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[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序-CN201110441957.6无效
发明人：五位圭三 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明提供了图像处理装置、图像处理方法和程序。图像处理装置包括：图像输入单元，输入二维图像信号；深度信息输出单元，输入或生成深度信息；深度信息可靠度输出单元，输入或生成深度信息输出单元输出的深度信息的可靠度；图像转换单元，输入图像信号、深度信息和深度信息可靠度，并且生成和输出用于实现双眼立体视觉的左眼图像和右眼图像；以及图像输出单元，输出左眼图像和右眼图像，其中图像转换单元具有执行左眼图像和右眼图像中的至少一个的图像生成的配置，并且在图像转换期间执行应用深度信息和深度信息可靠度作为转换控制数据的转换处理
图像处理装置方法程序

[发明专利]深度图像处理方法和系统、电子设备及存储介质-CN202010626718.7在审
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请涉及一种深度图像处理方法，包括：获取原始深度信息图像集合，所述原始深度信息图像集合中包括用于生成至少两帧深度图所需的原始深度信息图像；确定原始深度信息图像对应的插值参数，基于插值参数对原始深度信息图像进行插值生成插值深度信息图像；根据原始深度信息图像生成对应的至少两帧原始深度图，根据插值深度信息图像生成对应的插值深度图；基于原始深度图和插值深度图生成对应的深度图视频。本申请还公开了一种深度图像处理系统、电子设备以及计算机可读存储介质。本申请可灵活输出动态帧率的深度图视频。
深度图像处理方法系统电子设备存储介质

[发明专利]深度图像去噪方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110728595.2在审
发明人：李宏伟 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种深度图像去噪方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象对应的原始深度信息；对原始深度信息进行预处理后再进行第一去噪处理，得到第一中间深度信息；对原始深度信息进行第二去噪处理后再进行预处理，得到第二中间深度信息；将第一中间深度信息和第二中间深度信息进行融合，得到融合深度信息，基于融合深度信息生成第一深度图像；根据原始深度信息生成第二深度图像，对第二深度图像进行第三去噪处理，得到第三深度图像；将第一深度图像和第三深度图像进行融合，得到与目标对象对应的目标深度图像采用本方法能够提升深度图像的精度。
深度图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]深度信息确定方法、深度信息确定装置及电子设备-CN201910180866.8在审
发明人：彭强;丁匡正 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：公开了一种深度信息确定方法、深度信息确定装置及电子设备。该深度信息确定方法包括：基于二维图像确定深度信息图像；基于深度信息图像确定深度梯度信息；确定二维图像对应的点云数据，其中，点云数据包含第一深度信息集合，并且点云数据与二维图像时间同步；基于第一深度信息集合、深度梯度信息和深度信息图像生成第二深度信息集合。本申请实施例借助二维图像弥补了点云数据中的第一深度信息集合的稠密度较低的缺陷，并且充分利用了点云数据中所包含的高精度的深度信息，从而最终提高了所确定的深度信息的稠密度和精度。
深度信息确定方法装置电子设备

