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[实用新型]便携式水上行走鞋-CN94237227.1无效
发明人：唐建生 -专利权人：唐建生
申请日： 1994-04-24 - 公布日： 1995-03-29 - 主分类号： A63B31/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式水上行走鞋，属健身、娱乐器具，亦可作为交通工具。它含有鞋体、助行器、气阀等，鞋体制成空心体，并安置气阀。助行器为袋状，前、后端均有开口，亦可为板状，联接在鞋体下部。鞋体上还有放脚槽。本水上行走鞋结构新颖简单，如用柔性材料制造，可充、排气、可折叠，携带、运输、保管、使用都十分方便，集趣味性、娱乐性、健身于一体，必将成为崭新的健身、娱乐及水上交通器具。
便携式水上行走

[实用新型]一种步态康复评估及训练助行装置-CN202222372396.5有效
发明人：王灿雷;李菁;郑豪杰;毛锦铭 -专利权人：安徽法罗适医疗技术有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步态康复评估及训练助行装置，涉及康复器械技术领域。本实用新型的步态康复评估及训练助行装置，包括助行支架、康复鞋和设置在助行支架上的识别组件，识别组件包括识别模块和与识别模块电连接的数据处理模块，康复鞋上设有与数据处理模块电连接的压力传感器，压力传感器检测康复鞋上的实时压力，并将实时压力传输至数据处理模块，数据处理模块根据实时压力控制识别模块对康复鞋获取图像并接收图像，数据处理模块根据分时接收的多个图像分析计算步态参数。本实用新型提供的步态康复评估及训练助行装置，能够获得用户的步态参数，结构简单，成本较低，且对使用场景要求较低。
一种步态康复评估训练行装

[实用新型]可调式简易康复助行器-CN200620024967.4无效
发明人：赵巧锋 -专利权人：赵巧锋
申请日： 2006-07-14 - 公布日： 2007-07-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种偏瘫病人的康复助行器。脚托为鞋形，由底板(7)和底帮(8)构成。本实用新型是为脑血病后遗症患者作为下肢功能的锻炼初期的一种康复助行器，助行器的下端装有脚托，脚托为鞋形，锻炼时患者可将脚跟放入脚托中，减少脚的下垂。经临床试用，对促进病人功能恢复效果显著，为病人早日恢复生活自理提供了一种很好的康复助行器。
调式简易康复助行器

[实用新型]一种新型助行鞋-CN201920335712.7有效
发明人：李泽美 -专利权人：厦门杰斯医疗器械有限公司
申请日： 2019-03-16 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A43B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型助行鞋，包括鞋本体，所述鞋本体两侧设有支撑板，所述支撑板之间设有与所述鞋本体连接的内衬护垫，所述支撑板上连接包绕所述内衬护垫的固定带，所述鞋本体为一体成型件，所述鞋本体包括鞋底以及由所述鞋底向上延伸形成的鞋侧支撑本实用新型提供的新型助行鞋结构简单合理，制作成本低，舒适性和可靠性高。
鞋本体支撑板本实用新型透气区域固定带凸起部助行鞋穿孔护垫内衬一体成型件横向贯通向上延伸穿孔的舒适性透气孔包绕鞋侧开口穿过支撑制作

[实用新型]一种骨科术后康复助行器-CN202220491816.9有效
发明人：刘铭 -专利权人：刘铭
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种骨科术后康复助行器，包括，助行器主体；移动组件，所述移动组件设置于所述助行器主体上，所述移动组件包括固定壳，所述固定壳的内部滑动连接有升降块，并且固定壳的内部固定安装有用于所述升降块限位的限位杆，所述限位杆的表面套设有用于所述升降块推动的推动弹簧，本实用新型提供的骨科术后康复助行器，通过使用时的按动力带动助行器主体上的定位块与地面接触，进而可以使得使用者进行移动，而移动后由推动弹簧推动助行器主体，使得由移动轮对助行器主体进行支撑，进而可以减少助行器主体与地面的摩擦力，使得方便对助行器主体进行移动，避免了现有的助行器主体与地面的摩擦力较大，使得不方便对助行器主体进行移动的问题。
一种骨科术后康复助行器

