“图像抓取装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13863391个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]图像抓取装置、图像抓取方法和图像抓取程序-CN201010003676.8有效
发明人：福田宪一郎 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-01-14 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：提供了图像抓取装置、图像抓取方法和图像抓取程序。所述图像抓取装置包括：图像抓取部件，其抓取被摄体的图像；检测器，其从由图像抓取部件抓取的图像检测所述被摄体的一部分，所述部分具有特定特征；评估器，其确定由检测器检测到的部分的特定特征的数字表示的评估值；缓冲器部件，其临时地存储与预定时间量对应的延迟图像；以及记录操作控制器，其在确定所述评估值满足预定条件时，控制图像抓取装置以记录包括所述缓冲器部件中的预定延迟图像的图像数据。
图像抓取装置方法程序

[发明专利]机器人视觉抓取方法-CN201511005603.1有效
发明人：文海量 -专利权人：上海帆声图像科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种机器人视觉抓取方法，包括在待抓取产品上布置产品信息标签，产品信息标签包含待抓取产品的尺寸信息以及产品信息标签在待抓取产品上的位置信息；利用传送装置传递所述待抓取产品；使得传送装置停止传递待抓取产品；利用图像获取装置获取静止状态下的待抓取产品的照片，其中所述照片包含产品信息标签的图像；图像获取装置将所述照片传递给图像处理控制装置，由此图像处理控制装置根据所述照片中的产品信息标签的图像来获取产品信息标签相对于图像获取装置的位置信息、待抓取产品的尺寸信息以及产品信息标签在待抓取产品上的位置信息；图像处理控制装置向机器人发送相应的指示信息以控制机器人对静止状态下的待抓取产品的抓取动作。
机器人视觉抓取方法

[实用新型]视觉检测装置-CN202221549688.5有效
发明人：王亚秋;马传为;陈浩;宫成安 -专利权人：苏州镁伽科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提供一种视觉检测装置。该视觉检测装置包括相对设置的抓取机构和图像采集机构，抓取机构包括用于抓取待测件的多个抓取件，视觉检测装置还包括设置在抓取机构和图像采集机构之间的背光机构，背光机构上设有可供多个抓取件穿过的多个通孔，以使多个抓取件穿过通孔后抓取待测件供图像采集机构采集图像本方案的视觉检测装置，在检测过程中，抓取件抓取待测件的同时由图像采集机构进行图像采集，完成图像采集后，抓取件可以直接将待测件移至下一操作位置进行后续操作。抓取次数更少，可以更好地保证待测件不受损坏，过程更简单，检测效率更高。背光机构的设置可以减少采集的图像中具有的干扰性的背景，进一步保证检测效果。
视觉检测装置

[实用新型]视觉机器人抓取系统-CN202021517844.0有效
发明人：高振清;秦志民;文博宇;杜艳平 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种视觉机器人抓取系统，包括：工作台，图像获取装置，计算装置，机器人，图像获取装置位于工作台的上方，用于获取待抓取目标的初始图像；计算装置与图像获取装置通信连接，用于接收初始图像，并将初始图像输入预先训练的多尺度特征提取模型，计算得到处理图像，以获取待抓取目标的抓取姿态信息；机器人与计算装置通信连接，用于接收计算装置基于抓取姿态信息发出的控制信号，并基于控制信号调整至对应的抓取位置抓取待抓取目标。该视觉机器人抓取系统，可以实现对目标物体的快速识别定位与抓取预测，结合机器人学的运动控制完成视觉机器人的识别与抓取任务，提高了系统的实时性与稳定性。
视觉机器人抓取系统

[发明专利]基于视觉引导的抓取方法及抓取装置-CN202310484419.8在审
发明人：单磊华;黄得凯;邱林飞;夏雨;曾宪钎;徐纪超;王磊 -专利权人：富翔精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于视觉引导的抓取方法，用于抓取第一物件上的第二物件，其包括以下步骤：拍摄所述第一物件上的所述第二物件，以获得点云图像；将所述点云图像与标准图像进行相似度匹配，以判断所述点云图像是否符合标准；当所述点云图像符合标准时，对所述点云图像与所述标准图像进行位置匹配；对位置匹配后的所述点云图像进行解析，以获得所述点云图像上的第二物件上的抓取点位；移载装置根据所述抓取点位抓取所述第二物件。上述的抓取方法能够精准地获取第二物件上的抓取点位，从而使得移载装置精准抓取第二物件，避免在抓取过程中第二物件掉落的风险，抓取效率较高。本申请还提供一种基于视觉引导的抓取装置。
基于视觉引导抓取方法装置

