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[发明专利]危化品堆垛双目测距方法、装置、设备和存储介质-CN202310315999.8在审
发明人：戴波;闫梦莹 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种危化品堆垛双目测距方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：采用预先经过训练的目标检测模型确定第一危化品堆垛区域和第二危化品堆垛区域；确定第一危化品堆垛区域和第二危化品堆垛区域的特征点得到第一特征点集合；根据第一危化品堆垛区域和第二危化品堆垛区域对所述第一特征点集合进行初次匹配得到第二特征点集合；对第二特征点集合进行优化处理，得到第三特征点集合；根据第三特征点集合确定第一堆垛区域与第二堆垛区域之间的距离。本申请对进行初次匹配得到的第二特征点集合进行优化处理，去除误匹配的特征点，得到第三特征点集合，由于剔除了误匹配点，从而有利于提高堆垛之间的距离的精确度。
危化品堆垛双目测距方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动化立体库同轨双堆垛机的接驳式调度方法-CN202211616721.6在审
发明人：姜跃君;田晓聪 -专利权人：安歌科技（集团）股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动化立体库同轨双堆垛机的接驳式调度方法，包括以下步骤：S1.划分区域步骤：划分2台堆垛机的任务区域、接驳区；S2.下发任务步骤：上位软件下发任务到任务池；S3.2号堆垛机出库处理步骤：2号堆垛机先处理任务池中从2号堆垛机区域出库至接驳区的任务；S4.1号堆垛机出库处理步骤：1号堆垛机处理任务池中从1号堆垛机区域出库到出口处的任务；S5.1号堆垛机入库处理步骤：1号堆垛机处理任务池中从入口处入库到1号堆垛机区和接驳区的入库任务；S6.2号堆垛机入库处理步骤：2号堆垛机处理任务池中从接驳区入库到2号堆垛机区的入库任务。通过一个巷道的轨道上跑两台堆垛机，经巷道中间区域接驳货物来完成出入库，有效地提高了出入库效率。
一种自动化立体堆垛接驳调度方法

[实用新型]盖板玻璃堆垛系统-CN202223509052.0有效
发明人：李青;李赫然;杨伽林;严雷;吴彦冰;罗明 -专利权人：湖南兴怀新材料科技有限公司;东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供盖板玻璃堆垛系统，属于盖板玻璃堆垛技术生产领域。盖板玻璃堆垛系统，包括支架、堆垛控制装置、信号发送模块、重力感应装置和重力感应踏板；重力感应装置位于重力感应踏板底部；重力感应踏板位于支架底部，重力感应装置与信号发送模块相连；信号发送模块与堆垛控制装置相通讯用于控制堆垛系统的工作状态当有人在作业区域的情况下，堆垛控制装置控制堆垛系统在抓板运行至安全区域边缘时停止，避免机械伤害的发生；当无人在作业区域的情况下，堆垛控制装置接收到正常堆垛信号，控制机械臂继续进行自动堆垛。
盖板玻璃堆垛系统

[发明专利]用于高效物流仓储的堆取周转货柜系统-CN201610732038.7在审
发明人：张玉灿 -专利权人：南通通州意达港口机械有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：用于高效物流仓储的堆取周转货柜系统，包括堆垛区域、货车停车区域，所述堆垛区域的上方设置有智能堆取货机器人；所述堆垛区域划成若干大区域单元，所述大区域单元可堆放多层货柜，每个大区域单元之间均留有50cm～80cm的通道；仓库堆垛区域分为前、后场两个区域或前、中、后场三个区域的多种设计，可提高整个大型仓库堆取货柜的速度和效率。
用于高效物流仓储周转货柜系统

[发明专利]汽车扰流板智能周转系统-CN201711370839.4在审
发明人：陈立奎;周晓华;林科;封晓平;阎凤;徐俊 -专利权人：江阴名鸿车顶系统有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了扰流板智能周转系统，包括自动导引运输车、扰流板的周转车、用于堆垛的设备及用于将周转车从堆垛区移出的推送机构；还包括用于形成自动导引运输车导引路径的多个磁条，其设置在周转场地地面上，用于连接周转场地的多个区域，至少两个区域的地面上设置与控制器电性相连的光电传感器，其用于检测到周转车信号后控制器向自动导引运输车发送取周转车的指令；所述多个区域包括堆垛区，其包括紧邻设置的堆垛空车缓存区、堆垛载车缓存区。本发明能防止产品损伤，区域设置合理、便于堆垛及解堆垛，设备设计巧妙，集堆垛及解堆垛两个功能于一体。
堆垛周转车自动导引运输车周转堆垛区缓存区扰流板光电传感器控制器电性汽车扰流板场地地面导引路径后控制器紧邻设置区域设置设备设计推送机构智能空车磁条移出载车损伤发送指令检测

