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[实用新型]一种有效提高城市绿化体积的垂直道路-CN201820644716.9有效
发明人：刘强;刘茂锋;吴丹;王璇;孙璐;倪馨营;刘宇轩;李丽丹;郑旭 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有效提高城市绿化体积的垂直道路，在道路两侧的人行道到上设有垂直道路主体，垂直道路主体为弓形的三层平台结构，每相邻的平台之间通过承重柱支撑，并通过楼梯道或电梯连通；每层平台一端具有竖直墙体该道路的建设提高了城市的绿化率与水平结构的植被覆盖，既美化了城市，又使人们在行走过程中舒缓心情，调适情绪，提高人民生活质量；同时，该道路可实现行人、非机动车、机动车间的有效分流，即改善了城市道路环境，也提升了交通安全
垂直道路城市绿化竖直墙体城市道路环境本实用新型弓形安全护栏道路两侧平台结构墙体植物人民生活水平结构行走过程一端设置植被覆盖承重柱楼梯道种植层三层人行道连通交通安全电梯车间分流美化绿化情绪支撑建设

[发明专利]一种磁石指引的盲人行道-CN201811595744.7有效
发明人：贾海亮;刘凯;王鹤;庄园 -专利权人：镇江市规划设计研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了磁石指引的盲人行道，属于市政工程技术领域，其技术方案要点是包括由若干铺道砖铺设而成的道路本体，所述道路本体包括连通的直道和转向道，直道包括位于中间的第一道路和位于第一道路两侧的第二道路，第二道路内设置有若干直道磁石，直道磁石沿着第一道路的边沿排布，每个第二道路内的直道磁石向上的磁极方向一致，转向道包括位于中间的转向道路，转向道路的两侧分别设置有短边道路和长边道路，短边道路的长度短于长边道路的长度，短边道路和长边道路内设置有若干转向磁石，转向磁石沿着转向道路的边沿阵列排布，每个转向磁石向上的磁极方向与直道磁石的向上的磁极方向一致，达到便于盲人行走的效果。
一种磁石指引盲人行道

[发明专利]一种免立交免红绿灯的交叉行车道路设置-CN201510609430.8在审
发明人：孙茂林 -专利权人：孙茂林
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：一种免立交免红绿灯的交叉行车道路设置，在西直道和东直道两侧分别各设一个环岛，在环岛一侧设置弯道，即西直道一侧设一个西环岛和西弯道；在东直道一侧设一个东环岛和东弯道。西、东直行车辆通过设在前方的弯道向前行驶，西道行驶的车辆向南直道方向可直接转弯进入南直道，同样东直道行驶的车辆向北直道方向可直接转弯进入北直道；北直道和南直道相对行驶的车辆都需分别转弯通过西、东环行岛的弯道再向前行驶，将传统的交叉路口的车辆垂直交会，通过本技术方案变为同向交会。使车辆由垂直交会，变为同向交会，造价也较低，易于实施。
一种立交红绿灯交叉行车道路设置

[实用新型]一种免立交免红绿灯的交叉行车道路设置-CN201520739094.4有效
发明人：孙茂林 -专利权人：孙茂林
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：一种免立交免红绿灯的交叉行车道路设置，在西直道和东直道两侧分别各设一个环岛，在环岛一侧设置弯道，即西直道一侧设一个西环岛和西弯道；在东直道一侧设一个东环岛和东弯道。西、东直行车辆通过设在前方的弯道向前行驶，西道行驶的车辆向南直道方向可直接转弯进入南直道，同样东直道行驶的车辆向北直道方向可直接转弯进入北直道；北直道和南直道相对行驶的车辆都需分别转弯通过西、东环行岛的弯道再向前行驶，将传统的交叉路口的车辆垂直交会，通过本技术方案变为同向交会。使车辆由垂直交会，变为同向交会，造价也较低，易于实施。
一种立交红绿灯交叉行车道路设置

[发明专利]一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质-CN201910476170.X在审
发明人：刘爱民;丁先山 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质，包括：接收前方高架道路属性；采集地面坡度信息；基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路；获取平直道路限速信息和高架桥限速信息，与所述车辆当前道路属性进行比对获得当前道路限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥，则当前道路限速信息为高架桥限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，则当前道路限速信息为平直道路限速信息；显示所述当前道路限速信息；具有精确播报限速信息、优化驾驶体验的优点。
道路限速高架桥道路属性平直限速信息地面坡度高架道路信息判断车辆存储介质比对播报限速提示采集驾驶行驶优化

