、F、G和H，触点D、E和G、H对称分布在触点F两边，触点F连接外环形触点C，触点A在内环形触点B、外环形触点C上面，触点A连接连动管，连动管套在方向杆套管上，连动管上端连接连动销，连动销上端连接方向盘；其结构简单，使用方便。
汽车转向控制器

[实用新型]一种开关电源并联供电装置-CN201521122973.9有效
发明人：任冠民;杨晓礼;任亚民;景涛;王冰;金海广;全丹阳;王晓;钱怡;何志强;桂玉营;张雪刚;袁小柯 -专利权人：国网河南省电力公司南阳供电公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关电源并联供电装置，包括控制器模块和负载，所述控制器通过PWM连接有DC/DC模块,所述DC/DC模块与所述负载相连，且所述DC/DC模块与所述负载间具有内环输出电流，所述内环输出电流上设有电流检测模块，所述控制器模块通过PWM稳定所述内环输出电流为设定值；所述负载两端具有外环输出电压，所述外环电压上设有电压检测模块，所述控制器模块通过PWM稳定所述外环输出电压为输入值。与现有技术相比，本实用新型控制精度高、外围电路简单，用软件模拟硬件，成本低，整个系统的效率高，实现了双开关电源模块并联供电，提高了系统供电效率，且实现了电流自动分配和均流控制。
一种开关电源并联供电装置

[发明专利]一种笔记本加散热装置-CN201110283112.9无效
发明人：马捷 -专利权人：无锡艾德里安科技有限公司
申请日： 2011-09-22 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：其中包括加热模块、散热模块、传感器模块、显示模块、按键模块、存储器模块及微控制器。所述加热模块用于笔记本的外环境加热；所述散热模块用于笔记本的外环境散热；所述传感器模块用于检测笔记本的外环境温度；所述显示模块用于显示笔记本的外环境温度；所述按键模块用于用户设置加热和散热温度门限等；所述存储器模块用于记录笔记本的外环境温度变化过程；所述微控制器用于控制整个系统各功能模块协同工作。
一种笔记本散热装置

[发明专利]基于触发机制的电机控制系统及方法-CN201811054413.2在审
发明人：杜昭平;何文祥;伍雪冬;李建祯;景晖 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于触发机制的电机控制系统及方法，包括速度控制器，速度控制器与串级控制回路连接，速度控制器还与模糊监督控制器连接；串级控制回路包括外环PID控制回路和内环PID控制回路；外环PID控制回路内设置有事件触发器，事件触发器通过触发机制工作。本发明采用基于触发机制的串级控制后，可以迅速克服外界扰动对系统的影响，减少网络数据的传输量，从而提高控制性能和数据传输速率，降低网络传输时延、数据包丢失等现象的发生概率，进而提高系统品质。利用模糊监督控制器对速度控制器参数在线调整，可以提高系统稳定性和鲁棒性能，实现优化控制。
速度控制器触发机制串级电机控制系统事件触发器控制回路模糊监督参数在线调整网络传输时延控制器连接数据包丢失系统稳定性发生概率控制性能鲁棒性能数据传输外界扰动网络数据系统品质优化控制控制器传输量内环

[发明专利]一种模块化电平换流器的控制方法及装置-CN202110223579.8在审
发明人：吴桂良;滕峰;林锦伟;罗刚;张凯超 -专利权人：中国市政工程中南设计研究总院有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化电平换流器的控制方法，步骤如下：S1、建立两相旋转dq坐标下的数学模型；S2、按照反演设计确立内环反演控制器；S3、求取外环功率控制器，其中，有功功率P、无功功率Q经瞬时功率计算得到本发明还公开了一种模块化电平换流器的控制装置，包括：数学模型建立模块：建立两相旋转dq坐标下的数学模型；内环反演控制器确立模块：按照反演设计确立内环反演控制器；外环功率控制器求取模块：求取外环功率控制器本发明实现了更好的抗扰动性能，进一步提升了直接电流控制的鲁棒性，可以广泛应用于电力电子技术领域。
一种模块化电平换流控制方法装置

