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[发明专利]道路坑洞检测方法、装置及电子设备、存储介质-CN202211313377.3在审
发明人：张上鑫 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路坑洞检测方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取第一道路数据，并利用预设坑洞检测模型对第一道路数据进行坑洞检测，得到第一坑洞检测结果；根据第一坑洞检测结果对第一道路数据进行动态目标检测，得到对应的动态目标检测结果；根据第一坑洞检测结果和对应的动态目标检测结果，确定第二坑洞检测结果；确定第二坑洞检测结果的持续状态，并以此确定最终的坑洞检测结果。本申请先利用坑洞检测模型对道路中的坑洞进行初步检测，进一步结合动态目标检测结果对坑洞检测结果进行确认，最后再对检测出的坑洞的持续状态进行判断，提高了道路坑洞检测的准确性，降低了误检率，为后续车辆的行驶规划提供了先验信息
道路坑洞检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]坑洞检测方法、电子设备及存储介质-CN202310293786.X在审
发明人：方琦;杨海霞;孙琪华 -专利权人：上海安勤智行汽车电子有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明实施例涉及车辆驾驶安全领域，公开了一种坑洞检测方法、电子设备及存储介质。本发明中采集车辆行进路线上的坑洞图像；根据坑洞图像生成车辆行进路线上坑洞的三维信息，并由三维信息确定坑洞的深度；在深度超过预设阈值的情况下发出报警信息。本申请根据坑洞图像分析出当前车辆位置可以观察到的坑洞的三维信息，并预测出当前车辆位置处无法观察到的坑洞的三维信息，根据得到的坑洞的三维信息可以确定坑洞的深度，并在深度超过阈值的情况下可以及时准确的提醒驾驶人员进行规避，利用采集的坑洞图像所分析出的完整坑洞的三维信息进而确定其深度，使坑洞的深度检测更加准确，且可检测到坑洞的范围更广，预警效果更佳。
坑洞检测方法电子设备存储介质

[发明专利]基于无人机巡检路面坑洞的方法及其应用-CN202211581490.X在审
发明人：李圣权;蔡岩鹏;董墨江;厉志杭 -专利权人：城云科技（中国）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请提出了基于无人机巡检路面坑洞的方法及其应用，包括以下步骤：S00、根据无人机的实时高度，动态计算每张拍摄图片画面中每个像素点的所拍到路面的实际面积，以得到标定数据；S10、通过无人机对路面进行拍摄检测，识别坑洞病害并标记为目标坑洞；S20、对目标坑洞进行跟踪，并飞行至该目标坑洞的上方进行拍摄，得到坑洞图片；S30、计算出目标坑洞的实际面积；S40、在坑洞特征外围生成最小坑洞识别框，根据坑洞识别框规划无人机的飞行路径；S50、计算出目标坑洞的深度；S60、基于目标坑洞的深度和实际面积，计算输出路面技术状况数据。
基于无人机巡检路面坑洞方法及其应用

[实用新型]一种道路路面修复装置-CN202320062285.6有效
发明人：朱静舒;陈成 -专利权人：浙江丰晟建设有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路路面修复装置，其包括支架、设置于支架下端的若干支脚及设置于支架上的面板，所述面板能够盖设于坑洞上并将坑洞的上端封闭，所述支脚远离支架的一端卡接坑洞内壁上，所述支架下端能够与地面抵接。在出现坑洞时，将支架置于坑洞所处的底面上，使支脚插入坑洞内并与坑洞的侧壁抵接，之后将面盖罩设于支架上，车辆可直接从面板上方通过而不易陷入坑洞内，使坑洞不易对交通产生影响，并且在将支架及面板安装至坑洞上方时，所需要的时间更少，从而在高峰时期可以减少堵车的时间，之后在车流量减少的情况下将支架及面板拆除之后重新利用物料将坑洞填满。
一种道路路面修复装置

[发明专利]通过固定坑洞保护使剪刀式升降机跨越角最大化-CN201280026239.5有效
发明人：杰西·索莱尔;德温·罗森克兰斯;特洛伊·杨 -专利权人： JLG工业公司
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E04G1/22 文献下载
摘要：一种坑洞保护组件可与剪刀式升降机的支承底座配合。支承底座包括前轮、后轮和底盘。该坑洞保护组件包括固定至底盘的一对前坑洞栏，且这对前坑洞栏中的每个被置于分别与前轮相邻的位置，该坑洞保护组件还包括固定至底盘的一对后坑洞栏，且这对后坑洞栏中的每个被置于分别与后轮相邻的位置。前轮和后轮之间的空间界定了离地间隙区域，且前坑洞栏和后坑洞栏被置于离地间隙区域的相对的两端。该组件被构造和设置以在具有固定坑洞保护的剪刀式升降机中使跨越角最大化。
通过固定坑洞保护剪刀升降机跨越最大化