[发明专利]基于倾斜摄影技术的不同坡度道路土方测量方法-CN202010537440.6在审
发明人：徐宁;秦夏强;许海岩;赵瑜;王恩来 -专利权人：中国二十冶集团有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾斜摄影技术的不同坡度道路土方测量方法，本方法采用无人机拍摄土方测量区域，生成拍摄区域的倾斜摄影三维实景模型；设置垂直道路边坡方向的拍摄航线，获取垂直道路边坡的影像数据资料，建立修正道路边坡倾斜摄影三维实景模型；通过倾斜摄影三维实景模型及边坡比例计算公式，确定道路边坡的水平距离及坡顶顶点，进而获取道路边坡的土方量；将道路土方测量区域划分为边坡区域、填挖交界区域、矩形区域和非矩形区域，并按面积划分为五个等级的区域，设定采样点形状以及采样距离，分别测量各区域的填、挖土方量，累加后即为经边坡处理后的道路土方量。本方法对道路边坡模型进行修正，从而提高土方测量精确度及效率。
基于倾斜摄影技术不同坡度道路土方测量方法

[实用新型]一种虾生态养殖系统-CN202020494288.3有效
发明人：徐忠有;解鹏;王志举;郑高峰;汪勇;孔森;高前梅;高前坤;刚毅 -专利权人：安徽雨农农业科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A01K61/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虾生态养殖系统，包括横向道路、水稻种植区和深水区，其特征在于：所述水稻种植区两端设有横向道路，所述两条横向道路之间通过竖直道路连接，所述竖直道路和水稻种植区之间设有深水区，所述竖直道路下设置有连接深水区的涵洞，所述横向道路与水稻种植区之间设有桥梁，所述竖直道路和横向道路交叉处设有竖直杆，本实用新型一种吓生态养殖系统通过将吓养殖和水稻种植充分的结合起来，使得相同的区间创造更高的价值，同时还充分自然之源为养虾设备提供电能
一种生态养殖系统

[发明专利]汽车立交垂直定位辅助系统-CN201610904293.5在审
发明人：杨跃龙 -专利权人：杨跃龙
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明在卫星定位技术的基础上，结合车辆空间角度传感器信息，创造出一种简便、高效、准确的汽车立交垂直定位辅助系统。有利于在大城市立交系统内识别车辆所处的垂直道路位置，准确分辨汽车目前所处的是高架路、一般地面道路，还是地下隧道等卫星定位无法判断的垂直位置。
汽车立交垂直定位辅助系统

[发明专利]车道线检测方法及系统-CN201710864823.2有效
发明人：孟凯;何君舰;刘瑞祥;赵东旭 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：一种车道线检测方法及系统，该方法包括：从道路图像中选择道路区域作为第一感兴趣区域；将第一感兴趣区域划分为弯道区域和直道区域；针对直道区域进行直线车道线检测，并从检测到的直线车道线中确定车辆当前车道所对应的直道区域当前车道线；针对弯道区域，基于直道区域当前车道线确定待拟合区域，在待拟合区域内进行曲线拟合，确定车辆当前车道所对应的弯道区域当前车道线。本发明对道路图像进行弯道区域和直道区域的划分，并采用直曲线模型分别进行检测，从而提高了检测速度和精度。
车道检测方法系统

[实用新型]组合式遥控汽车仿真跑道-CN200720101131.4无效
发明人：于书坛 -专利权人：于书坛
申请日： 2007-04-29 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： A63H18/00 文献下载
摘要：它由多块直道、四分之一圆形道、八分之一圆形道、丁字形道、十字形道、直角弯形道、桥形道、记时吊桥、二分之一直道、四分之一直道、斜坡形直道组成。各种组块以直道的长度和宽度为标准，其宽度完全相同，其长度相同或者为二分之一或四分之一，圆形、丁字形、十字形和角形道路组块其组装后所站的长度也与直道相同或者为二分之一或四分之一。这样道路组块道路组块成为标准组块，可任意组合，使组合后的道路有多种方案。它是一种防真效果好、组合方便的遥控汽车仿真跑道。
组合式遥控汽车仿真跑道

