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[发明专利]基于地面站的无人机控制方法及装置-CN201711480069.9在审
发明人：赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于地面站的无人机控制方法及装置，其中的方法包括：地面站获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；所述地面站根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应动态相符的第二控制指令；所述地面站采集与所述第二控制指令相关的无人机的飞行状态参数，并据此生成综合反馈；所述地面站根据所述第二控制指令和所述综合反馈进行误差控制，获得第三控制指令；所述地面站根据所述第三控制指令对所述无人机进行控制本发明实现了提高无人机控制方法稳定性和鲁棒性的技术效果。
控制指令地面站无人机控制稳定性和鲁棒性飞行状态参数无人机飞行技术效果理想模型目标状态误差控制反馈预设相符采集响应转化

[发明专利]基于地面站对无人机进行控制的方法及装置-CN201711484066.2有效
发明人：赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于地面站对无人机进行控制的方法及装置，其中的方法包括：地面站获取无人机的当前地理位置坐标；地面站依据当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标无人机；地面站获得第一控制指令；地面站根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应动态相符的第二控制指令；地面站采集与所述第二控制指令相关的无人机的飞行状态参数，并据此生成综合反馈；地面站根据所述第二控制指令和所述综合反馈进行误差控制，获得第三控制指令；地面站根据所述第三控制指令对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法稳定性和鲁棒性的技术效果。
基于地面站无人机进行控制方法装置

[发明专利]基于地面站的无人机控制方法及装置-CN201711480146.0在审
发明人：赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于地面站的无人机控制方法及装置，其中的方法包括：地面站获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；所述地面站获得与所述第一控制指令相关的无人机飞行状态参数；所述地面站根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令；所述地面站根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数，设置分配规则；所述地面站基于所述分配规则，对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法准确性和鲁棒性的技术效果。
控制指令地面站无人机控制飞行状态参数无人机飞行分配规则技术效果目标状态状态参数鲁棒性

[发明专利]航天器控制方法、装置及系统-CN202111392520.8在审
发明人：费江涛;李晓平;张朕;刘辛;陈俊刚;梁爽;莫开胜;帅晓飞 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种航天器控制方法、装置及系统，属于深空探测技术领域。该航天器控制方法包括：发送控制指令至地面站，以使地面站基于控制指令发送控制指令源码至航天器；接收来自地面站的小环信息，根据小环信息生成小环比判结果；其中，小环信息由地面站基于控制指令和控制指令源码生成；根据小环比判结果接收航天器基于控制指令源码下传的延时遥测数据，根据延时遥测数据生成延时执行结果。本发明可以全面判断发送过程的状态，实现动态大时延航天器的精确控制，提高地面控制的可靠性。
航天器控制方法装置系统

[发明专利]基于地面站在目标区域中控制无人机的方法及装置-CN201711480106.6在审
发明人：赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于地面站在目标区域中控制无人机的方法及装置，其中的方法包括：地面站获取基础地理位置坐标；形成一圆形的目标区域；地面站获取每一个所述无人机的当前地理位置坐标；地面站选择需要进行控制的目标无人机；获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；地面站获得与所述第一控制指令相关的无人机飞行状态参数；根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令；地面站根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数，设置分配规则；地面站基于所述分配规则，对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法准确性和鲁棒性的技术效果。
控制指令地面站目标区域地理位置坐标飞行状态参数无人机飞行分配规则地面站选择无人机控制技术效果目标状态状态参数鲁棒性

[发明专利]地面压力波控制井下滑套的方法-CN201410271933.4有效
发明人：石磊;钟兴久;钱斌;唐欣 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： E21B34/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面压力波控制井下滑套的方法，包括：规律性调节地面泵入排量，使井下压力按照相同规律变化，即向井下传递含有控制指令的压力波动信号；每个滑套上设置的接收装置均接收到地面控制指令，并与自身分配的指令信息进行比对；如果地面控制指令与滑套内部分配的指令信息不同，则滑套不动作，继续等待下一次的地面控制指令；如果地面控制指令与滑套内部分配的指令信息相同，则该井下滑套动作，完成控制指令要求的井下滑套打开或关闭工作。本发明通过规律性调节地面泵入排量，引起井底压力规律性变化，井下监测这种井下压力变化，并通过识别规律性压力变化所传递的信号来远程控制井下滑套的开关动作，能够实时控制滑套的开关。
地面压力控制井下方法