[发明专利]一种机械导纳控制驱动方法-CN202110024657.1在审
发明人：朱赤;钟宁;邓岳;陈建辉 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械导纳控制驱动方法，该方法包括如下步骤，安置助行机器人驱动装置，机器人的移动通过电机驱动；助行机器人后端的把手部分安装有六轴力传感器；六轴力传感器检测三维空间坐标系中x,y,z三个方向的力Fx,Fy,Mz，及力矩Mx,My,Mz，据此识别使用者运动目的；助行机器人驱动装置根据使用者运动目的，控制电机驱动机器人按使用者的运动意图移动；由机械导纳控制助行机器人驱动装置，整体结构简单，使助行机器人移动的速度由使用者施加的力来控制，满足机器人助行、助力等多种控制模式的不同控制需求。
一种机械导纳控制驱动方法

[发明专利]助发鞋-CN01122951.9无效
发明人：贾磊 -专利权人：贾磊
申请日： 2001-07-17 - 公布日： 2002-07-10 - 主分类号： A43B13/14 文献下载
摘要：该发明以人为本,依据人的行走特征,把人在跨步时产生的能量储存在助发鞋底的助发器中(见图—1)。助发器由两片强力板簧与锁启装置组成(见图—2),当强力板簧压缩到位后被助发器的锁启装置锁定(见图—3),当人起步瞬间,脚对助发鞋的压力消失,引发助发器的锁启簧片开启,助发鞋强力板簧对地面产生弹发力(见图—4),储存的跨步能量被瞬间释放出来,从而助发人的脚腿起步。锁启装置的设置,完成了助发鞋储能之后从挣力到弹力的转换,解决了助发器挣而不弹的问题。首创可以助发人行走的踩弹式助发鞋。
助发鞋

[实用新型]自行鞋-CN91215443.8无效
发明人：丁凤鸣 -专利权人：丁凤鸣
申请日： 1991-05-09 - 公布日： 1992-01-15 - 主分类号： A63C17/12 文献下载
摘要：本实用新型自行鞋的基本结构是利用人体重力和腿部运动，通过摇杆、曲柄偏心机构和齿轮增速，带超越器的驱动机构，运转推动轮，达到使乘员省力增速助行的目的。选择推进轮直径，以及齿轮增速传动比，穿着自行鞋者可获得步行速度2～3倍的行进速度。自行鞋既可作为爱好者运动娱乐器具，也可作为增速助行的工具。
自行

[实用新型]脚踏电动助行器-CN88215756.6无效
发明人：刘宸 -专利权人：刘宸
申请日： 1988-11-10 - 公布日： 1991-01-23 - 主分类号： F03G5/02 文献下载
摘要：脚踏电动助行器是一种微型机械传动发电供电储电与电动设备。是用人们穿步行省力鞋走路省下来的能量发电供电储电机，当用蓄电池等电池电输入发电机，本设备还可反过来传动变为助行机，助人行走。其特征是在步行省力鞋鞋底内加拉或压力发生器，断续使一增速变速箱旋转，带动一交或直流发电机高速旋转发电供电经调节器储电。用蓄电池等电池电经适当电路输入此发电机使之成为电动机时本设备可反过来使人脚走路时不断抬起迈步向前成为助行机。
脚踏电动助行器

[发明专利]助行器及其上坡助力下坡控速方法、系统、设备及介质-CN202311148642.1在审
发明人：刘斌;邹学坤;沙连森;张文彬;黄锟;史文青;张名琦;姚兴亮 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及助行器及其上坡助力下坡控速方法、系统、设备及介质，该系统包括：把手控制模块、助行器本体控制模块，把手控制模块与助行器本体控制模块通过无线局域网通信连接，把手控制模块用于调节助力等级和速度，助行器本体控制模块用于接收把手控制模块的指令控制轮毂电机实现力控效果本发明采用力控方案，能够有效减少使用者推动助行器时力的大小，并且可以灵活设置助力等级和速度限制大小，方便针对不同坡度的上坡助力等级选择以及下坡时的控速选择；基于ROS2系统采用节点间话题订阅通讯的方式实现助行器上坡助力及下坡控速方案，可以保证把手控制程序与助行器本体的助力控速算法间的完全解耦，从而方便程序在不同平台间的移植。
助行器及其上坡助力下坡方法系统设备介质

