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[发明专利]一种运动设备的运动控制方法、系统及装置-CN202110452632.1有效
发明人：王嫣涵;尚波;徐铁柱 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动设备的运动控制方法、系统及装置，确定用于过渡直线路径和圆弧路径的过渡圆弧路径在直线路径上的第一过渡点，及其在圆弧路径上的第二过渡点；以过渡圆弧路径在目标路径上的过渡点处与目标路径相切为约束，确定过渡圆弧路径的圆心；获取过渡圆弧路径的旋转方向，并基于过渡圆弧路径对应的第一过渡点、第二过渡点、圆心及旋转方向，控制运动设备在直线路径和圆弧路径之间平滑过渡运行。可见，本申请可在相连的直线路径和圆弧路径之间添加一段过渡圆弧路径，使得运动设备按照过渡圆弧路径运行可实现直线路径与圆弧路径间的平滑过渡，从而在加工控制系统的应用场景下可提高加工质量及加工效率。
一种运动设备控制方法系统装置

[发明专利]一种激光切割的过渡圆弧处理方法及其装置-CN202111176109.7在审
发明人：钟菲;封雨鑫;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请实施例属于数控领域，涉及一种激光切割的过渡圆弧处理方法，包括获取需插补过渡圆弧轨迹的连续轨迹数据；根据连续轨迹数据，计算过渡圆弧轨迹起点和终点的理论极限值；将理论极限值与预设极限值进行比对，以理论极限值与预设极限值之间的最小极限值作为最大精度值Acc，其中最大精度值Acc为过渡圆弧轨迹在连续轨迹之间平滑过渡的极限值；根据最大精度值Acc和连续轨迹数据，计算过渡圆弧轨迹的过渡圆弧参数；根据连续轨迹数据和过渡圆弧参数构建轨迹队列，输出轨迹队列。本申请还提供一种激光切割的过渡圆弧处理装置。本申请基于过渡圆弧轨迹的最大精度值Acc，再计算过渡圆弧参数，以保证过渡圆弧轨迹在连续轨迹之间平滑过渡，提升切割精度。
一种激光切割过渡圆弧处理方法及其装置

[实用新型]金属外壳、扬声器装置和振动电机装置-CN202320154543.3有效
发明人：李其波;喻经纬;高忠峰;倪四圆 -专利权人：瑞声光电科技（常州）有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H05K5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种金属外壳，其包括具有相邻的第一边缘和第二边缘的底壁、以及自第一边缘弯折延伸的第一侧壁和自第二边缘弯折延伸的第二侧壁，第一侧壁与底壁之间通过第一圆弧过渡部过渡，第二侧壁与底壁之间通过第二圆弧过渡部过渡，第一侧壁和第二侧壁之间通过第三圆弧过渡部过渡，第三圆弧过渡部的半径大于第一圆弧过渡部的半径，第三圆弧过渡部的半径大于第二圆弧过渡部的半径，第一圆弧过渡部、第二圆弧过渡部和第三圆弧过渡部的交接处设有连接第一圆弧过渡部、第二圆弧过渡部和第三圆弧过渡部的球形交接曲面，球形交接曲面的半径等于第三圆弧过渡部的半径。
金属外壳扬声器装置振动电机

[实用新型]圆弧过渡密封圈-CN201120312055.8有效
发明人：蓝德光 -专利权人：浙江蓝翔轴承有限公司
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： F16C33/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够在装配时将密封圈更好更有效地压入槽内的圆弧过渡密封圈，它包括密封圈，所述密封圈外侧突出的部位上设置有圆弧面过渡。
圆弧过渡密封圈

[实用新型]过渡圆弧冷滚压装置-CN201821964679.6有效
发明人：赵玉 -专利权人：河南中原特钢装备制造有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B23P9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于台阶轴类件过渡圆弧进行冷滚压的过渡圆弧冷滚压装置，包括带有两个支臂的本体、安装在本体上的滚压轮，滚压轮通过轴承安装在芯轴上，所述芯轴上带有定位台，在定位台的一侧安装有轴承，滚压轮安装在轴承上，滚压轮外缘的圆弧直径与需要滚压的过渡圆弧直径一致；本体的两个支臂端头开设有U形槽，安装好轴承和滚压轮的芯轴安装在本体的两个支臂端头的U形槽内；通过对各种台阶轴类件产品的多种尺寸规格的过渡圆弧进行冷滚压，可以提高过渡圆弧的表面质量、硬度和耐磨性，从而提高产品的抗疲劳性、耐腐蚀性和使用寿命。
过渡圆弧滚压轮滚压芯轴轴承滚压装置定位台台阶轴支臂端本实用新型抗疲劳性耐腐蚀性使用寿命直径一致轴承安装耐磨性支臂