[发明专利]通过地面站针对预设机型控制无人机的方法及装置-CN201711488249.1在审
发明人：赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种通过地面站针对预设机型控制无人机的方法及装置，其中的方法包括：地面站获取每一个无人机的当前地理位置坐标；地面站选择需要进行控制的目标区域；地面站在目标区域中选择需要进行控制的目标无人机；获得第一控制指令；地面站根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应动态相符的第二控制指令；采集与所述第二控制指令相关的无人机的飞行状态参数，并据此生成综合反馈；根据所述第二控制指令和所述综合反馈进行误差控制，获得第三控制指令；根据所述第三控制指令对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法稳定性和鲁棒性的技术效果。
控制指令地面站预设目标区域机型稳定性和鲁棒性地理位置坐标飞行状态参数地面站选择无人机控制技术效果理想模型误差控制反馈相符采集响应转化

[发明专利]通过地面站在目标区域中对无人机进行控制的方法及装置-CN201711480089.6在审
发明人：赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种通过地面站在目标区域中对无人机进行控制的方法及装置，其中的方法包括：地面站获取基础区域中标志物的基础地理位置坐标；形成一圆形的目标区域；地面站获每一个无人机的当前地理位置坐标；地面站选择需要进行控制的目标无人机；获得第一控制指令；根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应动态相符的第二控制指令；地面站采集与所述第二控制指令相关的无人机的飞行状态参数，并据此生成综合反馈；根据所述第二控制指令和所述综合反馈进行误差控制，获得第三控制指令；根据所述第三控制指令对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法稳定性和鲁棒性的技术效果。
控制指令地面站目标区域地理位置坐标稳定性和鲁棒性飞行状态参数地面站选择无人机控制基础区域技术效果理想模型误差控制反馈标志物预设相符采集响应转化

[发明专利]基于地面站针对预设机型控制无人机的方法及装置-CN201711488318.9在审
发明人：赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于地面站针对预设机型控制无人机的方法及装置，其中的方法包括：地面站获取无人机的当前地理位置坐标；地面站选择需要进行控制的目标区域；地面站在所述目标区域中依据无人机机型选择需要进行控制的目标无人机；地面站获得第一控制指令；地面站获得与所述第一控制指令相关的无人机飞行状态参数；地面站根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令；地面站根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数，设置分配规则；地面站基于所述分配规则，对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法准确性和鲁棒性的技术效果。
地面站控制指令飞行状态参数分配规则目标区域预设机型地理位置坐标地面站选择无人机飞行无人机控制机型选择技术效果状态参数鲁棒性

[发明专利]基于地面站的无人机控制方法及装置-CN201711480161.5在审
发明人：赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于地面站的无人机控制方法及装置，其中的方法包括：地面站获取每一个无人机的当前地理位置坐标；地面站依据每一个无人机的当前地理位置坐标，选择需要进行控制的目标无人机；地面站获得第一控制指令；地面站获得与所述第一控制指令相关的无人机飞行状态参数；地面站根据所述第一控制指令和所述飞行状态参数获得第二控制指令；地面站根据所述第二控制指令和所述飞行状态参数，设置分配规则；地面站基于所述分配规则，对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法准确性和鲁棒性的技术效果。
地面站控制指令无人机控制地理位置坐标飞行状态参数分配规则无人机飞行技术效果状态参数鲁棒性