[发明专利]一种基于毫米波的倒车雷达地面断崖识别方法-CN201910282148.1有效
发明人：曾迪 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于毫米波的倒车雷达地面断崖识别方法，包括接收毫米波雷达回波数据，并结合雷达系统参数计算毫米波雷达照射区域内的所有检测目标的回波强度；对回波强度值进行处理计算以判断是否存在断崖或坑洞；当确定存在断崖或坑洞时，确定断崖或坑洞的前边沿和后边沿，以计算断崖或坑洞的宽度；将断崖或坑洞的宽度与第二阈值进行比较，当断崖或坑洞的宽度大于第二阈值时，则判断所断崖或坑洞为有效断崖或有效坑洞。本发明通过毫米波雷达接收的回波强度判断在倒车过程中地面是否存在断崖或坑洞，解决了解决传统倒车雷达无法识别地面断崖或坑洞问题，保证了倒车安全。
一种基于毫米波倒车雷达地面断崖识别方法

[实用新型]一种高空作业车坑洞保护机构和高空作业车-CN201720147581.0有效
发明人：刘国良;吴宇佳 -专利权人：湖南星邦重工有限公司
申请日： 2017-02-19 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空作业车坑洞保护机构和高空作业车，在高空作业车的底盘左右两侧均安装有坑洞保护机构；坑洞保护机构包括驱动装置、主连杆、副连杆、坑洞保护板；主连杆的中部与底盘铰接，主连杆的下端与副连杆的上端铰接，主连杆的上端与驱动装置的下端铰接，副连杆的下端与坑洞保护板的内侧铰接，坑洞保护板铰接在底盘上，驱动装置的上端铰接在底盘上；驱动装置、主连杆、副连杆、坑洞保护板构成四连杆机构，驱动装置驱动坑洞保护板关闭和打开本实用新型可以根据实际情况和任何时候打开和关闭坑洞保护板，提高了坑洞保护板关闭和打开准确性、可靠性、稳定性。
一种高空作业坑洞保护机构

[发明专利]一种具有坑洞保护结构的高空作业平台的行驶底盘-CN201510277709.0有效
发明人：许树根 -专利权人：浙江鼎力机械股份有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有坑洞保护结构的高空作业平台的行驶底盘，包括底盘、行驶装置、坑洞保护机构和支腿结构，所述坑洞保护机构包括左坑洞板、右坑洞板、两个第一坑洞连接板、两个第二坑洞连接板、两个第三坑洞连接板、一个第四坑洞连接板
一种具有坑洞保护结构高空作业平台行驶底盘

[实用新型]一种具有坑洞保护结构的高空作业平台的行驶底盘-CN201520347615.1有效
发明人：许树根 -专利权人：浙江鼎力机械股份有限公司
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有坑洞保护结构的高空作业平台的行驶底盘，包括底盘、行驶装置、坑洞保护机构和支腿结构，所述坑洞保护机构包括左坑洞板、右坑洞板、两个第一坑洞连接板、两个第二坑洞连接板、两个第三坑洞连接板、一个第四坑洞连接板、两个活动座、两个导向轴、两个限位板以及两个活动座压簧，所述支腿结构包括车架板、支腿座板、支腿安装板、支撑外管、支撑内管和支撑脚，本实用新型提高了行驶和转向过程的稳定性，且支腿结构安装简单
一种具有坑洞保护结构高空作业平台行驶底盘

[发明专利]基于激光点跟踪的无人机巡检路面坑洞方法及其应用-CN202211581470.2在审
发明人：李圣权;蔡岩鹏;董墨江;厉志杭 -专利权人：城云科技（中国）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请提出了基于激光点跟踪的无人机巡检路面坑洞方法及其应用，包括以下步骤：S00、根据无人机的实时高度，动态计算每张拍摄图片画面中每个像素点的所拍到路面的实际面积，以得到标定数据；S10、通过无人机对路面进行拍摄检测，识别坑洞病害并标记为目标坑洞；S20、对目标坑洞进行跟踪，并飞行至该目标坑洞的上方进行拍摄，得到坑洞图片；S30、计算出目标坑洞的实际面积；S40、追踪识别激光点的位置，根据激光点的位置计算激光点实际面积与坑洞实际面积的重叠程度，以设定无人机的飞行轨迹；S50、计算出目标坑洞的深度；S60、基于目标坑洞的深度和实际面积，计算输出路面技术状况数据。
基于激光跟踪无人机巡检路面坑洞方法及其应用