[发明专利]人体自重助行鞋-CN201610031017.2有效
发明人：李永波 -专利权人：李永波
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A63C17/02 文献下载
摘要：本发明是一种人体自重助行鞋，它有底座、前轮、后轮、传动轴和鞋底，前轮和后轮安装在底座上，前轮轴上有伞齿轮，底座上安装有踏压平衡机构和牙箱，踏压平衡机构由平衡下体和平衡上体两部分组成，平衡下体固定于底座上本发明将人体踩踏力转化为动力，提高行走速度，为人们提供了一种无碳排放的绿色环保器具，体积小重量轻，成本低廉，使用方便，节能环保。
人体自重助行鞋

[实用新型]人体自重助行鞋-CN201620044976.3有效
发明人：李永波 -专利权人：李永波
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A63C17/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种人体自重助行鞋，它有底座、前轮、后轮、传动轴和鞋底，前轮和后轮安装在底座上，前轮轴上有伞齿轮，底座上安装有踏压平衡机构和牙箱，踏压平衡机构由平衡下体和平衡上体两部分组成，平衡下体固定于底座上本实用新型将人体踩踏力转化为动力，提高行走速度，为人们提供了一种无碳排放的绿色环保器具，体积小重量轻，成本低廉，使用方便，节能环保。
人体自重助行鞋

[发明专利]管缸踏囊式助呼吸器-CN201010217630.6无效
发明人：罗晓晖;罗凤禧;陈夕枫 -专利权人：罗晓晖
申请日： 2010-07-05 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：一种管缸踏囊式助呼吸器，由人反复踏鞋内的囊供气流经易隐长裤内从裤袋口边小缝伸出于腰间的软压管，让管出口配易装拆的勒箍罩通小缸下端去推缸内的柱塞，并顶同皮碗上移升压小缸上方的大缸内的空气经滤块及易隐于外衣内再从领口伸出的软供管送至口鼻或吹拂别的部位常人花几秒钟易戴备好，识行者皆识用并可缓冲回力增耐行劲。站着劳动时也易双脚交替着力以耐站劲的同时动用它，很省力节能少污染。既可助高海拔者益气，又可为处低浊者防治呼吸系统病或驱蚊及焗痒；更利助闹市老人健身。其大缸浸至液内时还易泵滤供液或喷洒，为卫生员及农牧民好帮手。还易凭其泵流为旅行电器发电或做其它事。
管缸踏囊式助呼吸器

[发明专利]一种多功能按摩助行器-CN201810432285.4在审
发明人：叶伟然 -专利权人：湖州健凯康复产品有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能按摩助行器，包括行走座，行走座的上表面设有坐垫、靠垫和扶手，扶手上设有调节电机的按钮，行走座的底部四个角处设有行走轮，行走座的下端两侧开设有一对储鞋槽且在储鞋槽的上方还设有安装槽，安装槽内设有助推装置，在行走座的前侧壁且位于两个储鞋槽之间设有提腿装置，助推装置包括转动连接在安装槽上表面后端两侧的一对被动半齿轮，位于行走座后侧面下端中心的电机槽内固定有驱动电机，在第一主动半齿轮与驱动电机之间设有升降装置本发明的优点在于：它能辅助行动不便的人在助行器上行走，通过缓慢助推患者的小腿，使患者慢慢独自使用助行器，并且还能按摩患者的小腿肌肉，提高患者的康复能力。
行走座助行器安装槽鞋槽按摩驱动电机助推装置上表面下端主动半齿轮升降装置小腿肌肉行动不便转动连接半齿轮电机槽后侧面内固定前侧壁腿装置行走轮按钮扶手角处靠垫小腿坐垫电机康复

[发明专利]一种用于脑卒中偏瘫患者步态矫正训练的助行装置-CN202310561268.1在审
发明人：邢阳辉;朱玉婷;钟嘉华;何嘉裕;梁隽乐;汪龙 -专利权人：汕头大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于脑卒中偏瘫患者步态矫正训练的助行装置，包括：支撑助行结构、机械力传导助力模块、功能电刺激助力模块和悬吊减重模块；支撑助行结构包括支架和若干连接杆，支架和连接杆支撑包围脑卒中偏瘫患者，机械力传导助力模块活动设置于支撑助行结构上并连接脑卒中偏瘫患者的健肢和患肢，健肢通过机械力传导助力模块带动患肢，功能电刺激助力模块与机械力传导助力模块电性连接，悬吊减重模块设置于支撑助行结构上，脑卒中偏瘫患者穿戴悬吊减重模块。
一种用于脑卒中偏瘫患者步态矫正训练行装