[发明专利]用于将纸张叠盖和堆放到堆垛上的设备-CN201380043669.2在审
发明人： H·克莱因 -专利权人：必诺·罗伊泽有限及两合公司
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B65H31/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将纸张叠盖和堆放到堆垛(23)上的设备，该设备具有设置在堆垛区域(41)上游的、用于产生叠盖流的重叠装置和设置在堆垛区域(41)中的堆垛元件，所述重叠装置包括制动装置，其中，设置在堆垛区域(41)中在输送平面上方的或者延伸直至输送平面上方的所述堆垛元件固定在分开的框架(42)中，该框架水平可移动地被支承在该设备的机架(40)中。
用于纸张放到堆垛设备

[发明专利]组织学盒堆垛-CN202180024403.8在审
发明人： M·哈里斯;K·比亚杰;K·诺里斯 -专利权人：山顿诊断有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：构造为插入到打印机的贮仓中的组织学盒的堆垛，堆垛中的每个组织学盒包括底面、与底面相对的顶面、前面、与前面相对的后面、第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面。组织学盒在堆垛内具有基本相同的取向。堆垛中的组织学盒布置成使第一组织学盒位于堆垛的底部，并且堆垛中的每个后续组织学盒直到堆垛中的最后一个组织学盒均布置成使其底面位于前一个组织学盒的顶面上。堆垛中的组织学盒由环绕组织学盒的整个堆垛的带段保持在一起。带段包括第一固定区域和第二固定区域。第一固定区域重叠并粘附于第二固定区域。该带段还包括位于该带段的端部的释放区域。该释放区域构造为在组织学盒的堆垛已插入到打印机的贮仓中之后由使用者拉动，以便从第二固定区域释放第一固定区域，从而在打印机的贮仓内释放组织学盒。
组织学堆垛

[发明专利]一种堆垛装置及系统-CN201811119238.0在审
发明人：萧山 -专利权人：广州市兴世机械制造有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆垛装置及系统。堆垛装置包括入料输送机构、接料堆垛机构及出料机构；其中，接料堆垛机构利用位于所述第一稀疏区域靠近第一密集区域的两个相邻第一叠码片之间的区域，接收来自入料输送机构输送的待加工产品后，使待加工产品随第一叠码片的循环运动从接料端被输送至与其相邻的第一密集区域，并由出料机构将其从该第一密集区域推出。本发明提供的堆垛装置及系统，在接料堆垛机构接收到待加工产品后，可立即将待加工产品输送至第一密集区域，以保证待加工产品在输送过程中不会因第一叠码片夹持不住，而出现待加工产品滑落的情况，并且也加快了输送效率
待加工产品堆垛装置密集区域堆垛机接料码片出料机构输送机构入料输送过程输送效率稀疏区域循环运动接料端滑落夹持保证

[实用新型]一种窄条钢卷的堆垛装置-CN202123048436.2有效
发明人：王明;钱斌;张茂清;杨林元 -专利权人：佛山宝钢不锈钢贸易有限公司上海欧冶不锈钢分公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械辅助设备技术领域，具体来说是一种窄条钢卷的堆垛装置，包括左右两侧的堆垛机构和后挡板，所述左右两个堆垛机构的侧板与后挡板构成堆垛区域，其特征在于包括两个挂挡装置，分别挂设于堆垛机构的侧板上，左右两个挂挡装置与后挡板构成堆垛区域，其优点在于：结构简单，在不改变原有设备的情况下，以小成本实现窄条钢卷的堆垛问题。
一种条钢堆垛装置

[发明专利]用于将辅助堆垛与主堆垛相结合的设备-CN201510587162.4有效
发明人： B·沃尔夫;A·米勒;G·格拉斯米克;M·霍伊斯勒;J·克洛斯;J·舒伯特 -专利权人：海德堡印刷机械股份公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B65H1/26 文献下载
摘要：用于使辅助堆垛和主堆垛相结合的设备，其中，该辅助堆垛被辅助堆垛承载件保持，该辅助堆垛承载件为了相结合能够从堆垛区域内抽出运动并且设置有保持装置，该保持装置保持该辅助堆垛的上部的页张和该主堆垛的下部的页张，由此维持好的堆垛结构。
用于辅助堆垛相结合设备

