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[实用新型]丝杆升降悬臂伸缩垂直提升架-CN201721340729.9有效
发明人：张建龙;陆斌;傅一峰 -专利权人：上海天地岛川停车设备制造有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供丝杆升降悬臂伸缩垂直提升架，操作运行安全平稳，维护方便，以解决现有技术存在的问题。回转板采用悬臂吊挂链条直齿传动与升降丝杆传动机构结合形式，能够下降至较低的位置，平稳的伸缩升降。
升降悬臂伸缩垂直提升

[实用新型]垂直升降丝杆丝母防坠落安全装置-CN200420031413.8无效
发明人：侯纪光;齐志宏 -专利权人：渤海船舶重工有限责任公司
申请日： 2004-05-08 - 公布日： 2005-06-15 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：垂直升降丝杆丝母防坠落安全装置，包括升降丝母、丝杆，其特点是在升降丝母下方的丝杆上加装一安全螺母，安全螺母通过多个长杆螺栓与升降丝母连接，安全螺母的顶面上安装有一控制报警器的限位开关，且限位开关的动触点与升降丝母底面之间的距离为本实用新型由于在升降丝母下方加装了一个自由悬浮的安全螺母，并在其上安装了控制报警器的限位开关，从而实现了升降丝母磨损量的自动监控。有效地杜绝了因意外坠落而发生人身伤亡和经济损失。
垂直升降丝杆丝母防坠落安全装置

[实用新型]一种基于编码器的机械手控制系统-CN201720238245.7有效
发明人：李浩;陈业东 -专利权人：湖南生物机电职业技术学院
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于编码器的机械手控制系统，包括底座和固定设立在底座上的垂直立柱，在垂直立柱内设有能旋转的垂直丝杆，在垂直丝杆上套设有能沿垂直丝杆上下移动的水平横柱。在垂直丝杆的底部设有驱动装置，在驱动装置上设有垂直旋转编码器用来检测垂直丝杆的旋转量。在水平横柱内设有能旋转的水平丝杆，在水平丝杆上套设有能沿水平丝杆轴向移动的机械手。在水平丝杆的一端设有水平电机，用来驱动水平丝杆旋转。在水平电机上设有水平旋转编码器，用来检测水平丝杆的旋转量。本实用新型结构简单、制造方便、易于控制，可广泛用于各种机械手控制系统中。
一种基于编码器机械手控制系统

[实用新型]一种电动移印机-CN201020593689.0无效
发明人：田振权 -专利权人：田振权
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动移印机；其包括胶头和垂直驱动机构，垂直驱动机构包括垂直电机和垂直丝杆，垂直电机与垂直丝杆连接，垂直丝杆与胶头连接；本技术方案使用垂直电机和垂直丝杆来驱动胶头的运动，胶头移动距离的精度高
一种电动移印机

[实用新型]施力加载装置-CN201621372030.6有效
发明人：王均涛;周明惠;赵启卓;赵永丰;钱梅 -专利权人：上海机床厂有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种施力加载装置，滑轮通过支撑轴安装在垂直移动台上，所述垂直丝杆通过垂直运动丝杆体壳安装在垂直固定板上，垂直丝杆通过垂直移动螺母连接垂直移动台，垂直丝杆上端连接手轮A，使滑轮在手轮A的带动下实现垂直方向的运动；所述垂直固定板安装在水平移动台上，水平移动台通过水平移动螺母连接水平丝杆，水平丝杆安装在水平运动丝杆体壳，并与手轮B连接，使滑轮在手轮B的带动下实现水平方向的运动；所述滑轮连接钢带加载装置或钢丝绳加载装置本实用新型利用高精度、低摩擦滑轮，高精度轨道滑块副和丝杆螺母副实现力的精准加载，同时还可用伺服电机替换手轮实现精准自动化控制，提高工作效率和安全系数。
施力加载装置

[实用新型]一种可移动式焊接装置-CN201820617275.3有效
发明人：梁苗燕;李燕平;马形山;柯建东 -专利权人：宁波柯力传感科技股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：一种可移动式焊接装置，包括机架、工作台和激光焊枪，其特征在于：所述机架上安装有用于激光焊枪移动定位的垂直丝杆和横向丝杆，其中横向丝杆平行于工作台设置在机架的上端前侧，垂直丝杆垂直于工作台设置在横向丝杆的下方，垂直丝杆的上端通过连接部与横向丝杆相连接，激光焊枪安装在垂直丝杆上位于工作台的上方，激光焊枪通过垂直丝杆和横向丝杆的配合实现上下、左右移动。本实用新型结构简单，只需在原焊接设备的基础上，增加移动丝杆即可，操作方便且成本较低，可满足大尺寸工件的焊接，焊接不同产品时，无需拆装焊接装置，大大提高工作效率。
垂直丝杆横向丝杆激光焊枪工作台焊接装置可移动式上端焊接本实用新型大尺寸工件工作效率焊接设备移动定位移动丝杆左右移动拆装平行垂直配合

