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[发明专利]地形校正系统-CN200880009035.4无效
发明人：加里·巴恩斯;达年·黄 -专利权人：阿克斯有限责任公司
申请日： 2008-02-21 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G01V7/16 文献下载
摘要：本发明涉及用于对来自势场勘测，尤其是空中重力场勘测的数据进行处理以校正地形效应的方法、装置和计算机程序代码。描述了一种用于对来自移动平台勘测的势场测量数据进行处理以绘制场的方法，所述方法包括：输入测量的势场数据，所述测量的势场数据包括对由安装在移动平台上的势场测量仪器捕获的势场测量的时间序列进行定义的数据，所述测量中的每一个具有将所述测量的位置定义为时间的函数的关联数据；输入地形数据，所述地形数据对所勘测到的地形的空间变化进行定义；确定要在时域中应用于所述测量的势场数据的时域校正数据，所述确定使用所述地形数据和将所述测量的位置定义为时间的函数的所述关联数据；以及使用所述时域校正数据来调整对势场测量的所述时间序列进行定义的所述测量的势场数据，以提供地形校正后的测量的势场数据用于所述场的所述绘制。
地形校正系统

[发明专利]水槽推移质床面形态实时测量试验系统以及方法-CN202210249337.0有效
发明人：赵汗青;龚轶青;毛劲乔;戴杰;戴会超;蒋定国;徐云 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;河海大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种水槽推移质床面形态测量试验系统以及方法，本发明涉及水利量测超声波领域。该系统包括：试验腔体、测量设备以及处理装置，测量设备设置在试验腔体的下方，测量设备与处理装置连接，其中：测量设备，用于测量试验腔体中多个测量点的河床高程；处理装置，用于对各测量点的河床高程进行插值处理，生成地形测量结果。利用该系统可以准确快速测量试验腔体中多个测量点的河床高程。此外，利用该水槽推移质床面形态测量试验系统不需要在试验结束后，排出试验水槽中的水体，因此可以获取实时的地形变化，且不会对地形造成影响，保证了生成的地形测量结果的准确性，且测量便捷，节省了时间成本和人力成本
水槽推移质床面形态实时测量试验系统以及方法

[发明专利]一种用于地形测量的测量方法-CN202110612356.0有效
发明人：何淮岚;李涛;孙千里 -专利权人：淮安市淮阴区城乡测绘院
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地形测量的测量方法，属于地形测量技术领域，包括以下步骤：步骤一、将经纬仪置于一个测站点上，对中、整平、测量经纬仪的高度后，并以后视附近的一个控制点作为起始方向；步骤二、将小平板仪置于测站附近的任意位置，固定好测图板，在图上测站点位置插上绣花针，并将量角器圆心小孔套在针上，画出测站点至后视点的方向线；步骤三、使用经纬仪观测碎部点的水平角、立角和视距；本发明，利用经纬仪配合量角器实现对地形进行测量，解决了以往测量方法只能单一的适用于大区域或者小区域的地形测量，本发明测量方法能够对测量区域的大小面积地形都能够精准测量，测量方法简单，测量结果精确度高，具有很好的应用推广前景。
一种用于地形测量测量方法

[发明专利]一种浅水区水下地形测量装置及方法-CN201810130989.6有效
发明人：王留召;蔡海永;钟若飞;张富杰 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提拱了一种浅水区水下地形测量装置及方法，该装置包括安置在浅水区附近已知控制点上的GNSS基准站、移动运行载体以及设置在所述移动运行载体上的工作台、GNSS移动站、IMU惯性测量单元、角度旋转编码器、探深杆以及数据存储芯片；所述探深杆伸入水下的一端固定金属球，且所述金属球与水下地形直接接触。本发明采用机械探深杆直接接触水下地形测量的方法，避免声学或光学水底测量时发生的数据异常，结合GNSS移动站、IMU惯性测量单元以及角度旋转编码器移动轨迹采集技术，动态获取水下地形数据，提高水下地形的测量精度和测量效率
一种浅水水下地形测量装置方法

[实用新型]一种浅水区水下地形测量装置-CN201820227179.8有效
发明人：王留召;蔡海永;钟若飞;张富杰 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提拱了一种浅水区水下地形测量装置，该装置包括安置在浅水区附近已知控制点上的GNSS基准站、移动运行载体以及设置在所述移动运行载体上的工作台、GNSS移动站、IMU惯性测量单元、角度旋转编码器、探深杆以及数据存储芯片；所述探深杆伸入水下的一端固定金属球，且所述金属球与水下地形直接接触。本实用新型采用机械探深杆直接接触水下地形测量的方法，避免声学或光学水底测量时发生的数据异常，结合GNSS移动站、IMU惯性测量单元以及角度旋转编码器移动轨迹采集技术，动态获取水下地形数据，提高水下地形的测量精度和测量效率
水下地形测量水下地形浅水区本实用新型角度旋转运行载体编码器金属球移动站数据存储芯片控制点测量效率动态获取数据异常水底测量移动轨迹基准站声学工作台移动伸入测量采集安置