[发明专利]一种训练样本的获取方法、装置和机器人-CN201910110332.8有效
发明人：玛赫英生;朱源魁;朱虹;杨世梁 -专利权人：赋之科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种训练样本的获取方法、装置和机器人，包括：获取机械臂抓取有待检测物体的第一图像；获取机械臂的运动信息，并根据运动信息确定设置于机械臂末端的抓取装置在第一图像中的位置；根据抓取装置在第一图像中的位置，在第一图像中采用标记框将抓取装置进行框选。本发明中通过获取机械臂抓取待检测物体的图像，并且基于机械臂的运动信息求取机械臂末端上的抓取装置在该图像中的位置，最后根据该位置在图像中对包含有抓取装置的图像进行截取，获得包含有待检测物体的标记图像，自动完成待检测物体的标记
一种训练样本获取方法装置机器人

[发明专利]垃圾分选系统及垃圾分选方法-CN201910287785.8在审
发明人：袁靖;周翔;张标;邓永财 -专利权人：苏州嘉诺环境工程有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供一种垃圾分选系统及垃圾分选方法，所述垃圾分选系统包括输送装置、图像获取装置，位于所述输送装置的预设位置处，在输送装置输送过程中，所述图像获取装置设置为实时获取所述输送装置上的垃圾的多张连续的图像并拼接为一张完整且无重叠的垃圾图像；抓取装置，用以抓取目标垃圾；控制单元，所述图像获取装置、抓取装置均与所述控制单元通讯连接，所述控制单元设置为根据所述图像获取装置反馈的垃圾图像识别出垃圾的材质得出目标垃圾及目标垃圾对应的位置信息，并控制所述抓取装置抓取该目标垃圾；便于后续的对目标垃圾的识别，同时，能够准确控制所述抓取装置抓取目标垃圾，实现自动分选垃圾。
垃圾图像获取装置输送装置抓取装置垃圾分选系统抓取垃圾分选垃圾图像实时获取输送过程通讯连接预设位置准确控制自动分选无重叠拼接图像反馈

[实用新型]基于视觉及智能识别技术的垃圾分选系统-CN201920483356.3有效
发明人：袁靖;周翔;张标;邓永财 -专利权人：苏州嘉诺环境工程有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于视觉及智能识别技术的垃圾分选系统，包括输送装置、图像获取装置，位于所述输送装置的预设位置处，在输送装置输送过程中，所述图像获取装置设置为实时获取所述输送装置上的垃圾的多张连续的图像并拼接为一张完整且无重叠的垃圾图像；抓取装置，用以抓取目标垃圾；控制单元，所述图像获取装置、抓取装置均与所述控制单元通讯连接，所述控制单元设置为根据所述图像获取装置反馈的垃圾图像识别出垃圾的材质得出目标垃圾及目标垃圾对应的位置信息，并控制所述抓取装置抓取该目标垃圾；便于后续的对目标垃圾的识别，同时，能够准确控制所述抓取装置抓取目标垃圾，实现自动分选垃圾。
垃圾图像获取装置输送装置抓取装置抓取垃圾图像垃圾分选系统智能识别技术本实用新型实时获取输送过程通讯连接预设位置准确控制自动分选无重叠拼接视觉图像反馈

[发明专利]异形元器件抓取方法、装置、系统、控制装置及存储介质-CN201910905691.2有效
发明人：卢韶安;吴安成 -专利权人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司;高怡达科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例适用于自动化技术领域，公开了一种异形元器件抓取方法、装置、系统、控制装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取第一图像，第一图像包括异形元器件和/或抓取装置；根据所述第一图像生成控制指令，并发送控制指令至抓取装置，控制指令用于指示抓取装置抓取目标异形元器件。本申请实施例通过获取包括异形元器件和/或抓取装置的第一图像，根据第一图像控制机械手抓取目标异形元器件，实现了异形元器件的自动化抓取，替代了传统的人工手动抓取，节省了大量人力成本，降低了生产成本，提高了生产效率
异形元器件抓取方法装置系统控制存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、存储介质及机器人-CN202010117760.6有效
发明人：周韬;王旭新;成慧 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及机器人，包括根据待处理多维图像的图像数据信息，从待处理多维图像中确定多个抓取面以及与多个抓取面对应的多个抓取点，其中，多个抓取面与多个抓取点一一对应；确定多个抓取面对应的多个抓取参数；利用多个抓取参数对多个抓取面进行评估，并根据评估结果从多个抓取面中确定出目标抓取面；将目标抓取面对应的抓取点作为目标抓取点；根据目标抓取点，确定出目标抓取点对应的抓取点位姿，以根据抓取点位姿，从待处理多维图像中抓取目标抓取点对应的目标物体。
一种图像处理方法装置存储介质机器人

