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[实用新型]可无线充电的地磁传感器装置及地磁传感器系统-CN201821797250.2有效
发明人：侯群;葛迪;邱程;陈岩;周晨 -专利权人：江汉大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可无线充电的地磁传感器装置，包括地磁传感器，所述地磁传感器包括地磁传感器模块、电源模块和主控模块，所述地磁传感器装置还包括有用于对地磁传感器的电源模块无线充电的无线充电模块。还公开了一种由上述可无线充电的地磁传感器装置组成的地磁传感器系统。本实用新型能够为地磁传感器装置提供便捷、有效的电力保障，而且无需对路面进行任何施工，能够满足多数路面场景的需求。
地磁传感器无线充电本实用新型电源模块地磁传感器模块无线充电模块电力保障主控模块装置提供装置组成场景施工

[实用新型]监控设备及地磁传感器校准装置-CN201520721623.8有效
发明人：郭超;颜财盛 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种监控设备及地磁传感器校准装置。地磁传感器校准装置包括：地磁传感器模块；第一传动机构，与所述地磁传感器模块驱动连接以驱动所述地磁传感器模块转动；支架，用于安装所述第一传动机构。根据本实用新型的地磁传感器校准装置，其包括用于定位的地磁传感器模块以及能够驱动地磁传感器模块的第一传动机构。第一传动机构安装在支架上。第一传动机构能够驱动地磁传感器模块进行水平转动，从而对地磁传感器模块进行校准，校准过程简单易操作，省时省力。这样，本实用新型的地磁传感器校准装置可以安装在各种有定位需求的产品中，适应性强，应用范围广。
监控设备地磁传感器校准装置

[发明专利]车位检测装置及控制方法-CN202010298322.4在审
发明人：庄一帆;杨昊;史传辉;蒲自源;柯锐岷 -专利权人：珠海深圳清华大学研究院创新中心
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：一种车位检测装置，包括壳体以及设置于所述壳体内的逻辑控制模块及传感器模块，所述传感器模块包括地磁传感器和微波雷达，所述地磁传感器及微波雷达分别与所述逻辑控制模块电连接；所述地磁传感器用于检测所在地的磁场，并将地磁数据发送至所述逻辑控制模块；所述逻辑控制模块用于根据接收的地磁数据判断继续控制所述地磁传感器检测所在地的磁场或激活所述微波雷达；所述微波雷达在激活后对上方的障碍物进行检测，并将检测的所述微波雷达与障碍物间的距离数据发送至所述逻辑控制模块；上述车位检测装置及控制方法，将地磁传感器和微波雷达进行融合，解决了地磁传感器容易受到地磁变化干扰的缺点，增加检测的准确性，其控制方法有效降低功耗。
车位检测装置控制方法

[实用新型]一种地埋式地磁传感器充电系统-CN201922332317.6有效
发明人：郝红俊 -专利权人：苏州卷积智能信息技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地埋式地磁传感器充电系统，包括充电车、充电触手、地磁传感器；所述地磁传感器包括地磁主体、盖合在地磁主体上的地磁外壳上盖以及设于地磁主体内的充电模块、充电电池，所述地磁外壳上盖上设有金属感应点，金属感应点与所述充电模块相连，充电模块与充电电池相连，充电模块用于监测充电电池的电量并向远程服务器发送充电请求，所述充电车用于接收服务器的充电指令并通过充电触手与指定地磁传感器的金属感应点相连，金属感应点通过充电模块向充电电池充电本实用新型在地磁传感器上增加金属感应点和充电模块，采用可充电电池实现充电续航，解决了地磁传感器供电的问题。
种地地磁传感器充电系统

[发明专利]用于计算方位角的地磁传感器及其方法-CN200610110667.2无效
发明人：李宇钟;崔相彦 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-08-07 - 公布日： 2007-05-30 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：一种计算方位角的地磁传感器及其方法。所述地磁传感器包括：地磁传感器模块，包括相互垂直的X轴、Y轴和Z轴磁通门，所述地磁传感器模块使用预先设置的归一化因子执行归一化，以将X轴、Y轴和Z轴磁通门的输出值映射到预先设置的归一化范围内；运算模块，基于地磁传感器在预先设置的范围内摇动的同时从地磁传感器模块输出的多个归一化值来执行新的归一化因子的运算；倾斜传感器模块，计算纵摇角和横摇角；控制模块，向地磁传感器模块提供新的归一化因子以使地磁传感器模块执行再归一化，并且使用地磁传感器模块再归一化的输出值和再归一化期间计算出的纵摇角和横摇角来计算方位角。
用于计算方位角地磁传感器及其方法

