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- [发明专利]固晶机及固晶机摆臂-CN202110914507.8有效
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胡新荣;黄岗
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中山市新益昌自动化设备有限公司
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2021-08-10
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2022-08-02
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H01L21/67
- 本申请提供了一种固晶机及固晶机摆臂,包括用于连接固晶机本体的安装座、通过弹性连接结构可活动地连接在安装座上的摆臂本体,固晶机摆臂还包括电控施力装置,电控施力装置用于对摆臂本体施力以使摆臂本体的第一端沿第一方向运动相比于传统的固晶机摆臂,本申请的固晶机摆臂不需人工手动调节摆臂本体上的作用力,使调节摆臂本体对固晶晶片压力的操作更加简单,控制更加方便。在固晶机摆臂转运固晶晶片时,还可控制电控施力装置增大对摆臂本体的作用力,提高摆臂本体与安装座的连接刚性,减小固晶机摆臂的振动,避免固晶晶片掉落,从而提高固晶机摆臂的工作稳定性。由于该固晶机具有本申请的固晶机摆臂,因此,也具有本申请的固晶机摆臂的优点。
- 固晶机固晶机摆臂
- [实用新型]一种固晶装置-CN202123236031.1有效
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曾逸;邓应铖
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深圳市卓兴半导体科技有限公司
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2021-12-21
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2022-05-03
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H01L21/67
- 本实用新型提供了一种固晶装置,包括基板、承载梁、摆臂、晶元环、顶针、固晶台、摆臂驱动机构,摆臂设有吸嘴,承载梁安装在基板上,摆臂安装于承载梁下方,固晶台安装在基板上,晶元环与承载梁相连,顶针与承载梁相连,顶针位于晶元环下方,工作时,蓝膜安装在晶元环上,摆臂驱动机构用于驱动摆臂在所述晶元环与固晶台之间摆动,当摆臂摆动至晶元环上方时,所述顶针将蓝膜上的晶元向上顶起后,所述吸嘴把晶元吸起;当摆臂摆动至固晶台上方时,通过吸嘴将晶元固晶到固晶台上的电路板上。本实用新型的有益效果是:由于晶元环与所述固晶台错位,固晶台可以在晶元环下方移动,可以不受摆臂长度的限制,从而使固晶范围扩大。
- 一种装置
- [发明专利]固晶机-CN202010195536.9有效
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胡新荣
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深圳新益昌科技股份有限公司
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2020-03-19
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2021-04-16
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H01L21/67
- 本申请提供了一种固晶机,包括台架;点胶装置;点胶移位机构;供料机构;固晶摆臂装置;供晶平台;固晶移位机构;以及,收料机构;固晶摆臂装置包括旋转架、多个固晶摆臂、升降器和固晶电机,各固晶摆臂上安装有吸嘴;本申请提供的固晶机,将多个点胶模组与多个固晶摆臂结合,可以在保证点胶精度与质量、保证晶片取放精准的前提下,可以调整多个点胶模组运行速度与多个固晶摆臂运行速度进行匹配,减少各点胶模组及固晶摆臂的空闲时间,大幅提升固晶效率。
- 固晶机
- [实用新型]一种LED固晶结构-CN201320089005.7有效
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冯白华;贾延蝶;王振波;黄宏涛
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深圳市三一联光自动化设备有限公司
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2013-02-27
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2013-08-14
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H01L33/48
