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[发明专利]一种无相对转动的多级伸缩臂-CN202010941949.7在审
发明人：陈宏;封志明;刘小莹 -专利权人：西华大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种提供一种无相对转动的多级伸缩臂，包括：外壳；动力组件；第一伸缩组件，包括第一丝杆，第一滑块，第一伸缩臂；第一丝杆位于外壳内与动力组件连接；第一伸缩臂与第一滑块连接且套设在第一丝杆外；转矩杆，能够相对于第一丝杆直线移动且不能够相对于第一丝杆转动；第二伸缩组件，包括第二丝杆，第二滑块，第二伸缩臂；第二丝杆与第一伸缩臂转动连接且与转矩杆固定连接；第二滑块套设在第一伸缩臂上且与第一伸缩臂键配合；第二伸缩臂与第二滑块连接，第二伸缩臂内设置有与第二丝杆配合的内螺纹且套设在第二丝杆上。
一种相对转动多级伸缩

[发明专利]一种医疗废弃物处理厂用物料自动抓取倾倒装置-CN202010783938.0在审
发明人：郭健玮;聂永俊;郝炜;庞路;聂海金;刘文元;张瑶 -专利权人：中冶南方都市环保工程技术股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗废弃物处理厂用物料自动抓取倾倒装置，包括物料夹紧装置、连杆机构、夹臂自锁及倾倒装置以及物料平台，物料平台与连杆机构的第一连杆固定连接，物料夹紧装置安装在第二连杆上，采用物料自身重力驱动连杆机构运动使夹臂自然下垂夹住方桶；夹臂自锁及倾倒装置包括锁紧驱动臂、驱动装置以及与驱动装置的输出轴固定连接的驱动杆，锁紧驱动臂的一端与驱动杆铰接，锁紧驱动臂的另一端设有锁紧件，通过驱动杆带动锁紧件沿导向限位槽移动，两个夹臂的夹臂杆端头设有卡槽
一种医疗废弃物处理物料自动抓取倾倒装置

[发明专利]角度可调式平动举升机械-CN202011037689.7在审
发明人：刘理想;王壮;刘保金;张静;张斌 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：前车架上铰接一对动臂Ⅰ和一对连杆；动臂Ⅰ、连杆上端铰接三角铰接板；动臂Ⅰ、连杆、前车架、三角铰接板组成平行四边形机构Ⅰ；动臂Ⅱ下端铰接在动臂Ⅰ、三角铰接板的铰接点上，翻斗油缸下端铰接在三角铰接板上；动臂Ⅱ、翻斗油缸上端铰接在机具上；当翻斗油缸长度与动臂Ⅱ相等时，动臂Ⅱ、翻斗油缸、机具、三角铰接板组成平行四边形铰接机构Ⅱ。
角度调式平动举升机

[发明专利]安装于稳桩平台的钢管桩定位装置-CN202011004617.2在审
发明人：薛驰;李宏龙;沈锋;吴春寒;郑为 -专利权人：中天科技集团海洋工程有限公司;江苏中天科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E02D13/04 文献下载
摘要：钢管桩定位装置包括作业平台和安装在所述作业平台上的第一、第二抱箍及其配套装置，沿钢管桩的放入稳桩平台的方向，第一抱箍包括相对的第一环臂和第二环臂，第一环臂和第二环臂均可开合设置，且第一环臂和第二环臂闭合时围成用于定位钢管桩的第一定位孔在钢管桩放入稳桩平台时抱箍的第一环臂和第二环臂可以打开，以防止钢管桩撞击第一抱箍，有效地保护了钢管桩。
安装平台钢管定位装置

[发明专利]一种电连接器插针自动找中心夹具-CN202010133809.7在审
发明人：陈福光;李苑辉;曾金棠 -专利权人：深圳市华惠连接器有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H01R43/16 文献下载
摘要：一种电连接器插针自动找中心夹具，包括夹具座、传动滑块、动力单元、对称设置的两个夹紧滑块和两个杠杆臂，传动滑块沿第一直线可滑动的设置于夹具座上，动力单元与传动滑块传动连接，两个夹紧滑块沿同一垂直于第一直线的第二直线并可相向或相背移动地设置于夹具座上，杠杆臂与夹紧滑块一一对应，两个夹紧滑块和两个杠杆臂均关于第一直线对称，杠杆臂的支点转动连接于夹具座，杠杆臂的阻力臂和动力臂分别连接于支点的两侧，阻力臂的端部与夹紧滑块转动连接，传动滑块与两杠杆臂的动力臂连接，传动滑块滑动时使两杠杆臂同时绕其对应支点转动。本发明通过杠杆臂控制夹紧件同步相向运动，对产品进行夹紧，使得精度更有保证，且提升了产品加工质量。
一种连接器自动中心夹具