[发明专利]一种多传感器融合的智慧路贴及其工作方法-CN201611077224.8有效
发明人：戚湧;李千目;余璨璨;王印海;熊亭;李建妹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种多传感器融合的智慧路贴及其工作方法，包括微控制模块，以及与该微控制模块分别连接的地磁传感器、风速传感器、光敏传感器、电源模块、蓝牙模块，所有部件集成一体，设置于停车场各车位中心位置。工作方法如下：初始化各传感器；如果微控制模块检测到风速传感器输入出的电压超过阈值，并且光敏传感器输入出的电压值发生变化且超过阈值，或者地磁传感器的休眠时间达到指定的时间间隔，则启动地磁传感器进行检测，根据地磁传感器检测到的地磁变化数据进行判断：如果地磁变化数据与存储在微控制模块地磁数据之间的差值超过阈值，该车位状态发生变化，启动蓝牙模块，将地磁传感器所检测到的当前车位停车状况发送给其它智慧路贴或上位机。
一种传感器融合智慧及其工作方法

[发明专利]一种基于云端自学习的车辆检测系统-CN201810727231.0在审
发明人：张晓波 -专利权人：张晓波
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：所述系统包括：地磁传感器和云端处理器；地磁传感器与云端处理器无线连接；地磁传感器包括：温度补偿模块；地磁检测模块，与温度补偿模块连接；邻车检测模块，分别与温度补偿模块和地磁检测模块连接；输出模块，分别与地磁检测模块和邻车检测模块连接；云端处理器包括自学习模块。本发明仅设置一种地磁传感器，成本低；并且通过设置自学习模块、温度补偿模块、邻车检测模块使得车辆检测系统在复杂环境下检测精度高、可靠性高。
云端温度补偿模块车辆检测系统地磁检测模块地磁传感器检测模块处理器自学习模块自学习磁传感器复杂环境输出模块无线连接检测

[发明专利]补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法-CN03125545.0无效
发明人：崔相彦;曹宇钟;李宇钟;朴赞国;赵星闰 -专利权人：朴赞国;三星电子株式会社
申请日： 2003-08-04 - 公布日： 2004-06-02 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时，根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态，计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后，认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。
补偿地磁传感器姿态误差设备方法

[发明专利]补偿地磁传感器姿态误差的设备和方法-CN200710102400.3无效
发明人：崔相彦;曹宇钟;李宇钟;朴赞国;赵星闰 -专利权人：朴赞国;三星电子株式会社
申请日： 2003-08-04 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：公开了一种在使用双轴地磁传感器计算方位信息时，根据姿态(旋转角与倾斜角)使用倾角仪补偿地磁传感器输出变化的设备和方法。使用倾角仪测量地磁传感器模块的姿态，计算出把立体坐标系统转换为水平坐标系统的坐标变换矩阵。使用双轴地磁传感器的输出和计算出的姿态信息生成地磁传感器模块的当前姿态的Z轴方向的虚拟地磁数据。在将生成的Z轴地磁数据和测量X轴与Y轴地磁数据被转换到水平坐标系统后，认为计算出的方位角为地磁传感器模块的方位角。
补偿地磁传感器姿态误差设备方法

[实用新型]一种低功耗的NB地磁车检系统-CN202221769611.9有效
发明人：陈颖龙;廖忠儒 -专利权人：深圳市大域科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本实用新型适用于车位租赁领域，提供了一种低功耗的NB地磁车检系统，包括地磁车检器和云端系统，地磁车检器包括电池、电池均连接有地磁传感器、蓝牙模块、雷达传感器、MCU处理模块和NB通讯模块，地磁传感器、蓝牙模块和雷达传感器均与MCU处理模块连接，NB通讯模块与蓝牙模块连接，云端系统包括数据处理模块，NB通讯模块与数据处理模块连接，NB通讯模块将接收到的车位数据传输至数据处理模块，由数据处理模块进行订单的开始或结束流程；雷达传感器配合地磁传感器，将车位信息反馈至MCU处理模块，并通过NB通讯模块与云端系统取得联系，马上开始计算车位租赁费用，提高车辆检测准确度，提高用户使用感。
一种功耗 nb 地磁车检系统