[发明专利]一种基于逆系统和内模控制的船舶动力定位控制方法-CN201410163994.9有效
发明人：王钦若;刘芸;彭义;张慧;班勃 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明是一种基于逆系统和内模控制的船舶动力定位控制方法。包括如下步骤1）建立船舶运动系统数学模型；2）构造关于船舶的伪线性系统；3）设计内环的内模控制器；4）计算速度环控制系统的参考模型；5）设计外环的内模控制器；6)添加坐标系转换；7)设计内环控制器参数；8)设计外环控制器参数。本发明是一种以逆系统和内模控制算法为基础的船舶动力定位控制方法，能合理高效的解决船舶运动控制的问题，鲁棒性强，定位精度，能实现绿色控制。
一种基于系统控制船舶动力定位方法

[实用新型]一种可自动调节火力的灶具-CN201922224043.9有效
发明人：陈敏;刘华荣;潘叶江 -专利权人：华帝股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调节火力的灶具，包括燃烧器、燃气阀、点火装置、测温装置和控制器，燃烧器设有内环气道、中环气道和外环气道，内环气道、中环气道和外环气道分别通过内环进气管、中环进气管和外环进气管与燃气阀连通，燃气阀与主进气管连通，在主进气管、外环进气管和中环进气管上分别设有与控制器电连接的控制阀，控制器可根据测温装置检测到的实时温度进行计算，并基于计算结果控制每个所述控制阀的工作状态。本实用新型的灶具，其通过对全部控制阀进行组合开关控制，使得进入燃烧器的燃气量不同，从而实现自动调节火力大小，提高灶具智能化和使用安全性，提升用户体验，同时可降低制造成本，利于产品大面积推广。
一种自动调节火力灶具

[实用新型]一种大棚内外环境检测与综合分析装置-CN202120399385.9有效
发明人：刘明昌;胡文广 -专利权人：真木农业设备（安徽）有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大棚内外环境检测与综合分析装置，包括大棚内环境检测子系统、大棚外环境检测子系统，所述大棚内环境检测子系统用于采集大棚内的参数数据，所述大棚外环境检测子系统用于采集大棚外的参数数据，所述图像采集系统用于采集动植物生长图像，所述大棚内环境检测子系统输出端、大棚外环境检测子系统的输出端、所述图像采集系统分别与主控制器的输入端连接，所述主控制器的输出端与本地人机交互模块连接；所述主控制器通过通信模块连接远程人机交互模块；所述主控制器通过通信模块连接云端服务器，用于将采集的数据发送至云端服务器进行存储。
一种大棚内外环境检测综合分析装置

[发明专利]用于电力电子变流器的混合型相位同步控制器及控制方法-CN202110162027.0有效
发明人：胡鹏飞;姜卫同;江道灼;辛焕海;李知艺 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力电子变流器的混合型相位同步控制器及控制方法，所述电力电子变流器接入电网系统内，所述混合型相位同步控制器的输入端与电网系统连接、输出端与电力电子变流器连接；所述混合型相位同步控制器包括混合同步外环控制器、电压控制器、限流型电流控制器和脉冲调制器，其中，电压控制器的输入端与混合同步外环控制器的输出端连接，限流型电流控制器的输入端与电压控制器的输出端连接，脉冲调制器的输入端与限流型电流控制器的输出端连接，脉冲调制器的输出端与电力电子变流器连接。
用于电力电子变流器混合相位同步控制器控制方法

[发明专利]一种提高采摘机器人柔顺抓取性能的参数自整定阻抗控制系统构造方法-CN201810628231.5有效
发明人：姬伟;钱志杰;许波;陈光宇;丁一 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高采摘机器人柔顺抓取性能的参数自整定阻抗控制系统构造方法，通过构造参数自整定阻抗控制系统，包括外环为参数自整定阻抗控制器，内环为位置控制器，位置控制器为单神经元自适应PID控制器；同时，利用编码器采集到的控制器输出给末端执行器的位移变化量分析外环阻抗控制器参数变化对系统输出的影响，并在此基础上分别设计构造阻抗控制器惯性、刚度、阻尼系数关于输入力误差的非线性函数，实现阻抗控制器参数随输入力误差的变化而自动改变由于该参数自整定阻抗控制方法能够在线自动调整控制参数，可以有效提高了机器人的控制性能和工作效率。
一种提高采摘机器人柔顺抓取性能参数阻抗控制系统构造方法