[发明专利]一种旋转导向地面控制指令下传执行装置-CN201611159741.X有效
发明人：刘庆波;底青云;王自力;陈文轩;杜建生;何新振;杨永友;张文秀;孙云涛;郑健 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E21B47/18 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转导向地面控制指令下传执行装置，所述旋转导向地面控制指令下传执行装置通过气动控制系统，搭建指令下传控制系统，配备手动位置调节气缸，实现泄流泥浆排量调整，本发明所述旋转导向地面控制指令下传执行装置能够在地面控制指令自动下传执行，不影响正常钻进；传分流泥浆排量可手动调节，适应现场排量需要；系统设计简单可靠，采用气动控制方式，安全防爆，流量调节盘阀采用耐磨材料，提高了系统使用寿命。
地面控制指令旋转导向执行装置泥浆排量气动控制方式气动控制系统流量调节盘安全防爆控制系统耐磨材料手动调节手动位置系统设计自动下传排量气缸泄流钻进指令分流配备

[发明专利]无人机控制方法、系统、装置、云服务器和存储介质-CN202310347389.6在审
发明人：田瑜;徐涛平 -专利权人：峰飞航空科技（昆山）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机控制方法、系统、装置、云服务器和存储介质。该方法包括：接收预设时间段内至少一个地面控制站发送的控制指令，并基于各所述控制指令分别确定各所述地面控制站所绑定的待控制无人机；在至少两个地面控制站绑定同一待控制无人机的情况下，基于预设筛选规则对所述至少两个地面控制站发送的控制指令进行筛选，确定当前待控制无人机的目标控制指令；将所述目标控制指令发送至所述当前待控制无人机，以控制所述当前待控制无人机飞行。本申请的方法，解决了无人机执行时由于收到过多指令导致执行失控的问题，实现了精准地控制无人机需要执行的控制指令，保证无人机正常工作的技术效果。
无人机控制方法系统装置服务器存储介质

[发明专利]高精度运动目标测量系统及方法-CN201610460114.3在审
发明人：陈亮 -专利权人：北京七维航测科技股份有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提出了一种高精度运动目标测量系统及方法，包括：用户地面监控设备用于接收地面用户输入的控制指令，并将控制指令发送至地面站；地面站用于将控制指令和预设的差分改正数据发送至机载站；机载站用于在接收到控制指令后，向用户机载设备转发控制指令以及载机的当前时间、位置及速度信息；用户机载设备获取当前的设备状态信息并反馈至机载站；机载站将上述信息发送至地面站；地面站根据载机的位置信息计算机载站相对地面站的北天东坐标信息，并反馈至用户地面监控设备，以由用户地面监控设备获取运动中的载机的坐标和速度信息。
高精度运动目标测量系统方法

[发明专利]地面落差状态信号检测系统-CN201911123587.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：丽水新贝蕾科技有限公司
申请日： 2019-11-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面落差状态信号检测系统，包括：水流检测设备，设置在淋浴喷头内，用于检测并输出淋浴喷头内的实时水流速度；指令分发设备，用于在接收到的实时水流速度小于等于预设速度阈值时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令；实时计时设备，用于在接收到第一控制指令时，启动从零开始的实时计时操作，当计时达到预设时间时，发出第三控制指令；定向录影设备，用于在接收到第三控制指令时，启动对卫生间的预设区域的地面的拍摄动作本发明的地面落差状态信号检测系统检测智能、数据可靠。由于在淋浴喷头使用完毕的预设时间后检测附近地面区域的水体面积大小，进而判断地面落差的合格性，从而为地面落差提供有效的检测手段。
地面落差状态信号检测系统

[发明专利]一种导线施工机器人控制系统-CN202010381086.2在审
发明人：邹林;张志强;杨宇轩;肖易易;孟晓波;李锐海 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种导线施工机器人控制系统，包括本体控制器、地面控制系统及遥控器；本体控制器包括控制模块、电机模块、无线图传模块及无线数传模块；遥控器，用于向本体控制器发送第一控制指令和移动速度信号；地面控制系统，用于向本体控制器发送第二控制指令；无线数传模块，用于接收第一机器人控制指令和移动速度信号，或第二控制指令；控制模块，用于响应于第一控制指令和移动速度信号控制电机模块进行行走和作业工作；响应于第二控制指令控制电机模块工作，并向地面控制系统反馈机器人状态信息；无线图传模块，用于当机器人本体工作时，获取当前工作的图像信息，后发送至地面控制系统，实现隔绝高电压，杜绝电磁干扰，方便作业。
一种导线施工机器人控制系统

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