[外观设计]小圆弧角过渡黑板-CN201930356085.0有效
发明人：王敏 -专利权人：江苏欧帝电子科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小圆弧角过渡黑板。2.本外观设计产品的用途：用于教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：A部放大图。
圆弧过渡黑板

[实用新型]电动真空泵定子-CN201220563157.1有效
发明人：张红生;蔡文新;徐小卫 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： F04C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动真空泵定子，它包括定子本体，定子本体设有定子内圈，定子内圈的轮廓曲线包括间隔设置的大圆弧段和小圆弧段，大圆弧段和小圆弧段之间设有过渡曲线，过渡曲线和大圆弧段通过第一修正曲线过渡，第一修正曲线的两端与过渡曲线和大圆弧段相切，过渡曲线和小圆弧段通过第二修正曲线过渡，第二修正曲线的两端与过渡曲线和小圆弧段相切。本实用新型通过对圆弧及过渡曲线连接处进行修正，达到修正圆弧段与过渡曲线连接处的不光滑转折点的目的，以降低连接点的曲率不连续程度，使定子曲线光顺平滑，进而在一定程度上避免其在受径向冲击时，叶片磨损过快，噪声大的现象发生
电动真空泵定子

[实用新型]U型螺栓过渡圆弧卡板-CN201520951465.5有效
发明人：裴志伟;朱敏哲 -专利权人：山西大运汽车制造有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆用U型螺栓过渡圆弧的检测工具领域，具体是一种U型螺栓过渡圆弧卡板。解决了目前检测U型螺栓过渡圆弧是否符合设计要求时存在的检测困难的技术问题。一种U型螺栓过渡圆弧卡板，包括均为平板状的通端和止端；所述通端和止端的一端均呈圆弧面；通端的圆弧与被检测U型螺栓过渡圆弧允许偏差的下限相等，止端的圆弧与被检测U型螺栓过渡圆弧允许偏差的上限相等。传统的测量方式是采用圆弧数显卡尺进行测量，但是由于U型螺栓过渡圆弧是由不同圆弧组成，使用常规测量方式很不方便、且不准确，检测效率偏低。采用本实用新型U型螺栓过渡圆弧卡板减少检验人员的工作量、提高检验效率，检测过程省时，检测结果准确。
螺栓过渡圆弧

[实用新型]一种谐波减速器柔轮齿形及谐波减速器-CN202122243971.7有效
发明人：陈芳;胡群飞 -专利权人：湖北科峰智能传动股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种谐波减速器柔轮齿形，涉及谐波减速器领域；柔轮齿形由连续单齿构成；单齿包括对称分布的齿顶圆弧段、第一过渡圆弧段、公切线段、第二过渡圆弧段和齿根圆弧段；齿顶圆弧段和第一过渡圆弧段的弧顶向外凸出；公切线段为第一过渡圆弧段和第二过渡圆弧段的公切线；第二过渡圆弧段和齿根圆弧段的弧顶向内凹陷；齿顶圆弧段、第一过渡圆弧段、公切线段、第二过渡圆弧段和齿根圆弧段依次平滑连接；本实用新型还提出一种谐波减速器
一种谐波减速器轮齿

[发明专利]基于笛卡尔空间的轨迹匀速过渡方法和装置-CN202310889563.X有效
发明人：任鑫成;王景汉;李清蕾;陈立;刘逸辉;陈旺怡 -专利权人：杭州芯控智能科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本申请提供一种基于笛卡尔空间的轨迹匀速过渡方法和装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：确定第一轨迹与第二轨迹之间过渡圆弧轨迹的过渡点位置、过渡点速度以及过渡点加速度，其中，第一轨迹和第二轨迹分别为机器人过渡前后的轨迹；利用过渡点位置、过渡点速度以及过渡点加速度，对构建的过渡圆弧轨迹的五次多项式模型中的各项参数进行求解，得到过渡圆弧轨迹的五次多项式表达式；在五次多项式表达式表示的过渡圆弧轨迹不存在反向的情况下，利用加速度约束条件得到机器人在过渡圆弧轨迹上的最大匀速过渡速度，并采用等距离插补点位的方式实现过渡圆弧轨迹的匀速过度
基于笛卡尔空间轨迹匀速过渡方法装置

