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[发明专利]垂直支腿、支腿组件及作业机械-CN202210388158.5在审
发明人：张录岩;盛新兰 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，提供一种垂直支腿、支腿组件及作业机械，其中，垂直支腿包括竖向伸缩件，具有固定部和移动部，固定部用于与水平支腿相连接，移动部能够相对于固定部沿竖直方向移动；翻转支腿，能够绕水平轴线转动地与移动部相连接，翻转支腿能够在支撑位置和收纳位置之间转动，在支撑位置，翻转支腿沿竖直方向延伸、并能够对移动部进行支撑，在收纳位置，翻转支腿的延伸方向与竖直方向具有夹角。如此设置，解决了现有技术中的垂直支腿在收回状态时存在的离地间隙小的问题。
垂直组件作业机械

[实用新型]垂直支腿检测装置-CN201120197417.3有效
发明人：刘召华;黄开 -专利权人：长沙中联消防机械有限公司
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直支腿检测装置，该垂直支腿检测装置包括连接件(2)和支脚板(3)，所述连接件(2)的上端与垂直支腿(1)连接，所述连接件(2)的下端与所述支脚板(3)连接，并且所述垂直支腿(1)和所述支脚板(3)能够在竖直方向上相对移动，所述垂直支腿检测装置还包括用于检测所述垂直支腿(1)和所述支脚板(3)之间的所述相对移动的感测元件(4)。本实用新型的垂直支腿检测装置通过将感测元件设置在垂直支腿的下方，能准确检测垂直支腿是否虚腿，而且感测元件的安装和调试均不需要在狭小的空间进行，有利于操作人员进行作业。
垂直检测装置

[发明专利]一种用于垂直支腿的安全卡装置及垂直支腿-CN202111262596.9在审
发明人：李根文;孔令燕;胡志林;邱剑飞;姚金鹏 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明属于起到支撑作用的垂直支腿领域，具体涉及一种用于垂直支腿的安全卡装置，该安全卡装置包括U型的安全卡结构体，安全卡结构体的U型底部设有U型槽，安全卡结构体在U型槽开口端的两侧板上设有铰接孔，安全卡结构体远离铰接孔的支撑端设有垂直支腿安装有安全卡装置后，在垂直支腿起支撑作用时，将安全卡装置竖起放在固定支腿的下方，活动支腿与固定支腿间一旦出现油缸漏油或内卸等导致垂直支腿软腿时，固定支腿和安全卡装置卡死，能够防止固定支腿继续下落
一种用于垂直安全装置

[实用新型]垂直支腿着地检测装置-CN200920312139.4有效
发明人：杨时忠 -专利权人：杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2009-10-09 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂直支腿着地检测装置，应用在高空作业车上，属于机械领域。该垂直支腿着地检测装置，其结构特点是：由支腿固定框、上销轴、锁紧螺母、调整螺钉、限位开关组成，支腿固定框设置在垂直支腿油缸的外面，上销轴与限位开关固定设置在支腿固定框上，在垂直支腿油缸的上端设置有上销孔和凸起，上销轴与垂直支腿油缸通过上销孔连接，上销轴与上销孔间隙配合，凸起与限位开关相匹配，调整螺钉设置在垂直支腿油缸上，调整螺钉与限位开关相连，锁紧螺母与调整螺钉相连。本实用新型具有结构设计合理、能有效检测垂直支腿的着地状态、安全可靠、使用方便的优点。
垂直着地检测装置

[实用新型]垂直支腿压力检测装置-CN200620075154.8无效
发明人：朱长建;李丽;赵丽琼 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2006-07-13 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直支腿压力检测装置，该装置包括安装在垂直支腿油缸上的压力传感器，压力传感器输出端与控制器的输入端相连，控制器的通信端连接有显示器，蓄电池与显示器的电源端和控制器的电源端相连。通过检测液压垂直支腿的压力，可避免液压系统超载，保证安全作业。具有自动化程度高，显示状态清晰，工作效率高，全天候工作等优点，便于安装，易于推广。可用于汽车起重机、高空作业车等工程机械的垂直支腿压力检测。
垂直压力检测装置