[发明专利]BIM结合无人机测量土方量的方法、系统、装置和存储介质-CN202310012653.0在审
发明人：陈景敏;罗范文;纵衡;曾令兴;柯知学;张浩;和承良;侯红强;李积云;宋俊杰;陈奕霖;刘鑫;冯庆蔚 -专利权人：中铁广州工程局集团有限公司;中铁广州工程局集团港航工程有限公司;中铁长江交通设计集团有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及BIM结合无人机测量土方量的方法BIM结合无人机测量土方量的方法、系统、装置和存储介质。包括获取待施工场地的地形信息，将所述地形信息输入无人机航线规划模型，输出航线规划信息，并将所述航线规划信息发送给目标无人机；接收所述目标无人机发送的测量信息，将所述地形信息和所述测量信息，输入三维建模数据处理模块，生成三维原始地形模型；将待施工的各项设施信息输入所述三维原始地形模型，生成待施工场地的BIM施工模型,BIM施工模型输出得到需要处理的土方量，有效提高工作人员在地形复杂时对土方量的测量效率。
bim 结合无人机测量土方方法系统装置存储介质

[实用新型]地形测量装置-CN202022310407.8有效
发明人：李扬;鲍方新;李鹏飞;史亚彬 -专利权人：河北柏特地质勘查有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地形测量装置，具体涉及地形测量领域，包括支撑框，支撑框的顶端活动套接有升降机构，支撑框的内侧和隔板的顶端之间固定安装有搅拌扇，支撑框的内侧和隔板的底端之间固定安装有测量机构，测量机构的两侧固定安装有水下摄像头本实用新型利用转向齿轮在支撑框内侧的齿槽环内侧的转动、剪叉式伸缩机构的伸缩和支撑板在套箱内侧的滑动，提高了装置的稳定性和实用性；利用旋转的搅拌扇对装置周围的水中杂物进行清理，使装置周围的水中杂物以装置为中心向外运动远离装置，减小了对装置测量的不良影响
地形测量装置

[发明专利]一种复杂地形开发用面积测算装置-CN202211221564.9在审
发明人：李晓琴;王琳 -专利权人：李晓琴;王琳
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B5/26 文献下载
摘要：本发明涉及测算技术领域，尤其涉及一种复杂地形开发用面积测算装置。提供一种能够对生石灰进行定量洒落的复杂地形开发用面积测算装置。一种复杂地形开发用面积测算装置，包括有车架、测量轮、稳定轮、测量机构和标记机构，车架右部转动式连接有测量轮，车架左部转动式连接有稳定轮，车架与测量轮之间设有测量机构，车架上设有标记机构。本发明通过测量轮、刻度皮带和皮带轮相互配合，能够对复杂地形的面积进行测算，同时通过下料件，能够对等距的地形进行标记，同时使得生石灰还能够定量间歇性地进行下料，如此能够减小生石灰的浪费率。
一种复杂地形开发面积测算装置

[实用新型]一种海底地形测绘体验设备-CN202022003732.X有效
发明人：吴毅;李有宝;黄连灯;李家琪;荣成;林俊楠;白广华 -专利权人：厦门科技馆管理有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G09B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种海底地形测绘体验设备，设有透明屏、通电玻璃、海底地形模型、电路板和操作把手，透明屏位于通电玻璃前方，通电玻璃位于海底地形模型前方，操作把手用于控制激光测距传感器的横向移动，激光测距传感器用于测量其所在位置与海底地形模型之间的竖直距离并将信息反馈给电路板，透明屏由电路板控制并根据激光测距传感器反馈的信息在透明屏上显示出标记，各标记的位置与海底地形模型上的被测量点的位置对应，各标记的连线为测量所得的海底地形模型的上表面的形状，此时，通电玻璃通电变透明，测量出来的地形曲线可以与模型实物进行比照通过海底地形测绘体验设备，体验者对真实的海底地形测绘原理有了一定的了解，具有科教作用。
一种海底地形测绘体验设备

