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[实用新型]一种摆块式空心砖吊脚螺栓-CN201820754982.7有效
发明人：黄凌志 -专利权人：大冶市星云机电科技研究所
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F16B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆块式空心砖吊脚螺栓，其特征在于：包括螺杆、螺母、弹簧垫圈、平垫圈、摆块、扭簧和转轴，在所述螺杆上部的外圆表面上设有外螺纹，并在所述螺杆的下部设有摆块座，在所述摆块座上设有两个对称的平切口，所述摆块包括摆板I、销钉和摆板II，所述摆板I的上部设有圆孔，所述扭簧上设有内臂和外臂，所述外臂的头部设有卡脚，所述转轴的端面上设有一字槽，所述摆板I的下部通过销钉与摆板II的下部连接，并且所述摆板I及摆板II通过转轴分别装于摆块座的两侧，所述外臂头部的卡脚插入摆板I上部的圆孔中。
摆板摆块外臂转轴空心砖吊脚螺栓螺杆扭簧销钉圆孔螺母本实用新型弹簧垫圈连接牢固螺杆上部使用寿命外圆表面平垫圈平切口外螺纹一字槽卡脚内臂对称

[实用新型]一种半导体晶圆边缘去胶装置-CN202120595452.4有效
发明人：蔡敏;石正强 -专利权人：福建慧芯激光科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G03F7/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体晶圆边缘去胶装置，包括固定座，所述固定座上设置有可安装晶圆的转盘和能驱动所述转盘转动的电机，所述固定座的一侧还设有除胶装置，所述除胶装置包括支架，摆臂和弹性部件，所述摆臂上设有用于去除所述晶圆边缘胶的喷头装置，所述摆臂抵压在所述晶圆上；当除胶装置开始工作时，电机驱动转盘转动，晶圆则随着转盘一起转动，摆臂上的喷头装置也朝着晶圆的边缘喷涂清洗剂，当摆臂靠近晶圆的缺边时，由于弹性部件始终对摆臂施加弹力力，摆臂会一直抵压在晶圆的边缘上，从而对晶圆及晶圆的缺边进行有效的清洗。
一种半导体边缘装置

[实用新型]一种晶圆摆臂机构-CN202320344698.3有效
发明人：袁炜彬;梁伟东;余磊;李亚洲 -专利权人：东莞市智赢智能装备有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请涉及晶圆搬运设备的领域，尤其是涉及一种晶圆摆臂机构。其技术方案的要点是：包括基座，还包括摆臂组件，设于基座；以及真空抓取组件，设于所述摆臂组件，所述摆臂组件用于驱使所述真空抓取组件移动，所述真空抓取组件用于真空吸取晶圆片，本申请具有提升晶圆搬运安全性的作用
一种晶圆摆臂机构

[实用新型]一种PCB板夹持钳-CN201920378157.6有效
发明人：钟冠锋 -专利权人：鹤山市金海电子有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板夹持钳，包括包括第一固定夹板、第二固定夹板、铰接块连接架、铰接块、手拉摆臂、摆动板、第一夹板、第二夹板、复位弹簧、第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，在其工作时，首先通过第一固定夹板和第二固定夹板夹持固定在固定梁上，然后PCB板卡到第一压紧圆凸和第二压紧圆凸之间并通过三角形限位凸块进行定位，推动手拉摆臂，铰接块的两侧块壁卡到限位弧壁中，手拉摆臂带动摆动板和第二夹板在一定角度范围内摆动，第二夹板摆向第一夹板，通过收缩第一压紧圆凸和第二压紧圆凸的间距实现将
夹板固定夹板压紧圆凸转轴铰接块手拉夹持固定摆动板摆臂本实用新型摆臂带动复位弹簧夹持定位抗震动性限位凸块固定梁夹持钳连接架耐腐蚀限位弧摆动壁卡收缩

[实用新型]一种曲轴校圆设备-CN201720036216.2有效
发明人：李玉杰 -专利权人：张家港保税区百旭机械科技有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B24B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲轴校圆设备，包括底座，底座为L形，即底座包括水平座、立柱，底座顶部设有校圆跳表，底座底部尾端设有固定卡爪，底座底部前端枢转连接有活动摆臂，活动摆臂后侧底部设有活动卡爪，立柱枢转连接有把手，把手自由端与活动摆臂顶面之间连接有拉绳，把手的枢转轴与活动摆臂的枢转轴平行且左右延伸，底座底部与活动摆臂之间连接有拉簧，拉簧对活动摆臂底部的拉力向后，校圆跳表的检测头朝向底座前端。本实用新型利用L形底座固定校圆跳表，校圆跳表的稳定性高，检测精度高，对检测人员的要求低，检测精度低，利用活动摆臂驱动的活动卡爪与固定卡爪配合固定在机床上，其活动摆臂通过把手控制，结构简单便于拆装。
一种曲轴设备