[发明专利]一种用于家具铰链与底座的简便拆装机构-CN202010203779.2在审
发明人：伍志勇 -专利权人：广东东泰五金精密制造有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E05D7/10 文献下载
摘要：一种用于家具铰链与底座的简便拆装机构，包括铰链组件和固定底座，铰链组件至少包括连接臂和中间件，连接臂和中间件之间设置有偏心件，连接臂左右两侧弯折有连臂翻边，中间件左右两侧弯折有限位翻边和扣接翻边；中间件通过偏心件、限位翻边的配合定位滑设在连接臂的连臂翻边上，以实现连接臂与中间件之间的可调节式定位连接；固定底座上设置有装配槽和扣接件，连接臂或中间件上设置有侧翼、且通过侧翼平移式滑设在装配槽上，以实现铰链组件与固定底座之间的左右和
一种用于家具铰链底座简便拆装机构

[发明专利]一种基于web网页的多维多功能导轨机器人-CN202010093725.5在审
发明人：林伟;张学才;向晓汉;黄晓徐 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：所述垂直移动导轨滑动连接于水平移动导轨，所述货物输送带置于水平移动导轨的内侧，所述机器人主箱体安装在机器人导轨的底部，所述机器人主箱体的一侧安装有伺服电机，所述机器人主箱体沿着机器人导轨的两端安装有第一机器臂，所述第一机器臂上安装有第二机器臂，所述第二机器臂远离第一机器臂的一端安装有第三机器臂，所述第三机器臂远离第二机器臂的一端安装有第四机器臂。
一种基于 web 网页多维多功能导轨机器人

[发明专利]用于干燥和清洁高空作业升降机电绝缘臂架的系统和方法-CN201880067399.1在审
发明人： D·K·瓦布内格尔;D·N·奥康奈尔;D·J·巴尔;R·W·帕尔默;J·M·格里尔;R·H·乔多因 -专利权人：量子联合有限合伙公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：提供一种用于与斗式卡车的绝缘臂架段一起使用的系统。该系统包括高容量且高压的干燥空气源；一个或多个内部空气扩散器，其连接到高容量且高压的干燥空气源，以将空气引导到绝缘臂架段的内部中。一个或多个外部空气扩散器连接到高容量且高压的干燥空气源，以将空气沿绝缘臂架段的外表面引导。还提供了一种用于同时清洁或干燥斗式卡车的臂架的绝缘臂架段的内表面和外表面的方法。在另一方面，还提供了一种斗式卡车的臂架，其包括至少一个绝缘臂架段、高容量且高压的干燥空气源、一个或多个内部空气扩散器和一个或多个外部空气扩散器。预热的空气加热器可以可拆卸地安装到臂架中。
用于干燥清洁高空作业升降机电绝缘系统方法

[发明专利]一种双经轴独立送经的提花机-CN201811422402.5在审
发明人：蒋其平 -专利权人：蒋其平
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： D03D49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双经轴独立送经的提花机，包括机架，机架上设有上经轴、上摆轴、下经轴和下摆轴，上摆轴的两端均通过上摆动机构与机架连接，上摆动机构包括上摆臂和上张力调节器，上摆臂的两端分别与上摆轴端部以及上张力调节器连接，上摆臂与机架转动连接且转动连接点位于上摆臂两端之间，上张力调节器的一端转动连接于机架上；下摆轴的两端均通过下摆动机构与机架连接，下摆动机构包括下摆臂和下张力调节器，下摆臂的两端分别与下摆轴端部以及下张力调节器连接，下摆臂与机架转动连接且转动连接点位于下摆臂两端之间，下张力调节器的一端转动连接于机架上，解决了两根经轴无法当独调节张力的问题，实现对双经轴上的经线进行当独调节控制。
一种经轴独立送经提花

[发明专利]一种起重机及其伸缩臂-CN201811417250.X在审
发明人：许红飞;尹腾飞;王璞;胡广勤 -专利权人：河南森源重工有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机及其伸缩臂，包括基臂和套装在基臂内的相互依次套装的可相对伸缩的活动臂，所述基臂上安装有液压缸，液压缸的伸缩端伸入至最内层活动臂内，液压缸伸缩时带动各活动臂依次伸缩，液压缸的伸缩端具有引导件，引导件具有两个用于分别与最内层活动臂的两相对侧壁对应配合的引导结构，各引导结构与相应侧壁之间的间隙不大于10mm以在起重机变换位置时阻止液压缸晃动。随着起重机的工作，当起重机经常变换位置导致液压缸具有晃动趋势时，引导结构使得引导件与最内层活动臂的两相对侧壁对应配合，且引导结构与相应侧壁之间的间隙不大于10mm，在起重机变换位置时阻止液压缸晃动，避免了因长时期的晃动造成液压缸变形的情况的发生
一种起重机及其伸缩

