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- [发明专利]一种多频率发射波束形成方法及应用-CN201510625835.0在审
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周凡;沈斌坚;刘雪松;蒋荣欣;陈耀武
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浙江大学
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2015-09-25
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2016-01-20
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G01S17/89
- 本发明公开了一种多频率发射波束形成方法，包括：(1)将十字型阵列中发射阵列的波束方向分割为多个扇面，在每个扇面里依次发射一系列不同频率的扇形声纳波束信号，每个频率的扇形声纳波束信号指向对应扇面内的一个波束方向；(2)每个扇面内所有频率的扇形声纳波束信号发射结束后，利用十字型阵列中的接收阵列接收声纳回波信号，通过离散傅里叶变换抽取各扇面内所有扇形声纳波束信号对应的频率信息，并在频率信息对应的频域内进行波束形成计算本发明能降低十字型阵列的发射时间，获得与二维平面接收阵列相近的波束性能，降低水下实时三维声学成像系统的复杂度。本发明还公开上述方法在三维声学图像重建时的应用。
- 一种频率发射波束形成方法应用
- [发明专利]一种侧扫声纳的姿态稳定方法-CN201811353098.3有效
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刘佳;许枫;马明阳;蒋立军;张谦
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中国科学院声学研究所
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2018-11-14
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2022-01-11
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G01S7/539
- 本发明提出一种侧扫声纳的姿态稳定方法，包括：步骤1)设置多基元传感器阵列，单独采集每一独立基元传感器的信号，对每一基元传感器采集的信号进行处理，得到与目标距离阵列的距离和目标入射角度有关的声纳信号的导向矢量；步骤2)根据声纳信号的导向矢量在声图坐标系内建立波束域信号模型；步骤3)当声纳载体姿态变化时，利用多基元传感器阵列，逐像素点聚焦完成测量点不变的扫描探测；确定测量点在所述坐标系的新坐标，将新坐标输入所述波束域信号模型本发明的侧扫声纳的姿态稳定方法可以得到真正的无失真测量声图；能够抵抗恶劣的环境对测量声图的影响，可扩大侧扫声纳的适用范围。
- 一种声纳姿态稳定方法
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