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[实用新型]一种航模联动结构-CN202221223523.9有效
发明人：范俊涛 -专利权人：江苏优利先进科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航模联动结构，用于控制垂尾和尾轮的左右摆动，包括垂尾摆臂、驱动组件、垂尾连接件和尾轮组件。垂尾摆臂与机身转动连接。驱动组件安装于机身，其输出端与垂尾摆臂连接，用于驱动垂尾摆臂转动。垂尾连接件分别与垂尾摆臂和垂尾连接，用于由垂尾摆臂带动后驱动垂尾左右摆动。尾轮组件分别与垂尾摆臂和尾轮连接，用于由垂尾摆臂带动后驱动尾轮左右摆动。驱动组件驱动垂尾摆臂转动，垂尾摆臂转动通过垂尾连接件驱动垂尾摆动，通过尾轮组件驱动尾轮摆动。本实用新型通过一个驱动组件同时控制垂尾和尾轮的摆动，相比于现有技术中分别设置驱动装置(舵机)用于控制垂尾和尾轮，节省了驱动装置的数量，降低了航模的重力。
一种航模联动结构

[实用新型]一种太阳能无人机垂尾结构-CN202221595463.3有效
发明人：王振宇;宫瑞君;张正;王高峰;冷鹏 -专利权人：威海光晟航天航空科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及无人机配件的技术领域，具体而言，涉及一种太阳能无人机垂尾结构，包括方向舵和垂尾；所述方向舵一侧开有两个安装孔，每个安装孔内各设有一转动结构，所述方向舵通过两个转动结构与垂尾转动连接；所述垂尾包括垂尾梁、垂尾肋和蒙皮，所述垂尾梁和垂尾肋均设有多个，多个垂尾梁平行设置，多个垂尾肋平行设置，垂尾梁垂直穿过垂尾肋形成垂尾骨架，垂尾骨架的右侧通过两个转动结构与方向舵转动连接，蒙皮覆于垂尾骨架上，旨在解决现有技术中的无人机垂尾结构重量不够轻而增加了无人机功耗的问题
一种太阳能无人机结构

[实用新型]一种小型合页式折叠机构、折叠翼无人机及发射系统-CN201821838641.4有效
发明人：徐涛;史旭东;汪艳伟 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型合页式折叠机构、折叠翼无人机及发射系统，包括：垂尾、合页、扭簧、转轴和固定锁钩；其中垂尾又包括垂尾主体以及位于垂尾主体端部的垂尾接头；合页固定在机身上，垂尾接头通过扭簧和转轴与合页连接，使得垂尾绕转轴转动，实现垂尾的折叠；固定锁钩固定在机身上，当垂尾展开时，固定锁钩对垂尾限位。
垂尾固定锁钩发射系统小型合页折叠机构折叠翼合页扭簧在机转轴本实用新型合页连接主体端部转轴转动折叠限位

[发明专利]一种舰载运输类飞机的垂尾结构-CN201310566577.4有效
发明人：段卓毅;王勇;李小卫 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机设计技术，涉及对舰载运输类飞机的垂尾结构的改进。有一个通过垂尾前舵面转轴(16)安装在垂尾翼盒(1)前端的垂尾前舵面(15)；在垂尾翼盒(1)内部有一个由垂尾后舵面第一铰链(4)、垂尾后舵面第二铰链(5)、垂尾后舵面第一拉杆(6)、垂尾后舵面第二拉杆(7)、垂尾前舵面第一拉杆(8)、垂尾前舵面第二拉杆(9)、十字摇臂(10)、十字摇臂轴(11)、作动器单元(12)、垂尾前舵面第一铰链(13)和垂尾前舵面第二铰链(14)组成的垂尾后舵面和垂尾前舵面操纵杆系本发明提出了一种操纵效率高、具有双操纵余度的舰载运输类飞机的垂尾结构，提高了舰载运输类飞机的航向操纵效率和余度。
一种舰载运输飞机结构

[实用新型]一种整体成型的复合材料垂尾-CN202221373995.2有效
发明人：张洪雷;周瑜;林景;张雅帅;张文浩;李洋鹏;寇倍豪;王礼洋 -专利权人：上海甘石星经智能科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体成型的复合材料垂尾，包括垂尾壳体，所述垂尾壳体底部连接垂尾底板，所述垂尾壳体内部设有前腹板和后腹板，所述前腹板和后腹板的前后两侧连接垂尾壳体内壁，形成两个工字梁，所述前腹板和后腹板通过腹板连接螺钉分别连接前接头和后接头，所述前接头和后接头通过底板连接螺钉固定连接垂尾底板，所述垂尾壳体内部填充有内部填充泡沫，所述垂尾壳体、前腹板和后腹板均为碳纤维复合材料制件，所述垂尾底板上开有垂尾与机体连接螺纹孔。本垂尾结构简单可靠、整体成型且生产制造易实现，生产效率高；生产成本低、刚度大；垂尾与机体之间连接形式简单可靠，两者拆装方便、高效。
一种整体成型复合材料