[实用新型]新型链轮-CN201320116491.7有效
发明人：倪吾丰 -专利权人：杭州瑞飞汽摩配件有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F16H55/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型链轮，包括轮盘和设于轮盘外沿的、周向均布的链轮齿，所述轮盘上设有以轮盘的中心为基点作中心对称分布的减轻孔、装配孔和调节孔，减轻孔的内侧边、外侧边、左侧边和右侧边交接处均为圆弧过渡，位于外侧边两端的为半径相等的两个过渡圆弧Ⅰ，位于内侧边两端的为半径相等的两个过渡Ⅱ，且过渡圆弧Ⅱ的半径大于过渡圆弧Ⅰ的半径。过渡圆弧Ⅱ的半径大于过渡圆弧Ⅰ的半径，圆弧过渡，且通过链轮自身张力分析的设计方案，提高了链轮自身的强度，同时提高了其美观性。
新型链轮

[实用新型]防碰伤铸造散热器-CN201420155617.6有效
发明人：董韬;丁春伶 -专利权人：董韬;丁春伶
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： F28D1/053 文献下载
摘要：包括后侧表面邻近于墙面的散热器单片，所述散热器单片包括过水管柱，所述散热器单片的顶面和前侧表面之间圆弧过渡，所述散热器单片的顶面和后侧表面之间圆弧过渡，所述散热器单片的顶面和所述左侧表面之间圆弧过渡，所述散热器单片的顶面和所述右侧表面之间圆弧过渡；所述散热器单片的底面和前侧表面之间圆弧过渡，所述散热器单片的底面和后侧表面之间圆弧过渡，所述散热器单片的底面和所述左侧表面之间圆弧过渡，所述散热器单片的底面和所述右侧表面之间圆弧过渡。
防碰伤铸造散热器

[发明专利]一种高速高精的路径动态前瞻规划方法-CN201410828983.8有效
发明人：林浒;孙树杰;郑飂默;张娜;赵鸿博 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：初始化过渡圆弧的半径，并进行半径初次调整。然后根据当前过渡圆弧的最大允许速度，判断从前一个过渡圆弧到当前圆弧是加速过程，还是减速过程。如果是加速过程，结合速度规划判断加速到当前圆弧时，能否达到当前圆弧允许的最大速度，如果可以，修改前瞻窗口中的数据，否则调整当前过渡圆弧的半径。如果是减速过程，且从前一个过渡圆弧减速到当前圆弧时的速度，大于当前过渡圆弧允许的最大过渡速度，则从当前圆弧开始，进行反向速度规划，并修改、存储前瞻窗口中的已有数据。
过渡圆弧速度规划加速过程减速过程前瞻规划路径规划伺服系统初始化加工存储减速

[发明专利]密封螺纹接头内螺纹加工用合金刀片-CN201410219516.5无效
发明人：刘强;王建东;宋生印;李德君;武刚;白强;吕能 -专利权人：中国石油集团石油管工程技术研究院;西安三环科技开发总公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B23G5/00 文献下载
摘要：一种密封螺纹接头内螺纹加工用合金刀片，包括带有切削斜面的本体；切削斜面设置有螺纹切削齿；螺纹切削齿包括齿顶导向过渡圆弧、螺纹导向切削面、齿底导向过渡圆弧、齿底切削面、齿底承载过渡圆弧、承载切削面、齿顶承载过渡圆弧以及齿顶切削面；齿顶导向过渡圆弧、螺纹导向切削面、齿底导向过渡圆弧、齿底切削面、齿底承载过渡圆弧、承载切削面、齿顶承载过渡圆弧以及齿顶切削面自右向左依次连接形成螺纹切削齿工作曲面；本体包括首先进入工作状态的前端面以及与前端面相对的后端面；齿顶导向过渡圆弧与本体的前端面相连；齿顶切削面与本体的后端面相连。
密封螺纹接头工用合金刀片

[实用新型]密封螺纹接头内螺纹加工用合金刀片-CN201420265996.4有效
发明人：刘强;王建东;宋生印;李德君;武刚;白强;吕能 -专利权人：中国石油集团石油管工程技术研究院;西安三环科技开发总公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B23G5/00 文献下载
摘要：一种密封螺纹接头内螺纹加工用合金刀片，包括带有切削斜面的本体；切削斜面设置有螺纹切削齿；螺纹切削齿包括齿顶导向过渡圆弧、螺纹导向切削面、齿底导向过渡圆弧、齿底切削面、齿底承载过渡圆弧、承载切削面、齿顶承载过渡圆弧以及齿顶切削面；齿顶导向过渡圆弧、螺纹导向切削面、齿底导向过渡圆弧、齿底切削面、齿底承载过渡圆弧、承载切削面、齿顶承载过渡圆弧以及齿顶切削面自右向左依次连接形成螺纹切削齿工作曲面；本体包括首先进入工作状态的前端面以及与前端面相对的后端面；齿顶导向过渡圆弧与本体的前端面相连；齿顶切削面与本体的后端面相连。
密封螺纹接头工用合金刀片

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