[发明专利]一种基于二维码识别控制的机械臂系统及其控制方法-CN202010200619.2在审
发明人：王道累;杜文斌;季沛;孙嘉珺;张天宇;李明山;李超;李敏 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维码识别控制的机械臂系统及其使用方法，用于根据储存有待夹取物位置信息的二维码对待夹取物进行夹取，该系统包括机械臂、扫码装置和控制器，机械臂、扫码装置分别与控制器连接，扫码装置获取储存有待夹取物位置信息的二维码图像，控制器识别待夹取物位置信息并控制机械臂。与现有技术相比，本发明仅采用扫码装置和控制器实现待夹取物的位置获取和机械臂控制，降低机械臂成本，机械臂的底座通过轴承辅助转动，降低运动过程中的摩擦系数并提高转动精度，第二关节电机、第三关节电机采用行星轮传动组件进行传动，实现较大的传动比，扫码装置还包括手持扫码器，使用时能利用不同的扫码方式对机械臂进行控制，提高系统易用性。
一种基于二维码识别控制机械系统及其方法

[发明专利]一种可称重钢筋夹钳-CN202010190637.7在审
发明人：张硕凯;赵东;孙建颖;李慧龙;孙旭东;宋金;陈小飞;王灏宸;黄兴石;王然;高薇薇 -专利权人：河北建设集团股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：包括至少两个相对设置的剪式夹具钳以及用于将剪式夹具钳横向连接的连梁装置；剪式夹具钳包括使用主轴铰接的内钳臂和外钳臂；连梁装置包括三根连梁体以及固定在连梁体中间位置的起吊装置；外侧的两个连梁体的端部同内钳臂和外钳臂的端部分别使用内钳臂副轴和外钳臂副轴铰接；中间的连梁体的端部同外钳臂和内钳臂的中部使用主轴铰接；起吊装置具有称重应变片，在称重应变片上安装重量传感器和姿态传感器。
一种称重钢筋夹钳

[发明专利]一种整锚段全腕臂成品的智能储存料架设备-CN202010588085.5在审
发明人：李红梅;石瑞霞;戚广枫;方志国;徐鸿燕;耿肖;吕青松;卢广苗 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种整锚段全腕臂成品的智能储存料架设备，包括：全腕臂托盘架、料架、固定架、移载桁架、AGV物流车；全腕臂托盘架包括多层单层托架，每个单层托架独立存放一件全腕臂成品；料架设多个仓储位置，每个存一个全腕臂托盘架，且均设有显示屏，用于显示该处储存的全腕臂托盘架的存放位置信息；移载桁架，包括移载轨道和移载桥架，移载桥架具有三轴动力装置，用于将料架仓储位置的全腕臂托盘架移载到固定架上等待被转运。本发明实现了入库出库及存储的机械自动化，代替了人工作业，具备信息化管理功能，将传统腕臂装置和定位装置两次安装的施工工序合并为一体，附带机械化吊装接口，构成了接触网智能建造的重要一环。
一种整锚段全腕臂成品智能储存架设

[发明专利]一种高速铸轧液控装置、方法及装备-CN202010430529.2在审
发明人：李彦清 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B22D37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铸轧液控装置、方法及装备，属于有色金属铸轧生产技术领域，本液控装置包括具有进液通道和出液通道的前箱，前箱上设有由转臂、第一摆臂、驱动器、转动座、第二摆臂、形锥体组成的形锥摆动机构，转动座安装在前箱上，其上设有可转动的转臂；驱动器安装在前箱上并与转臂铰接；第一摆臂和第二摆臂固接于转臂上，其自由端分别设有与进液通道和出液通道相适配的形锥体。本液控方法包括：由同一转臂对两形锥体的摆动实施同步控制，并由高温液位计与驱动器形成闭环连锁关联以控制两形锥体的开闭动作。
一种高速铸轧液控装置方法装备

[发明专利]提升装置、起升扶正系统及钻机井架-CN202010612090.5在审
发明人：陈明凯;彭传斌;胡爱田;张绍其 -专利权人：三一集团有限公司湖南分公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明提供的提升装置，包括滑动机构、支撑机构及限位机构；滑动机构包括沿竖直方向设置的滑轨，所述滑轨上设有滑车；支撑机构包括沿水平方向设置的第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂的一端分别与滑车转动连接，且第一支臂与第二支臂能够相对滑车在水平方向转动；限位机构包括第一限位件和第二限位件，第一限位件和第二限位件分别与第一支臂和第二支臂远离滑车的一端转动连接；第一限位件和第二限位件能够扣合形成限位空间，限位空间与大钩的钩杆相适配
提升装置扶正系统钻机井架