[发明专利]折叠纸的方法-CN201380041381.1有效
发明人： A·伊尔勒 -专利权人：罗思+韦伯有限责任公司
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65H45/20 文献下载
摘要：一种用于借助具有折叠站的折叠机折叠纸的方法，其中，输送给该折叠站的纸幅(9)的部分区域首先被折叠成带有连续的纸页的第一堆垛(10)，并且在达到阈值后将如此产生的第一堆垛(10)带到存放架(15)内，并且在此通过已折叠的中间区域(12)与纸幅(9)的另一部分区域保持接触，其中，该已折叠的中间区域(12)的区段用作用于另一接着待折叠的具有连续的纸页的后继堆垛的基础，应该如此改进该方法，即，仅需要尽可能小的悬垂部。为此提出：在将第一堆垛(10)带入到存放架(15)内之前将已折叠的中间区域(12)从已经折叠的第一堆垛(10)从折叠站中回拉；在将第一堆垛(10)带入到存放架(15)内期间将已折叠的中间区域(12)引回到折叠站中；接着将已经折叠的、引回到折叠站中的中间区域(12)用作待折叠的后继堆垛的基础，并且在达到后继堆垛的阈值后重复已折叠的中间区域(12)的回拉的过程，直到完成折叠输送的全部纸幅(9)。
折叠方法

[发明专利]一种热交换器-CN202210870818.3在审
发明人：蒂莫·费尔德凯勒 -专利权人：马勒国际公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F28D9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种呈盘式结构的热交换器(1)，在该热交换器中，盘(2)彼此堆叠成堆垛(3)并且密封地相互连接，其中在相应的相邻布置的盘(2)之间形成流体通道(4)，其中由盘(2)构成的堆垛(3)被分成第一堆垛区域(5)和第二堆垛区域(6)，其中第一堆垛区域(5)与第一流体通道(7)和第二流体通道(8)一起形成蒸发器(9)并且第二堆垛区域(6)与第三流体通道(11)和第四流体通道(12)一起形成内部热交换器(10
一种热交换器

[发明专利]可移动升降式袋包堆垛机-CN201410316341.X在审
发明人：周家海;赵宪花;孙建锐;马彦敏;韦树宝 -专利权人：交通运输部水运科学研究所
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动升降式袋包堆垛机，主要由控制装置（1），门式支承结构（2），整机运行机构（3），链式提升机（4），升降装置（5），横向移动支承结构（6），纵向皮带机（7），横向皮带机（8），堆垛机头本发明通过动作机构和支撑结构，从而满足港口堆场大范围区域高效堆垛作业要求，可实现袋包自动、连续、整齐堆垛，解决了在整个堆场范围内自动立体堆垛要求，通过程序合理控制，全堆场范围内整片堆垛或分区域堆垛，实现港口堆场无人化，袋包堆垛机械化、自动化。
移动升降式袋包堆垛

[发明专利]用于将辅助堆垛与主堆垛相结合的方法和设备-CN201510587164.3有效
发明人： A·米勒;G·格拉斯米克;M·霍伊斯勒;J·克洛斯;B·沃尔夫;J·舒伯特 -专利权人：海德堡印刷机械股份公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65H1/26 文献下载
摘要：在一种用于结合辅助堆垛和主堆垛的方法和装置中规定，支承辅助堆垛的格栅以冲击方式运动离开堆垛区域，于是接触格栅的页张不被携行且继续得到堆垛结构的支持。
辅助堆垛主堆垛格栅方法和设备方法和装置冲击方式堆垛结构堆垛区域携行页张支承

[实用新型]一种自动化输出的码垛机-CN202120840816.0有效
发明人：蒋孟有;李永鲁;方敬东;吴吉霞;李温儒;高俊 -专利权人：温州东诚包装有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化输出的码垛机，包括机架，机架设置有堆垛区域、输出架以及第一竖向机构，输出架上设置有输出传送带以及第一水平机构，且输出传送带位于堆垛区域的水平一侧，机架位于堆垛区域的水平一侧设置有排出窗口，机架位于堆垛区域背离排出窗口侧设置有排出机构，排出机构包括排出支架、排出横梁以及排出驱动机构，排出横梁滑移安装于排出支架，且排出横梁的滑移方向与排出横梁朝向或者远离排出窗口方向相同，排出驱动机构用于驱动排出横梁滑移采用上述方案，提供一种在箱体堆垛完成后通过排出机构而将托盘连同箱体传输出堆垛区域而防止后续传输对码垛机造成损坏的一种自动化输出的码垛机。
一种自动化输出码垛

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