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[发明专利]一种基于三维点云对坝后隧道建模的方法-CN202310151391.6在审
发明人：郑幸;江一帆;周丹;毛铭祺;潜军伟;严振涛 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维点云对坝后隧道建模的方法，包括如下步骤：对隧道进行预扫描并进行点云配准，对配准后的隧道点云数据进行特征提取并根据隧道特征点进行配准；其中，特征提取时获取隧道的压力数据，根据压力数据的方向和大小确定隧道的第一特征参数，获取坝后隧道的结构数据，根据结构数据确定隧道的第二特征参数；根据第一特征参数和第二特征参数对点云数据中特征进行区分从而建立特征点；根据第一特征参数和第二特征参数的相关度实现点云数据和结构特征的对应，对隧道内复杂的环境也能辨别，最大限度呈现坝后隧道的整体状态，提高建模精度；能够让扫描数据与隧道的地理数据进行匹配，避免检测后再数据转换造成的误差。
一种基于三维隧道建模方法

[发明专利]一种考虑多重约束移动式测量点云位置精度的优化方法-CN202211280570.1在审
发明人：江一帆;毛铭祺;吴杨杰;郑幸;潜军伟;周琰 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑多重约束移动式测量点云位置精度的优化方法，包括如下步骤：基于点云误差分布特性对点云数据进行自适应分段；对分段进行两两配准，两两配准的实现包括将分段分为粗分段和细分段，对粗分段和细分段分别进行配准；对配准后的分段进行多重约束优化，将多重优化后的分段进行全局优化构建图模型；通过将点云数据进行自适应分段，自适应分段包括根据优化精度的大小确定分段长度，实现对点云数据的分类，同时该分类用于对点云数据进行配准；将点云数据与场景特征从大到小进行多层匹配，提高点云匹配准确度；通过对匹配后的点云数据进行再次约束，减少匹配过程的漏匹配，并通过全局优化减少局部误差，提高整体精度。
一种考虑多重约束移动式测量位置精度优化方法

[发明专利]一种基于点云三维数据的下游河道图像变形监测方法-CN202211280031.8在审
发明人：江一帆;郑幸;吴杨杰;毛铭祺;潜军伟;周琰 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云三维数据的下游河道图像变形监测方法，包括如下步骤：获取全景图像，所述的获取全景图像的实现包括获取全部待测区域的平面观测图；构建深度图像，所述的构建深度图像的实现包括获取全部待测区域的点云数据，将点云数据拟合为三维图像；进行图像匹配，所述的进行图像匹配的实现包括将三维图像和平面观测图进行匹配；变形分析，根据参考点测量值和匹配结果进行比较确定变形；能通过点云数据和全景图像分别获得深度图像，提高深度图像的可靠性，同时利用点云数据增强了像素点的空间位置数据，通过判断未变形区域获得参考标准点进行变形分析，提高了变形分析的关联性，提便于进行安全分析。
一种基于三维数据下游河道图像变形监测方法

[发明专利]一种特高压变电站防洪防水监测预警系统-CN202211347217.0在审
发明人：朱悦林;江一帆;毛铭祺;潜军伟;薛懋;严振涛 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08B29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种特高压变电站防洪防水监测预警系统，包括：中心系统，所述的中心系统依次连接有界面层、业务服务层及数据层，所述的界面层用于提供可移植的表示逻辑，所述的业务服务层用于提供业务规则的控制和数据库访问，所述的数据层用于完成数据的定义和存储；中心系统连接有网络系统，所述的网络系统设有传输检测云端，所述的传输检测云端用于检测数据是否准入并传递准入的数据；通过中心系统实现监测数据的处理，便于实时对变电站防洪防水监测，并通过网络系统在数据传输层面对监测数据进行分类处理，通过调节传输方式来保证监测数据获取的可靠性。
一种高压变电站防洪防水监测预警系统

[发明专利]一种无人船库区水下地形测量的方法-CN202211574092.5在审
发明人：江一帆;周丹;毛铭祺;郑幸;潜军伟;周琰 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船库区水下地形测量的方法，包括控制系统侧和测量系统侧，所述控制系统侧通过对无人船运行情况、航行状态及测量数值的数据信息精度值进行控制调整，利用基站的控制系统对检测收集的信息进行全面性把控；所述测量系统包括姿态传感器，通过姿态传感器对当前测量数据进行实时纠正，完成水下地形图的绘制和三维模型的生成，通过无人船对单一方向上的水下地形进行实时测量，不需要工人到达现场即可完成地形测量，便利性高且测量过程简单高效，通过无人船控制系统保证无人船在测量过程中的稳定和自动校正，测量准确度高。
一种无人库区水下地形测量方法