[发明专利]光资讯储存媒体及侦测其预设坑洞方法-CN200510125801.1无效
发明人：廖浩嘉 -专利权人：精碟科技股份有限公司
申请日： 2005-11-25 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： G11B7/00 文献下载
摘要：本发明是有关于一种光资讯储存媒体及侦测其预设坑洞方法，该光资讯储存媒体，包含一基板、一摆动凹槽及复数预设坑洞。其中，摆动凹槽是以螺旋状或同心圆状绕设于基板，且该等预设坑洞是设置于摆动凹槽中。本发明亦揭露一种侦测光资讯储存媒体的预设坑洞的方法，该侦测预设坑洞方法侦测该等预设坑洞并包括：依据一推挽法侦测该摆动凹槽，产生一摆动讯号；依据该摆动讯号产生一参考讯号；依据一总和法侦测该等预设坑洞，产生一预设坑洞讯号；以及比对该参考讯号及该预设坑洞讯号，产生一修饰讯号。本发明可以避免侦测干扰，配合总和法的使用，可以正确地侦测出预设坑洞中的位址资讯或同步资讯，以作为后续定址之用。
资讯储存媒体侦测预设坑洞方法

[实用新型]一种基础坑洞处的柱脚构造-CN202022770236.7有效
发明人：李树杰;陈彦玮;柯峰;李泰业;张卫东 -专利权人：珠海铁木辛柯钢结构设计有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基础坑洞处的柱脚构造。包括基础、坑洞、钢柱、转换钢梁和栓钉；基础上设置有坑洞，钢柱竖向埋设于基础混凝土内，钢柱一侧面紧贴坑洞侧面，钢柱另外三侧面上连接设置有栓钉，栓钉埋设于基础中；钢柱下端伸入坑洞底面以下，通过转换钢梁埋入布置于坑洞外侧的基础内本实用新型构造简单、结构传力可靠、加工制作便利，有效的解决了基础坑洞边缘处的钢柱锚固问题，可广泛应用于电梯井以及其他坑洞边的钢柱柱脚构造中。
一种基础坑洞构造

[实用新型]坑洞保护装置压杆定位装置-CN202020389083.9有效
发明人：王洪亮;徐兵;凌伟 -专利权人：高达重工（天津）有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了坑洞保护装置压杆定位装置，包括主架、定位装置、坑洞保护装置，所述主架的内侧下部设置有定位装置，且定位装置的下端设置有坑洞保护装置，所述主架的架内设置压杆，且压杆通过定位轴与主架活动连接，所述压杆的侧壁设置有气弹簧，且压杆的一端连接有连杆，所述连杆与坑洞保护装置相连接，所述主架内侧设置两组气弹簧、压杆、连杆、定位装置、坑洞保护装置。本实用新型所述的坑洞保护装置压杆定位装置，利用气弹簧、压杆、连杆与定位装置及坑洞保护装置相互配合实现坑洞保护装置与地面保持垂直，保证坑洞保护装置为地面保持垂直起到保护移动式升降工作平台不倾倒。
坑洞保护装置定位装置

[发明专利]坑洞效果的渲染方法、装置和电子设备-CN202210683636.5在审
发明人：肖威威 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种坑洞效果的渲染方法、装置和电子设备，将坑洞模型的渲染数据中的第一参考值，存储于模板缓冲区中坑洞模型对应的待渲染区域；模板缓冲区中，待渲染区域的模板值为第一参考值；通过模板测试的方式，基于坑洞模型和第一目标模型的渲染数据，在第一目标模型中待渲染区域对应的目标区域渲染坑洞模型，在除目标区域以外的区域渲染第一目标模型，得到具有坑洞效果的第一目标模型。该方式中，将坑洞模型置于第一目标模型的下方，不考虑模型的深度，创建模板缓冲区，通过模板测试的方式，先渲染坑洞模型，然后渲染第一目标模型，以将第一目标模型下方的坑洞显示在第一目标模型表面，在不破坏第一目标模型的情况下，实现了坑洞效果的渲染，提高了场景的坑洞效果与制作效率。
坑洞效果渲染方法装置电子设备

[实用新型]边坡生态防护系统-CN201920402391.8有效
发明人：刘中帅;李海平;阎宗岭;苟栋元;马小斐;谭玲;杨伟;黄河 -专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边坡生态防护系统，包括张拉在边坡表面的铁丝网及喷浆在铁丝网上的水泥层，边坡上预留有坑洞，铁丝网对应坑洞设有开窗，坑洞内填充有用于栽种植被的生态材料。边坡上预留有坑洞，铁丝网对应坑洞设有开窗，坑洞内填充有用于栽种植被的生态材料。坑洞内可以种植植被，植被可以保持水土，避免边坡风化。同时，植被可以增强观赏性，避免驾驶人员视觉疲劳，利于行车安全。
生态防护系统

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