- 本实用新型公开了一种LED固晶结构,涉及LED固晶技术领域;它包括固晶平台,于所述固晶平台上设有X轴移动平台以及用于传送LED支架的LED支架传送机构,所述X轴移动平台上设有Y轴移动平台,该Y轴移动平台可在X轴移动平台的作用下,在X轴方向移动,所述Y轴移动平台上设有一固晶摆臂结构,该固晶摆臂结构可在Y轴移动平台的作用下,在Y轴方向移动;所述固晶摆臂结构由摆臂固定架和连接在摆臂固定架上的固晶摆臂组成,且所述固晶摆臂可绕着固晶摆臂与摆臂固定架的连接点转动;本实用新型的有益效果是:自动化实现长条形或整卷LED支架的固晶,同时对片状的LED支架也可以固晶,实现整个生产工序的自动化操作,效率非常高。
- 一种led结构
- [实用新型]固晶机-CN202020359793.7有效
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胡新荣
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深圳新益昌科技股份有限公司
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2020-03-19
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2020-08-25
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H01L21/67
- 本申请提供了一种固晶机,包括台架;点胶装置;点胶移位机构;固晶摆臂装置;供晶平台;以及,晶圆移动机构;固晶摆臂装置包括旋转架、多个固晶摆臂、升降器和固晶电机,各固晶摆臂上安装有吸嘴;点胶装置包括多个点胶模组本申请提供的固晶机,将多个点胶模组与多个固晶摆臂结合,可以在保证点胶精度与质量、保证晶片取放精准的前提下,可以调整多个点胶模组运行速度与多个固晶摆臂运行速度进行匹配,减少各点胶模组及固晶摆臂的空闲时间,大幅提升固晶效率。
- 固晶机
- [发明专利]一种COB固晶机-CN202010758763.8在审
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曾逸;刘耀金;谢启全
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深圳市踏路科技有限公司
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2020-07-31
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2020-10-30
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H01L21/677
- 本发明提供了一种COB固晶机,包括支座、固晶台、晶圆盘传送机构和摆臂,所述固晶台、晶圆盘传送机构分别设置在所述支座上,所述晶圆盘传送机构有两个并分别位于所述固晶台的两侧,所述摆臂有两个并分别位于所述固晶台、晶圆盘传送机构之间,所述摆臂具有Z轴电机可上下调整位置,所述摆臂的一端为转动端,另一端为晶圆抓取及固定端,每个所述摆臂的所述转动端均对应连接一个摆臂驱动电机,所述摆臂驱动电机驱动所述摆臂的晶圆抓取端在所述晶圆盘传送机构、固晶台之间进行往复运动。本发明的有益效果是:采用两个摆臂配合两个晶圆盘传送机构共同对一个固晶台进行固晶,以提高固晶生产节拍,提高固晶效率。
- 一种cob固晶机
- [发明专利]一种可变角度的固晶方法、系统及固晶机-CN202110679902.2在审
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曾逸;刘耀金
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深圳市卓兴半导体科技有限公司
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2021-06-18
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2021-09-24
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H01L21/677
- 本发明提供了一种可变角度的固晶方法、系统及固晶机,该固晶方法包括:步骤1:根据摆臂的摆动角度,控制晶圆环旋转指定角度;步骤2:控制摆臂摆动至晶圆环位置,控制晶圆环进行横向和/或纵向的移动,使晶圆环上的单颗晶圆与摆臂上安装的固晶头对准,通过摆臂上安装的固晶头吸取晶圆环上的晶圆;步骤3:控制摆臂摆动至基板位置,控制基板进行横向和/或纵向的移动,使基板上的固晶点与晶圆对准,通过固晶头将晶圆固定在基板上。本发明的有益效果是:本发明在不增加摆臂长度的情况下,使摆臂不是摆动180度,两个摆臂可根据设定的角度进行摆动,这样两个摆臂就可以不同时对基板一个点进行固晶,从而能够对宽度更大的基板进行快速固晶。
- 一种可变角度方法系统固晶机
- [发明专利]双臂固晶转移邦头及固晶机-CN202310056973.6在审
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汪金虎;陈周权;万傲梅;向红珍
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深圳市万福达智能装备有限公司
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2023-01-16