[实用新型]一种变形式垂尾及无人机-CN202120876158.0有效
发明人：李天浩;曹成;李博;袁晓鹏;张帅;张登成 -专利权人：李天浩
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种变形式垂尾及无人机，涉及无人机技术领域。一种变形式垂尾包括垂尾底板；第一液压动力转向器，上述第一液压动力转向器连接于上述垂尾底板；垂尾调节板，上述垂尾调节板转动连接于上述垂尾底板；第二液压动力转动器，上述第二液压动力转向器设置于上述垂尾底板，上述第二液压动力转向器连接于上述垂尾底板。该垂尾实现了垂尾结构的多样化。一种无人机，包括无人机主体，上述无人机主体的机背和机腹均设有垂尾，上述无人机主体机背的上述垂尾数量和上述无人机机腹的上述垂尾数量均为两个，四个上述垂尾呈X型分布。
一种形式无人机

[发明专利]一种无人机全动垂尾的操纵机构-CN202011522694.7在审
发明人：贺旭东;吴斌;黄小庆;闫修;杨竣博;荣海春;陶海峰 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64C13/24 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机全动垂尾操纵机构，包括舵机安装组件、传动机构、垂尾安装座、垂尾驱动轴和全动垂尾，所述舵机安装组件通过所述传动机构和所述垂尾驱动轴传动连接，所述垂尾驱动轴和所述全动垂尾连接，所述舵机安装组件带动所述垂尾驱动轴转动以实现所述全动垂尾的转动控制，所述全动垂尾和所述垂尾驱动轴通过所述垂尾安装座固定设置在无人机上，所述舵机安装组件固定设置在无人机上；本发明整体结构紧凑，采用模块化设计，安装方便，安全可靠性、维护性好，非常适用于中小型无人机；且通过单轴式操纵机构有效解决了发动机振动对全动垂尾转动的不良影响，保证了全动垂尾的转动稳定性，从而保证了无人机的航向操稳特性。
一种无人机全动垂尾操纵机构

[实用新型]一种垂尾折叠展开及限位锁死机构-CN201820492360.1有效
发明人：张吉林;陈文芳;罗竑;刘艳军;梁斌;吴海杰;林玉祥;李善勋;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：西安希德电子信息技术股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂尾折叠展开及限位锁死机构，涉及无人机技术领域，包括左垂尾和右垂尾，两个垂尾位于机身外壳两侧且分别固定在垂尾转轴两端，垂尾转轴转动安装在机身外壳内部，垂尾转轴上安装有驱动扭簧，机身外壳上还安装有挡块和弹簧销，无人机在发射筒内时两个垂尾倒伏在机身两侧，此时驱动扭簧处于压缩极限状态，当无人机发射出筒后，驱动扭簧带动垂尾转轴转动，进而将两个垂尾展开至与机身垂直状态，由于挡块和弹簧销的作用，垂尾一旦展开到位即处于锁死状态本实用新型的结构简单，采用两个垂尾共用一个转轴的方式，垂尾展开时能够保持同步，且可靠性很高。
垂尾机身外壳扭簧限位锁死机构本实用新型转轴转动弹簧销折叠挡块机身驱动转轴压缩极限状态垂直状态锁死状态转轴两端发射筒倒伏出筒发射

[发明专利]一种单舵机控制双垂尾操纵结构-CN202011028588.3有效
发明人：张少杰;何剑钟;胡淼;张思 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明属于无人机舵面机械操纵系统技术领域，公开了一种单舵机控制双垂尾操纵结构，用于双垂尾舵面控制的操纵。包括：垂尾舵机、舵机摇臂、两个连杆组件、垂尾转轴摇臂、垂尾转轴；其中，垂尾舵机固定在无人机结构平台上，垂尾舵机输出轴自带了舵机摇臂，两个拉杆组件的一端连接舵机摇臂，两个拉杆组件的另一端连接在垂尾转轴摇臂上，垂尾转轴摇臂和垂尾转轴由定位销固定；采用一台电动舵机控制垂尾的双舵面同步控制，使舵面变距保持一致；降低舵面操纵偏差对飞行控制的影响，确保无人机双垂尾舵面的稳定控制。
一种舵机控制双垂尾操纵结构

[发明专利]一种外倾双垂尾布局的垂尾及平尾构型设计方法-CN201811306787.9有效
发明人：张声伟 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种外倾双垂尾布局的垂尾及平尾构型设计方法，包括以下步骤：1)建立外倾双垂尾布局的垂尾及平尾操稳气动导数的计算模型；2)基于步骤1中的计算模型计算飞机垂尾的操稳气动导数；3)建立适用于外倾双垂尾布局的垂尾构型设计约束方程；4)将步骤2计算得到的飞机垂尾的操稳气动导数，带入步骤3中的约束方程进行计算，完成垂尾构型设计；5)计算计算垂尾外倾角对飞机纵向静稳定性的影响；6)完成平尾构型修正，解决了常规尾翼设计方法无法应用于外倾双垂尾布局尾翼构型设计的问题，本发明保证了飞机外倾双垂尾布局飞机的纵向和航向的操稳品质。
一种外倾双垂尾布局构型设计方法