[实用新型]前支腿机构-CN201820048495.9有效
发明人：周超;吴阳;徐飞;吴友中;熊桂红 -专利权人：江苏中汽高科股份有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B60S9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前支腿机构，它安装在车的底盘大梁的下方，它包括垂直支腿外筒、垂直支腿内筒、垂直支腿驱动机构、水平支腿外筒、水平支腿内筒、水平支腿驱动机构和至少一个支腿，垂直支腿外筒安装在底盘大梁上；垂直支腿内筒可上下移动地安装在垂直支腿外筒上；垂直支腿驱动机构设置在垂直支腿外筒和垂直支腿内筒之间，以便垂直支腿驱动机构驱动垂直支腿内筒在垂直支腿外筒上上下移动；水平支腿外筒安装在垂直支腿内筒上；水平支腿内筒可水平移动地安装在水平支腿外筒上；水平支腿驱动机构设置在水平支腿外筒和水平支腿内筒之间；支腿安装在水平支腿内筒上。
垂直支腿水平支腿内筒外筒驱动机构本实用新型底盘大梁前支腿支腿可上下移动空间占用上下移动支撑驱动

[实用新型]垂直支腿油缸保护装置-CN200820087156.8有效
发明人：杨时忠 -专利权人：杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2008-05-23 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空作业车垂直支腿油缸保护装置，该垂直支腿油缸保护装置设置有水平丁字腿、垂直支腿油缸、垂直支腿，垂直支腿采用方形结构并安装在水平丁字腿内部，垂直支腿油缸一侧安装在水平丁字腿上，垂直支腿油缸另一侧安装在垂直支腿上本实用新型实施例的垂直支腿油缸位于垂直支腿内部，有助于防止垂直支腿油缸受横向力撞击引起失稳，保证作业方便安全。
垂直支腿油缸保护装置

[发明专利]一种支腿式工程机械-CN201910996184.4在审
发明人：张林军;孙松;向纯 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60S9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种支腿式工程机械，涉及工程机械技术领域。支腿式工程机械包括作业主体以及用于支撑作业主体的多个垂直支腿，垂直支腿包括垂直支腿油缸、支腿盘和支腿反力传感器，支腿反力传感器连接于垂直支腿油缸和支腿盘之间，垂直支腿油缸用于调整垂直支腿的长度，支腿反力传感器用于检测支腿反力，支腿盘用于承载支腿反力传感器并支撑于地面。支腿式工程机械的支腿反力的监测结果误差小，工程机械安全性较高。
反力支腿支腿式工程机械垂直支腿油缸支腿盘传感器垂直支腿工程机械传感器连接承载支腿调整垂直监测结果支撑检测

[发明专利]一种支腿自动调平方法-CN201910465314.1在审
发明人：程明;王茂伟;张铂;粱申申;王红兵;刘震;赵鹤 -专利权人：上海格拉曼国际消防装备有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种支腿自动调平方法，所述支腿包括水平支腿和垂直支腿，在每个垂直支腿上分别安装有获取垂直支腿伸出长度的绝对位移传感器和获取垂直支腿相对基准垂直支腿的垂直高度差的相对位移传感器；所述的支腿自动调平方法包括：使所有水平支腿均伸到位；使所有垂直支腿均伸到预设长度L1；依据相对位移传感器选取垂直高度方向最高的垂直支腿作为基准垂直支腿，然后其余垂直支腿同时依据各自相对位移传感器所获取的相对基准垂直支腿的垂直高度差值进行伸缩调节，至各自相对位移传感器所获取的垂直高度差值为零，即完成调平；所述的垂直高度方向与水平面垂直。
垂直支腿相对位移传感器支腿自动调平垂直水平支腿绝对位移传感器垂直高度差水平面垂直调平操作伸缩调节调平预设伸出

[实用新型]一种支腿式工程机械-CN201921760751.8有效
发明人：张林军;孙松;向纯 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B60S9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支腿式工程机械，涉及工程机械技术领域。支腿式工程机械包括作业主体以及用于支撑作业主体的多个垂直支腿，垂直支腿包括垂直支腿油缸、支腿盘和支腿反力传感器，支腿反力传感器连接于垂直支腿油缸和支腿盘之间，垂直支腿油缸用于调整垂直支腿的长度，支腿反力传感器用于检测支腿反力，支腿盘用于承载支腿反力传感器并支撑于地面。支腿式工程机械的支腿反力的监测结果误差小，工程机械安全性较高。
一种支腿式工程机械

[实用新型]汽车起重机摆动式支腿-CN02258661.X无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-11-18 - 公布日： 2003-11-26 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：一种汽车起重机的摆动式支腿。在汽车起重机的支腿支架的端面上焊接有水平支腿轴，它与垂直支腿进行绞连接，水平支腿轴的端面圆周上，有四道均分的水平支腿沟槽，垂直支腿的端面圆周上，有八道均分的垂直支腿沟槽，把手上有四道均布的锁耳，锁耳可以与垂直支腿沟槽及水平支腿沟槽相吻合，可使水平支腿轴与垂直支腿轴相互固定锁死，汽车起重机作业时，即可使垂直支腿轴垂直伸长，该车行驶时，即可使垂直支腿轴向后转动45°角收起。垂直支腿增加与地面的间隙，大大提高整车的道路通过能力。
汽车起重机摆动式支腿