[发明专利]一种圆草捆托夹、圆草捆码垛装置及工作方法-CN201811583597.1在审
发明人：刘学峰;张翠英;孙盛刚;钟波;乔磊;高强;张琦峰;周秋来 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆草捆托夹、圆草捆码垛装置及工作方法，包括底座，所述底座两端转动连接有第一摆臂及第二摆臂的一端，所述第一摆臂及第二摆臂与驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动第一摆臂及第二摆臂的摆动，所述第一摆臂的另一端连接有第一叉齿结构，所述第二摆臂的另一端连接有第二叉齿结构，所述第一叉齿结构及第二叉齿结构用于夹持待码垛的圆草捆，本发明的圆草捆托夹适用范围广，减小了草捆存放场地的面积。
摆臂草捆叉齿托夹码垛装置驱动机构一端连接底座两端转动连接摆动底座夹持减小驱动

[实用新型]一种圆草捆托夹、圆草捆码垛装置-CN201822191358.3有效
发明人：刘学峰;张翠英;孙盛刚;钟波;乔磊;高强;张琦峰;周秋来 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆草捆托夹、圆草捆码垛装置，包括底座，所述底座两端转动连接有第一摆臂及第二摆臂的一端，所述第一摆臂及第二摆臂与驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动第一摆臂及第二摆臂的摆动，所述第一摆臂的另一端连接有第一叉齿结构，所述第二摆臂的另一端连接有第二叉齿结构，所述第一叉齿结构及第二叉齿结构用于夹持待码垛的圆草捆，本实用新型的圆草捆托夹适用范围广，减小了草捆存放场地的面积。
摆臂草捆叉齿托夹本实用新型码垛装置驱动机构一端连接底座两端转动连接摆动底座夹持减小驱动

[实用新型]一种生产控制臂摆臂的工装-CN202022151542.2有效
发明人：何良兵;王清;朱旭;王林 -专利权人：安徽骆氏升泰汽车零部件有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产控制臂摆臂的工装，工装中设置有同时夹持多个控制臂摆臂的定位机构和工装底座，所述定位机构包括置于控制臂摆臂两端的第一圆柱销和第二圆柱销，第一圆柱销和第二圆柱销分别对应的设置在控制臂摆臂的两个定位孔的位置，在靠近两个定位孔的侧部分别设置有第一定位部和第二定位部，第一定位部和第二定位部分别通过其头部与控制臂摆臂的表面相接触，并且与圆柱销和控制臂摆臂的接触面压合控制臂摆臂；采用本技术方案，对控制臂摆臂进行自由度控制
一种生产控制臂摆臂工装

[实用新型]IC固晶机摆臂吸晶系统和晶圆搬运装置-CN202123053995.2有效
发明人：曹国光;曹皇东;薛大利;王昂 -专利权人：东莞市华越自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型提供一种IC固晶机摆臂吸晶系统和晶圆搬运装置，基座和设置在基座上的摆臂和DD马达电机模组，摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的前端分别设置有第一吸嘴和第二吸嘴，DD马达电机模组包括旋转模组和摆臂模组，摆臂模组包括第一摆臂模组和第二摆臂模组，第一摆臂模组由第一音圈电机驱动第一摆臂上下移动，第二摆臂模组第二音圈电机驱动第二摆臂上下移动。本实用新型提供的IC固晶机摆臂吸晶系统和晶圆搬运装置，通过第一摆臂和第二摆臂的双摆臂实现两个摆臂由两个独立的音圈电机驱动，独立下压吸嘴吸附晶圆操作，并通过DD马达电机模组实现两组吸晶摆臂交替式换位，交替吸晶
ic 固晶机摆臂吸晶系搬运装置

[发明专利]双焊头固晶装置-CN201410372518.8在审
发明人：区大公 -专利权人：深圳市恒睿智达科技有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种双焊头固晶装置，包括设有晶圆盘的机架，在该机架上设有第一焊头，该第一焊头通过第一摆臂与第一摆臂驱动电机连接，所述机架还设有第二焊头，该第二焊头通过第二摆臂与第二摆臂驱动电机连接。工作时，在第一摆臂驱动电机和第二摆臂驱动电机带动下，使第一摆臂开始转动至晶盘位置拾取晶圆后向键合位置移动时，第二摆臂转动开始从键合位置向晶盘方向移动，使得第一摆臂移动至键合位置时，第二摆臂恰好移动至晶盘上方开始拾起晶圆由于避免采用单个焊头时将晶圆拾起后定位的周期较长，提高晶圆拾起的效率和移动行程时间，进而提高固晶的效率。
双焊头固晶装置