[发明专利]一种抓取装置及系统-CN201811306810.4在审
发明人：陈标发 -专利权人：佛山市奇创智能科技有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种抓取装置及系统，涉及自动化领域。抓取装置包括抓取结构、旋转结构、图像采集结构及机架，抓取结构及图像采集结构与机架连接，旋转结构与抓取结构相对设置；旋转结构用于装载产品，并带动产品相对于机架旋转；图像采集结构用于采集产品的图像信息；抓取结构用于在接收到图像信息后，将产品从旋转结构上抓取至加工工位上。在本发明中，旋转结构带动产品相对于机架旋转，使产品始终能够处于抓取结构的抓取范围内，避免了抓取结构漏抓产品，从而提高了抓取结构的工作效果。
抓取旋转结构图像采集抓取装置图像信息自动化领域工作效果加工工位相对设置装载采集

[发明专利]图像采集系统、图像采集方法及电子设备-CN202110432407.1在审
发明人：邱钟发 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本申请实施例涉及图像处理技术领域，提供一种图像采集系统、图像采集方法及电子设备，图像采集系统包括拍摄装置和芯片平台，芯片平台包括数据抓取单元、控制单元和图像处理单元；数据抓取单元和拍摄装置电连接，通过数据抓取单元实时接收拍摄装置采集的原始图像数据，当接收到控制单元发送的抓拍指令时，数据抓取单元控制拍摄装置进行一次全局曝光同时记录全局曝光时刻，这样，数据抓取单元就能根据全局曝光时刻从原始图像数据中准确抓取到全局曝光帧，再通过图像处理单元对全局曝光帧进行处理，即可得到全局曝光的航拍图像，进而实现高精度测绘或监控。
图像采集系统方法电子设备

[发明专利]一种玻璃抓取装置及抓取方法-CN201710590604.X有效
发明人：胡翔 -专利权人：安徽云融信息技术有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种玻璃抓取装置及抓取方法，所述玻璃抓取装置包括抓取单元、移动单元、处理单元、图像捕捉单元，所述抓取单元固定在所述移动单元上，所述移动单元固定放置，所述移动单元用于实现所述抓取单元的自由移动，所述图像捕捉单元设置在所述抓取单元上，所述图像捕捉单元用于收集玻璃原片的数据，所述处理单元与所述抓取单元、所述移动单元、所述图像捕捉单元数据连接，所述处理单元用于对数据进行处理，并控制所述抓取单元、所述移动单元和所述图像捕捉单元运动；本发明通过所述图像捕捉单元对所述玻璃原片相关数据的收集，并通过所述处理单元对所述数据的处理使抓取更为简便智能化。
一种玻璃抓取装置方法

[发明专利]抓取装置的定位方法和系统-CN202111593508.3在审
发明人：卿黎明;李婷 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓取装置的定位方法和系统，一方面在实时图像的引导下，利用匹配模型与检测模型的位差关系，纠正实时图像中匹配模型相对于模板图像中检测模型的偏差，能够确保抓取装置适应工作环境改变，准确无误的抓取待抓取工件，有效解决抓取失败、漏抓、错抓等问题；另一方面，根据抓取装置抓取检测模型的位置、和匹配模型与检测模型的位差关系，定位抓取装置抓取待抓取工件的位置，准确计算出抓取点的位姿、角度，精确抓取待抓取工件，无需将图像中的位置在此转换至抓取装置坐标系下
抓取装置定位方法系统

[发明专利]一种智能中药抓取系统及方法-CN202310078556.1在审
发明人：何育薇 -专利权人：何育薇
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开一种智能中药抓取系统及方法，涉及智能机械控制技术领域。该智能中药抓取装置包括AI图像识别装置、处理装置、抓取装置、称重装置、打包装置和药包接收装置；所述AI图像识别装置、所述抓取装置、所述称重装置和所述打包装置均与所述处理装置电连接；本发明通过采用AI图像识别装置可以对药方进行精确识别，采用处理装置能够基于识别得到的信息精确控制抓取装置、称重装置、打包装置和药包接收装置的作动，进而实现中药的精确抓取。并且，本发明提供的智能中药抓取装置，仅通过采用AI图像识别装置、处理装置、抓取装置、称重装置、打包装置和药包接收装置就可以实现中药的智能抓取，具有装置结构体积小，中药抓取成本低的特点。
一种智能中药抓取系统方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条