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2023-04-25
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H01L21/67
- 本发明公开一种双臂固晶转移邦头及固晶机,其包括安装立柱、旋转模块、摆臂模块、两个视觉定位组件和两个纠偏视觉组件,安装立柱安装于机架上,安装立柱的顶部形成安装台;旋转模块固定于安装台;摆臂模块包括安装座和两个相背设置的摆臂机构,安装座与旋转模块连接;摆臂机构包括摆臂、摆臂驱动组件和吸嘴,摆臂驱动组件安装于安装座上,摆臂驱动组件与摆臂连接,吸嘴与摆臂转动连接;一视觉定位组件定位取晶位置,另一视觉定位组件定位固晶位置和检测芯片的位置精度本发明中,两个摆臂机构交替进行取晶固晶作业,有效地提高了固晶效率,视觉定位组件保证吸嘴定位准确的取晶位置和固晶位置,从而保证固晶精度。
- 双臂转移固晶机
- [发明专利]一种固晶方法及固晶机-CN202111139330.5有效
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曾逸;杨林
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深圳市卓兴半导体科技有限公司
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2021-09-28
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2021-12-31
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H01L21/50
- 本发明提供了一种固晶方法及固晶机,该固晶方法包括:取晶步骤:控制摆臂摆动至取晶位,通过顶针将蓝膜上的晶元顶到摆臂吸嘴上,然后摆臂摆动至转接位;移动控制步骤:控制直线固晶头直线移动至转接位;转接步骤:当摆臂吸嘴和直线固晶头均位于转接位时,控制固晶吸嘴吸取摆臂吸嘴上的晶元;固晶步骤:首先控制直线固晶头直线移动至固晶位,然后控制直线固晶头的固晶吸嘴将晶元固晶到电路板上。本发明的有益效果是:本发明通过摆臂吸嘴和直线固晶头在转接位将晶元做了一次接力,缩短了直线固晶头的移动行程,采用本发明的固晶方法和固晶机不仅可以固更大的电路板,而且极大的提高了晶元的搬运速度,产生更高的效率
- 一种方法固晶机
- [发明专利]一种固晶系统-CN202210763099.5在审
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邱国良;张晓伟;杨姜;戴红葵
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东莞市凯格精机股份有限公司
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2022-06-30
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2022-09-13
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H01L21/67
- 本发明公开了一种固晶系统,包括工作台,工作台的中部设有一个摆臂机构,工作台上环绕于摆臂机构依次设有供晶机构,第一摄像模组,以及固晶机构;摆臂机构包括安装座以及摆臂环;沿摆臂环的外周缘间隔地设有多个摆臂单体,摆臂单体远离摆臂环的一端沿竖直方向滑动连接有用于吸取晶元的工作头;供晶机构和固晶机构的上方分别设有下压机构。摆臂环带动多个摆臂单体转动,前一个摆臂单体上取料的晶元进行晶元取像,同时后一个摆臂单体移动至供晶机构进行晶元取料;通过多个摆臂单体的协同工作,且下压机构置于摆臂单体外,各支臂之间工作互不影响,独立运行,从而使取晶工作、取像工作和固晶工作能够同时进行;有效地提高了生产效率。
- 一种晶系
- [发明专利]固晶摆臂系统及固晶机-CN202010129215.9有效
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胡新荣
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深圳新益昌科技股份有限公司
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2020-02-28
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2020-10-13
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H01L21/683
- 本申请提供了一种固晶摆臂系统,包括摆臂、吸嘴组件、预压组件、感应组件及控制系统;吸嘴组件滑动设于摆臂一端并用于吸取晶片,预压组件用于对吸嘴组件施压一预设压力,感应组件用于感应吸嘴组件的受力状态,并在晶片对吸嘴组件的反弹力大于预设压力时将这一状态信息反馈至控制系统,控制系统根据状态信息调节摆臂及预压组件工作。本申请还提供了一种固晶机,包括上述固晶摆臂系统。本申请提供的固晶摆臂系统,在摆臂下降时,可实时调节摆臂下降高度以及预设压力,从而提高了固晶精度,提高了固晶效率,且避免晶片和吸嘴损坏。
- 固晶摆臂系统固晶机
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