[发明专利]一种利用分布式光纤传感技术的特高压变电站地基沉降监测方法-CN202211606882.7在审
发明人：江一帆;薛懋;周丹;毛铭祺;潜军伟;郑幸 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用分布式光纤传感技术的特高压变电站地基沉降监测方法，包括以下步骤：步骤S1：地表变形监测光缆布设；步骤S2：深度变形监测光缆布设；步骤S3：基桩沉降监测光缆布设；步骤S4：连接光缆布设；步骤S5：对步骤S1‑S4中的光缆进行分段监测；步骤S6：设定判断基准，对地基采集数据进行分级处理并整合比对，完成沉降判断；通过光缆监测系统掌握地质地基对变电站设备的影响规律，为变电站防治地基沉降提供辅助决策和评估手段；以地表光缆的当前位置和相对位置作为沉降监测的基础数据，为后续变电站地表沉降位移量计算和监测作计算基础指标，使得监测结果和沉降判断结果更准确。
一种利用分布式光纤传感技术高压变电站地基沉降监测方法

[发明专利]一种无人机实时视频与三维场景融合的方法-CN202211200921.3在审
发明人：严振涛;江一帆;周丹;毛铭祺;潜军伟;郑幸 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机实时视频与三维场景融合的方法，包括以下步骤：步骤S1：实时视频数据的采集和处理；步骤S2：三维地理场景和实际场景的构建；步骤S3：通过无人机将采集到的实时视频数据和三维地理场景进行数据融合；通过无人机定点巡查进行倾斜摄影对指定区域进行实景融合，无人机和三维地图融合的方法对指定区域具有更好的覆盖，使得实景视频数据更清晰，实时进行周围场景的地理要素关联分析，对重大事故处理的应用中对补给资源配置和应急处理做到快速响应，实现拍摄视频图像与周围地理元素融合，使得空间信息获取更方便、精确。
一种无人机实时视频三维场景融合方法

[发明专利]一种自适应水位系留浮标及其自适应方法-CN201910688364.6有效
发明人：朱悦林;罗新飞;薛懋;王霄;林国良;沈利雄;潜军伟;毛铭祺;江一帆;叶凌箭 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B63B22/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应水位系留浮标及其自适应方法，通过设置液位传感器为第一感应组件、角度传感器为第二感应组件，当水位发生变化时，液位传感器感测浮标本体在水中的液位高度变化，并进行滤波计算后，控制线板根据计算结果通过及时收或放锚链达到调整浮标本体的液位高度控制在[h0+a,h0+b]之间；同时，也可以通过角度传感器感应锚链与浮标本体之间角度变化，通过滤波计算来及时收或放锚链达到调整浮标本体与锚链角度因为水浮力基本保持竖直方向，以上两种均能够达到浮标本体及时适应水位变化，防止浮标本体锚块蛙跳、浮标被淹没或者飘远的情况，以达到良好的警示提醒效果。
一种自适应水位浮标及其方法

[发明专利]一种使用全站仪测量特高压变电站低抗倾斜的方法-CN202211280637.1在审
发明人： 潜军伟;江一帆;毛铭祺;郑幸;严振涛;周丹 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用全站仪测量特高压变电站低抗倾斜的方法，包括以下步骤：步骤S1：在合适地点放置全站仪，以全站仪为原点，建立独立坐标系；步骤S2：测出全站仪与特高压变电站底座和顶部的左右切点和水平方向读数，得到底座外表面中心点和顶部外表面中心点的坐标；步骤S3：以全站仪为原点，测量与特高压变电站最近方向斜面上多个点的坐标；步骤S4：以步骤S3中的坐标为基础，计算特高压变电站的倾斜量和倾斜度；全站仪可直接测到待检测装置的底座坐标和顶部坐标，可适用于所有检测环境，对检测环境要求低，操作方法简单，易于操作，利用排列组合的方法对各个坐标点，进行数值比较，剔除掉干扰数据后计算剩余数据的平均值，提高计算准确率。
一种使用全站仪测量高压变电站倾斜方法

[发明专利]一种自动测温浮标及测温方法-CN202110940944.7在审
发明人：王霄;朱悦林;郑幸;蓝钦;薛懋;潜军伟;毛铭祺;江一帆 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01K1/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动测温浮标及测温方法，包括浮标本体和线缆，所述浮标本体上设有用于收放线缆的驱动组件、电源组件和控制线板，所述控制线板与驱动组件、电源组件电连接，本申请采用自动测量不同深度水温的浮标装置，通过驱动电机驱动绞盘放线缆或卷收线缆，从而达到采集连续水位点测温、正向间隔点测温或反向间隔点测温的多相水温数据；同时，通过在线缆上设置压力传感器实时计算得到当前水位深度，从而适应水位变化。
一种自动测温浮标方法