[实用新型]起重设备垂直支腿防侧载系统-CN201020639638.7无效
发明人：陈志斌;韩应奎;刘伟超;王美成;刘家胜 -专利权人：泸州长起特种起重设备有限公司;中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重设备垂直支腿防侧载系统，包括一级活动支腿、二级活动支腿和垂直支腿油缸及支脚盘，其中垂直支腿油缸置于活动支腿内，垂直支腿油缸缸筒上端同一级活动支腿连接在一起，垂直支腿油缸活塞杆下端同二级活动支腿连接在一起，垂直支腿油缸活塞杆的下端与支脚盘连接，一级活动支腿和二级活动支腿之间设置有定位导向滑块。本实用新型通过与垂直支腿油缸连接的一级活动支腿和二级活动支腿，使得起重设备在特殊环境作业时，产生的垂直于油缸中心线的侧向载荷，由油缸活塞杆通过卡键传递到二级活动支腿，再通过一、二级活动支腿间的滑块传递到一级活动支腿，最后通过固定支腿传递到车架主体，因此可以保证在任何工况下，垂直支腿油缸的活塞、导向套均不承受侧向载荷，提高垂直支腿油缸的工作可靠性。
起重设备垂直支腿防侧载系统

[实用新型]用于支腿的垂直油缸、支腿装置和工程机械-CN201320685571.4有效
发明人：刘子铭;刘召华;黄星 -专利权人：长沙中联消防机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： F16J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于支腿的垂直油缸，包括活塞杆（1）和球头（2）；其中，球头可拆卸地连接在活塞杆的端部。本实用新型还公开了一种支腿装置，包括垂直油缸，和用于支撑垂直油缸的支脚盘（4），其中，垂直油缸为上述的用于支腿的垂直油缸；并且支脚盘包括球座（41），球座的上表面形成有与球头相配合的内球形凹面（411）本实用新型还公开了一种工程机械，该工程机械的支腿装置为上述的支腿装置。本实用新型能够方便支腿装置的组装和拆卸，并且降低设备的制造成本。
用于垂直装置工程机械

[发明专利]一种高空作业设备安全保护系统-CN201910291300.2在审
发明人：刘国良;孙军 -专利权人：湖南星邦重工有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业设备安全保护系统，在高空作业设备上安装有支腿，支腿包括水平伸缩支腿、垂直固定支腿、垂直伸缩支腿、销轴式称重传感器、垂直伸缩油缸；垂直固定支腿固定在水平伸缩支腿末端，垂直伸缩支腿套入垂直固定支腿内，销轴式称重传感器安装在垂直固定支腿上，垂直伸缩油缸两端分别与销轴式称重传感器和垂直伸缩支腿连接，垂直伸缩油缸驱动垂直伸缩支腿伸缩，销轴式称重传感器检测所受垂直伸缩油缸的反作用力大小。本发明采用销轴式称重传感器检测支腿所受的反作用力来判断高空作业的危险性和安全性，安全性和稳定性好。
支腿称重传感器垂直伸缩销轴式垂直固定垂直伸缩支腿高空作业设备油缸安全保护系统水平伸缩支腿反作用力高空作业油缸驱动支腿套检测伸缩

[实用新型]一种高空作业设备安全保护系统-CN201920487730.7有效
发明人：刘国良;孙军 -专利权人：湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业设备安全保护系统，在高空作业设备上安装有支腿，支腿包括水平伸缩支腿、垂直固定支腿、垂直伸缩支腿、销轴式称重传感器、垂直伸缩油缸；垂直固定支腿固定在水平伸缩支腿末端，垂直伸缩支腿套入垂直固定支腿内，销轴式称重传感器安装在垂直固定支腿上，垂直伸缩油缸两端分别与销轴式称重传感器和垂直伸缩支腿连接，垂直伸缩油缸驱动垂直伸缩支腿伸缩，销轴式称重传感器检测所受垂直伸缩油缸的反作用力大小。本实用新型采用销轴式称重传感器检测支腿所受的反作用力来判断高空作业的危险性和安全性，安全性和稳定性好。
一种高空作业设备安全保护系统

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