[发明专利]深度信息获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210989737.5在审
发明人：王啸峰;叶云;黄冠 -专利权人：北京鉴智科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/579 文献下载
摘要：本申请提供了一种深度信息获取方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：将目标车辆的第一帧图像和第二帧图像输入至深度信息融合模型；调用单目深度信息获取层对第一帧图像的图像特征进行处理，得到第一帧图像中每个像素的单目深度信息；调用多目深度信息获取层根据单目深度信息、预测得到的目标车辆的车辆速度和目标相机的相机外参，对第一帧图像和第二帧图像的图像特征进行处理，得到第一帧图像中每个像素的多目深度信息，及多目深度信息的确信度；调用深度信息融合层根据确信度，对第一帧图像中每个像素的单目深度信息和多目深度信息进行融合，得到第一帧图像的图像深度信息。本申请可以提高预测图像深度的精确度。
深度信息获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010573559.9有效
发明人：朱文波;方攀 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法，该方法包括：获取已采集的第一深度图像的第一深度信息；基于第一深度信息，获取预测的第一深度图像与第二深度图像相同的图像区域对应的第二深度信息；采集第二深度图像，并获取第二深度图像与第一深度图像不同的图像区域对应的第三深度信息；基于第二深度信息和第三深度信息，对第二深度图像进行虚化处理，并输出虚化处理后的图像。本申请的实施例同时还公开了一种图像处理装置、电子设备和存储介质。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像校正方法及装置-CN201910467117.3有效
发明人：王青泽;王晓 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种图像校正方法及装置。所述方法包括：将第一图像采集设备采集的第一图像输入待训练模型，获得输出图像；第一图像为第一图像采集设备在设定的采集距离拍摄的第一目标物体的图像；获得输出图像的深度信息与第二图像的深度信息；根据输出图像的深度信息、第二图像的深度信息以及深度信息约束条件，对所述待训练模型进行调整，获得深度信息校正模型，所述深度信息校正模型用于对所述第一图像采集设备采集的待处理图像进行校正、以使得校正图像的深度信息与第二图像的深度信息符合所述约束条件本发明能够在基本上不增加硬件成本的情况下，扩大图像采集设备的工作范围。
图像校正方法装置

[发明专利]深度图像的确定方法、图像处理器及存储介质-CN201911075635.7在审
发明人：贾玉虎 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种深度图像的确定方法、图像处理器及存储介质，该方法包括：针对待拍摄物体，从结构光模组获取第一深度图像，以及从双目视觉模组获取第二深度图像；其中，第一深度图像中携带有第一深度信息和第一准确度信息，第二深度图像中携带有第二深度信息和第二准确度信息，第一准确度信息用于表征第一深度信息的准确程度，第二准确度信息用于表征第二深度信息的准确程度；根据所述第一深度信息、所述第一准确度信息、所述第二深度信息和所述第二准确度信息，对所述第一深度图像和所述第二深度图像进行融合处理，得到所述待拍摄物体的目标深度图像。
深度图像确定方法处理器存储介质

[发明专利]图像处理设备、图像处理方法以及程序-CN201310050768.5无效
发明人：木村青司;小林刚也 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-02-08 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供了图像处理设备、图像处理方法以及程序。其中图像处理设备包括：深度图信息估计单元，其被配置成估计二维图像的区域单位的深度，并且生成其中设置二维图像的区域单位的深度估计值的深度图信息；可靠度信息生成单元，其被配置成通过确定深度图信息中设置的深度值的可靠度来生成深度图信息可靠度；深度图信息校正单元，其被配置成通过基于深度图信息可靠度而校正深度图信息，生成校正后的深度图信息；以及3D图像生成单元，其被配置成通过应用校正后的深度图信息，根据二维图像生成要应用在三维图像显示中的用于左眼的图像（L图像）和用于右眼的图像（R图像）。
图像处理设备方法以及程序

[发明专利]构建图像深度信息的方法及装置-CN201810619716.8有效
发明人：赖锦锋;庄幽文 -专利权人：北京微播视界科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种构建图像深度信息的方法及装置，涉及图像处理领域。其中，构建图像深度信息的方法，包括：获取与目标对象相关的深度信息；标记目标对象预添加深度信息的区域；将获取的深度信息添加到预添加深度信息的区域。通过将预设的深度信息添加到图像中，从而使现有不具有深度信息的图像采集装置获取的图像，富有立体感。
构建图像深度信息方法装置

[发明专利]图像处理方法及装置、存储介质、终端-CN202011205216.3有效
发明人：李怀东;宋利伟;陈亚光;董晓霞 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种图像处理方法及装置、存储介质、终端，所述图像处理方法包括：根据待处理的深度信息图中各个像素的深度信息值，确定每个像素的初始掩模类别，并根据所述每个像素的初始掩模类别得到所述深度信息图对应的初始掩模图像，掩模类别包括确定前景掩模、可能前景掩模、可能背景掩模以及确定背景掩模，深度信息图包括以下至少一种：深度图及视差图，所述深度信息值用于表示像素的深度；对深度信息图进行边缘检测；根据深度信息图的边缘检测结果以及深度信息图中各个像素的深度信息值，对所述初始掩模图像进行调整，得到目标掩模图像；根据所述目标掩模图像对所述深度信息图进行处理，得到处理后的深度信息图。上述方案，能够提高图像处理质量。
图像处理方法装置存储介质终端