[发明专利]一种道路施工中高程控制方法-CN201810317928.0有效
发明人：江名权;李农 -专利权人：合肥康达工程咨询有限责任公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路施工中高程控制方法，涉及工程技术技术领域。该道路施工中高程控制方法，包括直道控制方法和弯道控制方法，直道控制方法包括以下步骤，将若干固定桩埋入路基的两侧，两侧固定桩与路基的距离相等，用螺栓将控制标杆与固定桩连接固，用长绳将若干控制标杆连接，检测长绳与控制标杆的夹角，调整控制标杆高度使得长绳与控制标杆的夹角垂直，用若干皮筋将若干控制标杆交叉连接，皮筋高度低于长绳，高度差为a，在长绳的两端分别固定距离传感器，该道路施工中高程控制方法通过距离传感器对路基的测量减小了道路施工中高程控制的误差，避免了平地机的重复精平，具有提高道路施工效率的优点。
一种道路施工高程控制方法

[实用新型]一种模块式道路路面板-CN201520733155.6有效
发明人：李志强;李玉堂 -专利权人：四川省强途科技股份有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： E01C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块式道路路面板，由直道路面板体、井盖路面板体、弯道路面板体、连接路面板体、路肩、井盖及面层组成；其特征在于：所述直道路面板体的一端设置有凹榫面，另一端设置有凸榫面，其中凹榫面有一条向内凹陷的槽，凸榫面有一条向外凸出的棱；所述由直道路面板体、井盖路面板体、弯道路面板体及连接路面板体在最上层均设置有面层。
一种模块道路路面

[发明专利]一种交通雷达检测车辆所属弯道车道方法-CN202310413944.0在审
发明人：饶鼎;李俊;赵宇;李妞妞;张悦;柏宇豪 -专利权人：北京川速微波科技有限公司;嘉兴聚速电子技术有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通雷达检测车辆所属弯道车道方法，在直道上，根据车道数量、车道宽度以及弯道起始线距离计算出各个车道线的坐标信息，所述弯道起始线距离即为各个弯道起始处与雷达的垂直距离；在弯道车道上，根据弯道角度、弯道长度计算出每条弯道车道半径和弯道终点处坐标；根据车辆行驶轨迹位置坐标判断车辆处于直道还是弯道，若车辆处于弯道，则计算车辆位置与弯道圆心的直线距离，再与各条弯道车道半径相比较，从而判断出车辆所属车道本发明可以对路口或高速道路中存在弯道时准确判断车辆所属车道，解决交通雷达只能判断车辆在直行道路时所属车道，可提升交通雷达在路口或高速道路上的应用效果。
一种交通雷达检测车辆所属弯道车道方法

[发明专利]一种道路弯道安全速度检测与警示装置及方法-CN201811557504.8有效
发明人：李光;李敏;房泓彦;刘彦志 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：道路弯道安全速度检测与警示装置，包括直道、第一测速装置、第二测速装置、警示牌、弯道、凸面镜、连接头、音响、电子显示屏、支撑杆和支撑底座，所述弯道左侧与直道相邻，所述直道路边依次设置有第一测速装置、第二测速装置和警示牌还包括一种道路弯道安全速度检测与警示方法，其包括基准数据采集步骤、数据筛选和处理步骤、实时警报步骤。
一种道路弯道安全速度检测警示装置方法

[发明专利]一种车道线检测的方法以及装置-CN201710228837.5有效
发明人：郭晓新;魏晓辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线检测的方法，该方法通过获取待检测图像；根据待检测图像的纹理方向特征，确定消失点的检测区域；基于检测区域内的像素点的纹理方向，确定出消失点；对待检测图像进行边缘检测，得出道路边缘图；基于消失点、道路边缘图以及预设道路识别模型，得出道路的道路边界，预设道路识别模型包含弯道识别子模型和直道识别子模型。该方法利用图像的纹理方向特征限定消失点的检测区域，可以减少无效的候选消失点，使得消失点的检测效率较高，且利用弯道识别子模型和直道识别子模型，可以同时对弯道和直道检测。
一种车道检测方法以及装置

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