[实用新型]机械手垂直运动机构-CN201420582561.2有效
发明人：沙伟中 -专利权人：苏州艾达特智能科技有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手垂直运动机构，包括底座、支架底板、支架顶板和丝杆，支架底板上固定有一垂直升降机构安装座，垂直升降机构安装座内设置有一垂直升降减速机，丝杆的一端通过联轴器与垂直升降减速机的工作轴连接，丝杆的另一端与支架顶板连接并可以在支架顶板内转动，另有垂直升降平台安装板套在丝杆上，垂直升降平台安装板内嵌有一丝杆螺母，丝杆螺母套设在丝杆上，垂直升降平台安装板上安装有机械手模组安装板。本实用新型的机械手垂直运动机构通过丝杆和与丝杆连接的减速机，可以实现套在丝杆上的机械手模组安装板的垂直上下运动，从而实现安装在机械手模组安装板上的机械手的垂直上下运动，机械手的运动稳定精确。
机械手垂直运动机构

[发明专利]一种电池导通检查机的电池夹紧机构-CN201410035715.0有效
发明人：陈春 -专利权人：苏州菱欧自动化设备有限公司
申请日： 2014-01-25 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池导通检查机的电池夹紧机构，包括：底座、垂直滑台缸、垂直移动板、丝杆调整机构、左夹紧机构和右夹紧机构；所述垂直滑台缸固定在底座上，底座上固定有垂直导轨；所述垂直移动板一端与垂直滑台缸连接固定，另一端设置在垂直导轨上；所述丝杆调整机构固定在垂直移动板上，所述左夹紧机构和右夹紧机构相互交错固定在丝杆调整机构上；所述丝杆调整机构包括调整丝杆和固定在垂直移动板上的丝杆轴承座，调整丝杆设置在丝杆轴承座上，所述调整丝杆左右两段螺纹方向相反。
一种电池检查夹紧机构

[实用新型]一种电池导通检查机的电池夹紧机构-CN201420047799.5有效
发明人：陈春 -专利权人：苏州菱欧自动化设备有限公司
申请日： 2014-01-25 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池导通检查机的电池夹紧机构，包括：底座、垂直滑台缸、垂直移动板、丝杆调整机构、左夹紧机构和右夹紧机构；所述垂直滑台缸固定在底座上，底座上固定有垂直导轨；所述垂直移动板一端与垂直滑台缸连接固定，另一端设置在垂直导轨上；所述丝杆调整机构固定在垂直移动板上，所述左夹紧机构和右夹紧机构相互交错固定在丝杆调整机构上；所述丝杆调整机构包括调整丝杆和固定在垂直移动板上的丝杆轴承座，调整丝杆设置在丝杆轴承座上，所述调整丝杆左右两段螺纹方向相反。
一种电池检查夹紧机构

[实用新型]模具垂直方向位移全自动调节装置-CN200820036843.7有效
发明人：张岳恩 -专利权人：张岳恩
申请日： 2008-05-21 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具垂直方向位移全自动调节装置，其特征在于：所述模具垂直方向位移全自动调节装置包括有丝杆、电机、调节块、行程开关、丝杆安装座以及推动模具垂直方向位移的顶杆，丝杆的两端通过轴承架在丝杆安装座上，调节块设有螺孔，螺孔内设有与丝杆外螺纹相适配的内螺纹，丝杆穿过螺孔与调节块连接，丝杆与电机传动连接，顶杆套有垂直方向位移导向套，顶杆与丝杆垂直设置，调节块设有一斜面，顶杆一端抵住斜面，调节块斜面与顶杆构成了斜面顶推配合，电机轴垂直设有一螺栓，该螺栓与行程开关感应配合。
模具垂直方向位移全自动调节装置