[发明专利]一种车辆充电口识别方法及相关设备-CN202211540471.2在审
发明人：蒋亚西;李建朋;李成杰;金梦磊;岳川元 -专利权人：浙江安吉智电控股有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆充电口识别方法及相关设备，包括：获取待检测充电口的图像信息，其中，所述图像信息包括所述待检测充电口的彩色图像信息和深度图像信息；基于所述彩色图像信息和第一预设条件，获取校正彩色图像信息，其中，所述第一预设条件包括目标充电口的轮廓信息；根据所述深度图像信息和第二预设条件，获取校正深度图像信息，其中，所述第二预设条件包括所述目标充电口的深度信息；基于所述校正彩色图像信息和所述校正深度图像信息，获取融合图像信息；根据所述融合图像信息，判断所述待检测充电口是否为所述目标充电口。通过预设条件校正图像信息，排除非充电口图像，通过融合图像，排除彩色与深度不相匹配部分，以提高识别准确性。
一种车辆充电识别方法相关设备

[发明专利]立体图像数据发送设备、立体图像数据发送方法和立体图像数据接收设备-CN201180037606.7无效
发明人：塚越郁夫 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：[问题]在显示立体图像时，在诸如OSD或其他图形信息的重叠信息的显示中，容易地保持图像中各对象之间距离感知的一致性。[解决方案]深度信息输出单元输出对应于立体图像的深度信息。深度信息包括代表图像显示平面的分割的信息以及用于每个分割区域的深度信息。深度信息由例如指示立体图像平面是否位于监视器位置前面的图像平面信息，或者由该图像平面信息和视差信息的组合构成。指示视差信息存在的标记信息插入深度信息。深度信息包括在插入PMT、EIT之下的描述符或者复用数据流的其他表中，并且发送深度信息。
立体图像数据发送设备方法接收

[发明专利]3D医学图像的深度信息处理装置及方法-CN202310973959.2有效
发明人：蔡惠明;李长流;朱淳;潘洁;胡学山;卢露;倪轲娜;王玉叶;张岩 -专利权人：南京诺源医疗器械有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像数据处理技术领域，具体涉及3D医学图像的深度信息处理装置及方法，本发明分别通过视差信息提取模型、深度估计神经网络模型将待处理2D医学图像转化成两个预估3D医学图像，然后利用深度信息处理模型分别对两个预估3D医学图像进行处理，得到两个3D医学图像深度信息；之后，根据预设图像深度信息权重，结合两个3D医学图像深度信息进行计算，得到最终的3D医学图像的深度信息，基于最终的3D医学图像的深度信息、待处理2D图像重建3D医学图像。本发明通过上述方式能够优化3D医学图像的深度信息，提升3D医学图像的重建效果，为医学诊断提供更精确的数据支持。
医学图像深度信息处理装置方法

[发明专利]图像处理方法及其相关设备、存储介质-CN201780036292.6有效
发明人：阳光;吴峰 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了图像处理方法及其相关设备、存储介质。其中，所述方法包括：图像处理设备获取后帧图像较于前帧图像发生变化的变化区域；判断所述后帧图像是否符合设定条件；若是，则根据所述变化区域的图像数据计算所述变化区域的深度信息，并结合所述变化区域的深度信息和所述前帧图像的深度信息，得到所述后帧图像的深度信息；若否，则根据所述后帧图像的图像数据计算得到所述后帧图像的深度信息。通过上述方式，能够降低深度信息处理量，提高深度信息的处理效率。
图像处理方法及其相关设备存储介质

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