[发明专利]流体转移装置用的摆臂的设计方法-CN201410658887.3有效
发明人：龚柱 -专利权人：龚柱
申请日： 2014-11-15 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种流体转移装置用的摆臂的设计方法。所述摆臂设置有安装用的固定端，其特征在于所述的摆臂还设置有与固定端平行的触发端，使触发端和固定端通过立臂连接，使立臂垂直固定端，在触发端的中部设置有一个与拉伸弹簧配合的通孔，位于触发端远离立臂侧设置喙状细杆，使喙状细杆的喙与杆的夹角为钝角，使喙的端部圆角过渡，使喙与杆的连接处均采用圆角过渡，杆朝向触发轮的触发块侧设置有第一平面，喙朝向触发轮的触发块侧设置有第二平面，使第一平面和第二平面通过第一圆弧面相切过渡，喙的端面朝向触发轮的触发块方向设置有第二圆弧面，使第一平面、第一圆弧面、第二平面及第二圆弧面四者连续，使四者与触发块间歇式相切配合。
流体转移装置设计方法

[实用新型]一种拖挂车独立悬挂系统-CN201721517484.2有效
发明人：廖世斌;卢侃哲;马琨 -专利权人：安源客车制造有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖挂车独立悬挂系统，其特征在于：包括悬挂支架组件、减震器、悬挂挂架组件、制动鼓、弹簧组件，悬挂支架组件包括一圆形经弯折的摆臂、连接摆臂和悬挂挂架组件的连接梁、连接于摆臂和连接梁之间的摆臂横梁，摆臂在弯折处将摆臂分隔成连接制动鼓的制动部、连接悬挂挂架组件的挂架部，减震器的一端铰接于摆臂的制动部之上，减震器的另一端铰接有U形块，U形块连接于车身底部，悬挂挂架组件包括安装横梁，安装横梁的下方分别与连接梁的外端和摆臂挂架部的外端铰接，制动鼓设置于摆臂制动部的外端，弹簧组件包括设置于摆臂之上的弹簧下支架、与车身连接的弹簧上支架、设置于弹簧下支架和弹簧上支架之间的弹簧。
摆臂弹簧挂架组件减震器连接梁制动部制动鼓铰接外端悬挂独立悬挂系统悬挂支架组件安装横梁弹簧组件上支架下支架挂车挂架车身本实用新型连接摆臂弯折处弯折的横梁分隔

[实用新型]一种环链运动展示装置-CN201920861780.7有效
发明人：马海峰 -专利权人：马建国
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A47F5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种环链运动展示装置，包括摆臂机构，所述摆臂机构包括间隔设置的两个摆臂，所述两个摆臂沿重力方向交错摆动；动态展示环，包括第一环链和第二环链，所述第一环链包括依序套接的多个第一圆环，所述第二环链包括多个依序套接第二圆环，排序第一的第一圆环和两个摆臂中的一个活动连接，排序第一的第二圆环和两个摆臂中的另一个活动连接，排序位置相同的第一圆环和第二圆环套接。通过摆臂机构的两个摆臂分别带动两条连接的环链沿重力方向交错运动，摆臂运动频率可以自行设置，环链上的圆环运动有序，节奏鲜明具有较高的观赏价值。
一种运动展示装置

[发明专利]一种弯管机用夹模装置及其工作方法-CN201811409610.1在审
发明人：孟伟;宋敬儒;邓凯;黄少颖;沈鹏 -专利权人：苏迈特智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B21D9/07 文献下载
摘要：本申请提供了一种弯管机用夹模装置，包括：摆臂下联板、摆臂座、第一气缸、主动齿轮、折弯主轴、圆模、第二气缸、夹模面板、夹模机构、摆臂托板；所述第一气缸设于所述摆臂下联板下侧，所述摆臂座设于所述摆臂下联板上侧，所述折弯主轴贯穿所述摆臂下联板与摆臂座，所述主动齿轮设于所述摆臂下联板与摆臂座之间安装在所述折弯主轴上。所述摆臂托板设于所述摆臂下联板后侧，所述夹模面板连接所述摆臂托板与所述摆臂座，所述第二气缸设于所述摆臂托板下侧，所述夹模机构设于在所述摆臂托板上侧，所述圆模设于所述摆臂座上侧。
一种弯管机用夹模装置及其工作方法

[实用新型]一种浴缸盖支撑架-CN202223601352.1有效
发明人：黄克南;李杨 -专利权人：佛山市顺遂塑料科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47K3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及及浴缸配件技术领域，尤其是一种浴缸盖支撑架，包括底板、安装在底板上并左右间隔设置的竖臂、左右延伸设置并固定在两条竖臂上端的圆横梁以及用于收纳浴缸盖的收纳架，圆横梁安装有伸出圆横梁侧面并可沿圆横梁径向伸缩的弹簧插销，收纳架包括两条左右间隔设置的承托臂以及两端分别与承托臂固定连接的摆臂，摆臂侧面左右间隔设有两块分别与圆横梁左右两端转动连接的连接板，摆臂设有供弹簧插销伸入的定位孔，使得当承托臂旋转至与水平面平行时，弹簧插销能伸入到定位孔内
一种浴缸支撑架