[实用新型]悬挂传动机构-CN201420076378.5有效
发明人：彭庆营 -专利权人：东莞市美迈士机械科技有限公司
申请日： 2014-02-21 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了悬挂传动机构，属于车铣加工领域，包括垂直滑轨、第一电动丝杆副、垂直滑块、第二电动丝杆副、横向滑轨、安装架、卧式滑轨和第三电动丝杆副；垂直滑轨垂直设置在龙门架的竖架上，垂直滑块架设在垂直滑轨上；第一电动丝杆副垂直向下设置在龙门架上端，第一电动丝杆副的螺母块连接垂直滑块，以悬吊垂直滑块并驱动垂直滑块Z轴向移动；横向滑轨横向设置在垂直滑块上，安装架架设横向滑轨，安装架由第二电动丝杆副驱动X轴向移动；卧式滑轨水平设在安装架上，卧式主轴座设在卧式滑轨并穿过龙门架，卧式主轴座由第三电动丝杆副驱动Y轴向移动。
悬挂传动机构

[发明专利]空气中系泊缆静态刚度标定装置-CN201910121481.4有效
发明人：匡晓峰;马聪聪;张凤伟;冯骏;范亚丽;赵战华;曹圆山 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：一种空气中系泊缆静态刚度标定装置，垂直丝杆、垂直机架、墙面固定板、垂直滑台、水平机架、水平滑台、水平滚珠丝杆、伺服电机及驱动器、控制柜等。墙面固定板与墙体连接，固定板与垂直机架固定连接，在垂直机架上设置垂直滑块，丝杆的一端通过第一轴承组件与安装架连接，丝杆的另一端伸入电机安装座内并与第二轴承组件连接，主动轮轴通过传动组件与所述丝杆连接，水平机架与垂直滑块连接，水平滚珠丝杆的一端通过第一轴承组件与水平机架连接，水平滚珠丝杆的另一端伸入电机安装座内并与第二轴承组件连接，主动轮轴通过传动组件与所述丝杆连接，水平机架上设置水平滑块。
空气系泊静态刚度标定装置

[实用新型]一种丝杆固定式的双端铣切削部套-CN201921617222.2有效
发明人：孟盼盼;曹艳力;李小冬;钱华 -专利权人：豪德机械（上海）有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝杆固定式的双端铣切削部套，所述切削部套包括：基座，所述基座上设置有竖直的第一槽；垂直丝杆，所述垂直丝杆固定在所述基座上，所述垂直丝杆包括垂直滑块，所述垂直滑块滑动设置在所述第一槽内，所述垂直滑块上设置有水平的第二槽；水平丝杆，所述水平丝杆固定在所述垂直滑块上，所述水平丝杆包括水平滑块，所述水平滑块滑动设置在所述第二槽内；以及旋转机构，所述旋转机构转动连接在所述水平滑块上，所述旋转机构上固定连接马达本实用新型弥补了传统双端铣切削部套因为水平方向调节时移动式丝杆与机架干涉导致换刀不方便的缺陷。
一种固定双端铣切削

[实用新型]一种端焊焊枪调整装置-CN201320240622.2有效
发明人：宋永帆;王萍;薛玮 -专利权人：上海宝钢型钢有限公司
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种端焊焊枪调整装置，包括，底座，其一侧与机体联接，另一侧面水平燕尾槽；水平调整滑座，一侧面凸设燕尾结构，另一侧面凸设一垂直燕尾槽；水平调整丝杆及丝杆螺母，丝杆螺母设于底座水平燕尾槽中，丝杆一端插入水平调整滑座燕尾结构中与丝杆螺母配合；垂直调整滑座，设中心孔，其一端面中央垂直方向凸设有燕尾结构，端面上下开设两个调节通孔；垂直调整丝杆及丝杆螺母，丝杆螺母固定于水平调整滑座侧面的垂直燕尾槽中间，丝杆一端插入垂直调整滑座燕尾结构中间，并与水平调整滑座侧面丝杆螺母配合
一种焊枪调整装置

[实用新型]一种手动、数控钻攻两用钳工台-CN202022716328.7有效
发明人：袁海宝 -专利权人：袁海宝
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动、数控钻攻两用钳工台，主要涉及钻孔攻丝作业领域；包括台面板、横向移动机构、垂直移动机构、纵向移动机构，所述横向移动机构包括横向移动座、水平布置的横向丝杆，所述横向丝杆上安装有横向位移电机、横向手轮；所述垂直移动机构包括垂直移动座、垂直安装在横向移动座的顶部的一端且与横向移动座转动连接的垂直丝杆，所述垂直丝杆上安装有垂直位移电机、垂向手轮；所述纵向移动机构包括纵向移动座、水平安装在垂直移动座上且与垂直移动座转动连接的纵向丝杆，所述纵向丝杆上安装有纵向电机、纵向手轮；本实用新型能够减少生产场地的占用，降低生产成本。
一种手动数控两用钳工

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