[实用新型]飞行器及其垂尾-CN202223463782.1有效
发明人：田瑜;崔永强 -专利权人：峰飞航空科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C5/06 文献下载
摘要：本申请涉及动力电池技术领域，公开了一种飞行器垂尾。本申请飞行器垂尾包括垂尾本体，垂尾本体在内部设有本体空腔；设于本体空腔的垂尾电机以及转动连接在垂尾电机上的螺旋桨，垂尾电机包括气流进风口且气流进风口设于本体空腔内，垂尾电机包括气流出风口且气流出风口设于本体空腔外；垂尾本体还设有多个开口且开口与本体空腔连通。本申请通过在垂尾上设置散热开口形成一个有效散热循环，用较小的成本提高了散热效率。
飞行器及其

[发明专利]一种飞机平尾与垂尾的连接结构及平尾的拆装方法-CN202210687125.0在审
发明人：李耀;王丹;霍文辉 -专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：一种飞机平尾与垂尾的连接结构及平尾拆装方法，该连接结构包含平尾支架和垂尾支架，所述的平尾支架为T形接头结构，平尾支架的上端面连接在平尾结构梁的下表面，平尾支架的下端为单耳接头，所述的垂尾支架为倒T形接头结构，垂尾支架的下端面支撑在垂尾梁结构顶端，垂尾支架的上端为双耳接头，飞机平尾通过平尾支架的单耳接头对接在垂尾的垂尾支架的双耳接头，并通过对接螺栓紧固连接，拆装平尾时，通过垂尾两侧的维护口盖即可将平尾支架与垂尾支架的对接螺栓连接或打开
一种飞机连接结构拆装方法

[发明专利]一种无人机尾撑垂尾装配钻孔夹具-CN202011218691.4在审
发明人：田珊;田少岗;童话 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机尾撑垂尾装配钻孔夹具，由底板、钻模、尾撑连接套定位组件、垂尾压紧组件、垂尾支撑座、尾撑连接套、垂尾连接套、垂尾组成；其底板为各部件提供支撑，且各部件均以底板中心线对称设置；尾撑连接套定位组件与垂尾压紧组件分别位于底板上一端，垂尾支撑座位于底板上另一端，钻模固定在尾撑连接套定位组件与垂尾压紧组件之间。使用该钻孔夹具，实现了无人机尾撑连接套、垂尾连接套和垂尾三层产品的一次性钻孔，保证了无人机产品装配精度。使用该钻孔夹具，可保证各架次尾撑、垂尾连接孔的孔位和孔精度。该钻孔夹具结构简单、可快速实现无人机尾撑垂尾装配钻孔，满足产品的精确装配、垂尾部件的快速互换要求。
一种无人机尾撑垂尾装配钻孔夹具

[实用新型]一种无人机尾撑垂尾装配钻孔夹具-CN202022521953.6有效
发明人：田珊;田少岗;童话 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机尾撑垂尾装配钻孔夹具，由底板、钻模、尾撑连接套定位组件、垂尾压紧组件、垂尾支撑座、尾撑连接套、垂尾连接套、垂尾组成；其底板为各部件提供支撑，且各部件均以底板中心线对称设置；尾撑连接套定位组件与垂尾压紧组件分别位于底板上一端，垂尾支撑座位于底板上另一端，钻模固定在尾撑连接套定位组件与垂尾压紧组件之间。使用该钻孔夹具，实现其无人机尾撑连接套、垂尾连接套和垂尾三层产品的一次性钻孔，保证无人机产品装配精度。使用该钻孔夹具，可保证各架次尾撑、垂尾连接孔的孔位和孔精度。该钻孔夹具结构简单、可快速实现无人机尾撑垂尾装配钻孔，满足产品的精确装配、垂尾部件的快速互换要求。
一种无人机尾撑垂尾装配钻孔夹具

[发明专利]一种四垂尾载荷加载方法-CN201811293251.8有效
发明人：韩凯;夏龙;刘兴科 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四垂尾载荷加载方法，包括：1)将垂尾框架安装在内垂尾之间，将垂尾框架的上端单耳连接到加载横梁上，垂尾框架下端距飞机后机身的距离不小于300mm；2)垂尾框架上端通过上端拉板与加载横梁连接，垂尾框架下端通过下端拉板与侧向加载立柱连接；3)将作动筒固定座安装在垂尾框架对应的位置上；4)将作动筒底座安装在垂尾侧向加载横梁对应的位置上；5)使用手动葫芦将作动筒与加载横梁连接，通过调节手动葫芦，调整作动加载符合要求，并将作动筒与垂尾末端杠杆连接；6)重复步骤2－步骤5安装另一侧垂尾加载设备，本发明既能实现垂尾载荷双向拉压加载的施加，又能避免加载设备之间、加载设备与试验件之间空间干涉问题。
一种四垂尾载荷加载方法

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