[实用新型]一种库区河道沿边山体形变智能监测系统-CN202023062338.X有效
发明人：周丹;江一帆;周丽珍;潜军伟;毛铭祺;薛懋;蓝钦 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种库区河道沿边山体形变智能监测系统，包括前端实时数据采集模块、北斗卫星和5G移动通讯接收机、中段实时数据传输模块和终端实时数据监控模块，所述前端实时数据采集模块与所述中段实时数据传输模块连接，所述中段实时数据传输模块和所述终端实时数据监控模块连接，所述北斗卫星和5G移动通讯接收机分别与所述中段实时数据传输模块和所述终端实时数据监控模块连接。本系统中的基于北斗卫星和5G移动通信的库区河道沿边山体的形变智能监测系统通过北斗卫星和5G移动通信可以将沿边山体形变数据加密压缩成传输包进行数据传输，能够保证形变数据实时性、连续性、稳定性、可靠性传输。
一种库区河道沿边山体形变智能监测系统

[实用新型]一种方便观测的沉降观测点结构-CN202023031512.4有效
发明人：周丹;江一帆;毛铭祺;潜军伟;薛懋;蓝钦 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便观测的沉降观测点结构，包括固定杆和测点凸帽，固定杆一端设置在结构层中，固定杆另一端设置所述测点凸帽，还包括测点承台和反光片，测点承台中部设有安装孔，测点承台通过安装孔套装至固定杆，反光片设置在测点承台的表面。本方案中，沉降观测点结构设置有测点承台，测点承台的面积较需要观测的测点凸帽面积大，在测点承台设置反光片，测量时，由于反光片的反光效果，工作人员可轻松初定位到测点承台，再微调测量仪器便能定位到待测测点凸帽，本方案结构简单，定位快速，操作方便等优点，并且能优化垂直位移监测点布设，在进行垂直位移监测时能够节约人力，提高工作效率。
一种方便观测沉降结构

[实用新型]一种组合式铟钢尺装置-CN202023031538.9有效
发明人：周丹;江一帆;周丽珍;潜军伟;毛铭祺;蓝钦;薛懋 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式铟钢尺装置，包括若干规格的尺体、支撑架和夹持件，夹持件夹持在尺体外侧，支撑架包括支撑架本体和若干伸缩杆，支撑架本体与夹持件连接，若干伸缩杆与支撑架本体连接。本方案采用组合式结构，支撑架不直接与尺体连接，而是通过夹持件与尺体连接，夹持件可轻松拆卸并且适用于各种规格的尺体，调节伸缩杆长度，使得铟钢尺保持垂直于地面，无需手扶铟钢尺调整铟钢尺上的圆水准气泡居中，解放双手，克服人为调整铟钢尺所耗费的人力和时间，灵活性高，方便携带。
一种组合式钢尺装置

[实用新型]一种带有照明装置的铟钢尺-CN202023039463.9有效
发明人：周丹;江一帆;潜军伟;毛铭祺;蓝钦;薛懋 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有照明装置的铟钢尺，包括铟钢尺本体，所述铟钢尺本体上连接有照明装置a及照明装置b，所述照明装置a连接于铟钢尺本体的一侧，照明装置a包括与铟钢尺本体活动连接的连接件、与连接件铰接的活动杆及与活动杆转动连接的LED发光器a，所述照明装置b连接于铟钢尺本体的背面，照明装置b包括用于照明铟钢尺本体的水准气泡的LED发光器b。本实用新型结构简单，可拆卸，光源照射角度及光源照射方向均可调节；照明范围广，照明亮度可调节；既能够为读数提供照明，又能够为操作员的行走提供照明。
一种带有照明装置钢尺

[实用新型]一种安装于墙体外立面的沉降测量标杆装置-CN202023040631.6有效
发明人：周丹;江一帆;周丽珍;薛懋;毛铭祺;潜军伟 -专利权人：浙江静远电力实业有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装于墙体外立面的沉降测量标杆装置，包括L型标杆和测点头，L型标杆一端设置在墙体中，L型标杆另一端设置有所述测点头，L型标杆在墙体中的一端设有安装孔，安装孔中设置有钢钉，钢钉的两头伸出安装孔。本方案中钢钉插装在L型标杆的安装孔中，钢钉两头伸出形成限位结构，L型标杆通过高强度水泥固定至墙体预先钻好的孔洞中，插装的钢钉不存在焊口，不易腐蚀，强度高，可有效限制L型标杆位移、翻转、扭曲或直接被损毁，进而避免周期性、连贯性的数据链发生断裂和坍塌，保护沉降观测数据的整体质量。
一种安装墙体外立面沉降测量标杆装置

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