[发明专利]一种地磁传感器抗干扰的电路和方法-CN201610004265.8有效
发明人：杨大江;胡章中 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种地磁传感器抗干扰的电路和方法，该电路包括：地磁传感器，用于采集原始的地磁信号；电压比较模块，连接所述地磁传感器，用于将所述原始的地磁信号和阈值信号进行电压值的比较，当所述原始地磁信号大于所述阈值信号时输出高电平1，当所述原始地磁信号小于所述阈值信号时输出低电平0；地磁信号输出模块，用于当所述电压比较模块输出低电平0时，输出所述原始地磁信号。本发明能够避免地磁传感器的输出信号被各种不可预知的干扰源所干扰。
一种地磁传感器抗干扰电路方法

[实用新型]一种地磁传感器及获取其地理位置的移动定位终端-CN201820361248.4有效
发明人：肖宇;钱宏武 -专利权人：中钢城发（北京）科技有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地磁传感器及获取其地理位置的移动定位终端，其中，前者具体包括：地磁感应模块、存储器和NFC通信模块I，后者具体包括：NFC通信模块II、定位模块和无线通信模块，二者通过NFC通信模块建立本实用新型的有益之处在于：无需事先将地磁传感器与车位配对，直接安装，待地磁传感器安装完成后，再用移动定位终端通过NFC近场通讯读取地磁传感器中存储的地磁编号，直接进行地理位置和地磁传感器的绑定，不仅不容易出错
地磁传感器移动定位终端地理位置本实用新型磁传感器读取地磁感应模块无线通信模块定位模块直接安装存储器绑定车位地磁近场配对出错替换存储维修通讯

[实用新型]一种基于地磁传感器的智能红绿灯装置-CN201720235969.6有效
发明人：戴衍哲;杨欣欣;杨丰羽 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于地磁传感器的智能红绿灯装置，包括地磁传感器及电源模块，地磁传感器包括地磁传感器及与地磁传感器连接的地磁控制模块，地磁控制模块与红绿灯控制装置无线连接，电源模块包括太阳能电池、蓄电池及与太阳能电池、蓄电池连接的供电选择器；地磁控制模块通过信号发生电路连接有消磁电路，消磁电路包括消磁线圈，消磁线圈通过电控开关与电源模块连接；信号发生电路与电控开关相连，用于控制消磁电路的断开或闭合。本实用新型的基于地磁传感器的智能红绿灯装置，结构简单，使用方便，能够根据实际车流量来控制交通灯进行周期变换，合理的利用了道路资源，减轻道路的拥堵状况，具有很大的市场空间。
一种基于地磁传感器智能红绿灯装置

[实用新型]一种便携式车位占用提醒装置-CN201922391832.1有效
发明人：吴俊 -专利权人：深圳市创荣发电子有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：便携式车位占用提醒装置包括地磁传感器、中央处理器、提醒模块和供电模块；所述地磁传感器用于感应地磁信号，所述地磁传感器的输出端与所述中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端与所述提醒模块的输入端连接，所述供电模块的输出端分别与所述地磁传感器的输入端、所述中央处理器的输入端、所述提醒模块的输入端连接。本实用新型通过地磁传感器实时感应地磁信号，能够及时提醒车位所有者的车位被占用。
一种便携式车位占用提醒装置

[发明专利]地磁车辆检测装置-CN201610248063.8有效
发明人：董芳;刘俊飙;李凯;丁大海;赵斌 -专利权人：杭州百控科技有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种地磁车辆检测装置，包括MCU装置、无线传输模块以及地磁检测模块；所述MCU装置用于控制无线传输模块以及地磁检测模块的工作状态以及工作频率，并可以控制无线传输模块以及地磁检测模块之间的数据传输；所述无线传输模块用于接收地磁检测模块检测到的地磁信号，并通过射频收发器将地磁信号上传至数据端；所述地磁检测模块包括至少两个地磁传感器，用于检测地磁信号；所述地磁传感器为能够检测至少三个方向的传感器，并可以将检测得到的地磁信号传递至无线传输模块
地磁车辆检测装置

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