[发明专利]复杂地形无人机探测系统及其探测方法-CN201611021704.2有效
发明人：袁德宝;周士强;吴孝禹;黄磊;张帆宇扬 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：复杂地形无人机探测系统，包括测量无人机、靶标无人机和地面激光定位系统；地面激光定位系统包括基准激光发射定位仪和目标激光发射定位仪，基准激光发射定位仪与第一激光接收校准系统配合使用，目标激光发射定位仪与第二激光接收校准系统配合使用本发明还公开了复杂地形无人机探测系统的探测方法。本发明采用空中无人机进行测量，适用范围广，在复杂地形测量具有很大优势。本发明采用空中无人机进行测量和实时数据发送，测量数据效率高，操作方便。本发明将无人机应用于地形测量上，原理科学，实时性强，可克服不利地形带来的不利影响，为实际工作中提供了便利。
复杂地形无人机探测系统及其方法

[发明专利]一种河道工程质量检测方法-CN201911019011.3有效
发明人：周广宇;朱大栋;赵钢;谭慧明;王茂枚;徐毅;罗青;刘洋;王晓松;陈楠;蔡军;高业何敏;张治兴;王振兵;姜果 -专利权人：江苏省水利科学研究院
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种河道工程质量检测方法，包括：基于多波束测量原理确定测线间隔、是否需要往返测量及测量船速，获取工程质量检测所需地形数据；在地形数据预处理中添加纠偏点，使ARCGIS生成的其中任意两期工程地形栅格平面位置一一对应；根据不同工程选择相应的栅格插值算法，将两期地形栅格相减；提取相减值即高程变化值，并分别提取两期坡度值；形成一一对应的原始数据、高程变化值、坡度值表格文件，计算得到工程质量检测所需参数值；对照工程标准要求确定河道工程质量提供了确定多波束水下地形测量方法的数模,多波束测量技术更规范；解决了断面比对检测存在的弊端，顾及地形特征实现两期地形全覆盖比对，数据处理更科学、高效。
一种河道工程质量检测方法

[发明专利]一种无人船库区水下地形测量的方法-CN202211574092.5在审
发明人：江一帆;周丹;毛铭祺;郑幸;潜军伟;周琰 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船库区水下地形测量的方法，包括控制系统侧和测量系统侧，所述控制系统侧通过对无人船运行情况、航行状态及测量数值的数据信息精度值进行控制调整，利用基站的控制系统对检测收集的信息进行全面性把控；所述测量系统包括姿态传感器，通过姿态传感器对当前测量数据进行实时纠正，完成水下地形图的绘制和三维模型的生成，通过无人船对单一方向上的水下地形进行实时测量，不需要工人到达现场即可完成地形测量，便利性高且测量过程简单高效，通过无人船控制系统保证无人船在测量过程中的稳定和自动校正，测量准确度高。
一种无人库区水下地形测量方法

[发明专利]一种依据河道测量断面数据自动生成河道地形的方法-CN201210163200.X无效
发明人：刘俊伟;安肖;程道君;吴琳;唐莉萍 -专利权人：泰瑞数创科技(北京)有限公司
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种依据河道测量断面数据自动生成河道地形的方法。该方法以人工采集的河道断面测量数据为基础，通过内插增加逻辑断面，沿着河流流向添加纵向线，从而将整个河道格网化，实现自动生成河道地形。该方法大大减少了以往人工测量河流地形的工作量，从而提高河道地形生产工作的工作量，提高效率，节约成本。
一种依据河道测量断面数据自动生成地形方法

[发明专利]全悬浮式地形跟踪海底采矿机-CN202111615251.7在审
发明人：庄广胶;葛彤;夏㛃 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全悬浮式地形跟踪海底采矿机，包括安装支架、漂浮结构、驱动结构、控制系统、动力系统、地形底高测量系统、集矿输矿结构；所述集矿输矿结构包括集矿头。所述地形底高测量系统用于测量所述海底采矿机距离海底的高度，所述控制系统能够根据地形底高测量系统测量的数值通过调节动力系统控制所述驱动结构使所述海底采矿机运动；所述控制系统能够根据地形底高测量系统测量的数值控制所述集矿输矿结构运动
悬浮地形跟踪海底采矿

[发明专利]一种沟壑地形条件下变形沉降监测方法-CN202010793328.9在审
发明人：王冬;任彦存 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沟壑地形条件下变形沉降监测方法，包括监测装置，监测装置包括无人机，无人机上挂载机载云台，机载云台上挂载有GPS定位系统、惯性导航系统、扫描仪和高清相机。监测方法包括对被测沟壑地形区域进行踏勘；进行无人机飞行航线规划；进行无人机试飞数据采集和航线修正；根据飞行测量航线进行驻桩；数据采集，对数据进行处理、整理和存档。本发明提供的沟壑地形条件下变形沉降监测方法，利用无人机搭载测量设备对沟壑地形进行测量，具有测量效率高，测量精度高，安全可靠的效果。本发明通过无人机飞行对被测区域进行地形数据采集，并将采集到的数据进行处理分析，最终能够精确的反应出沟壑地形的形变沉降的变化。
一种沟壑地形条件下变形沉降监测方法