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[发明专利]圆管状磁体的切割设备及切割方法-CN200910247768.8无效
发明人：魏强;陈玮;卢冯昕;饶晓雷;李纲;周兆暖 -专利权人：上海爱普生磁性器件有限公司;北京中科三环高技术股份有限公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：一种圆管状磁体的切割设备及切割方法，该设备包括底座；磁体固定装置，设于底座上；至少一轴向导轨，与磁体中心轴线方向平行，固定在底座上；至少一径向导轨，与轴向导轨垂直且可滑动设于轴向导轨；砂轮片固定装置，可滑动设于径向导轨；砂轮片，固定于砂轮片固定装置；控制装置，用于控制砂轮片固定装置使其沿轴向导轨、径向导轨移动，并用于控制砂轮片固定装置使砂轮片切割磁体，还用于控制磁体固定装置，使固定于其上的磁体绕磁体中心轴线旋转，控制砂轮片固定装置，使固定于其上的砂轮片绕砂轮片轴线旋转，其旋转方向与磁体旋转方向相反。砂轮片切割深度等于圆管状磁体管壁的厚度，可以减小砂轮片的震动，提高磁体切割精度，提高良率。
圆管磁体切割设备方法

[实用新型]一种用于连续充气式假目标旋转充气模块的供气装置-CN202220813660.1有效
发明人：刘畅;李幸豪;孙志岗;李妍;董彦鹏 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F41H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于连续充气式假目标旋转充气模块的供气装置，属于军事伪装技术领域，包括旋转模块连接筒、固定模块连接筒、环状分界片和环状限位片；固定模块连接筒与固定充气模块密封连接，形成供气通道，并为旋转充气模块提供支撑；环状分界片同心固定在固定模块连接筒外，沿圆周方向均匀设置有至少四处固定孔，固定充气模块上设置有绳索，配合固定孔实现绑扎固定；旋转模块连接筒的外形应为圆柱状，与旋转充气模块铰接，实现圆周方向的连续旋转，内部与固定模块连接筒连通，形成供气通道；环状限位片同心固定在旋转模块连接筒外，本发明解决了两个及两个以上充气模块之间存在旋转时的稳定供气问题。
一种用于连续充气式目标旋转充气模块供气装置

[发明专利]一种取试管抓手装置-CN201711079705.7在审
发明人：张少华;刘振世 -专利权人：泰州泽成生物技术有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种取试管抓手装置，包括装置本体，所述装置本体上设有总安装固定架，所述总安装固定架中部表面安装有旋转电磁铁，所述旋转电磁铁顶部固定连接有第一光耦挡片，所述总安装固定架侧端固定安装有电路板，所述电路板侧端安装有旋转光耦和防撞光藕，本发明通过设置椭圆形推轮，当椭圆形推轮推动抓手片，抓手片抓住试管，同时旋转电磁铁上的第一光耦挡片也跟着旋转，第一光耦挡片挡住旋转光耦，机器检测到抓手抓住试管，抓手片自锁，试管不容易掉落；当抓手片被撞后机器收到抓手片被撞信号，机器会发出警报，提高使用安全性；抓手片是直接靠椭圆形推轮的力量抓紧的，不是靠弹簧的弹力抓紧的，抓紧效果更好。
一种试管抓手装置

[实用新型]一种取试管抓手装置-CN201721462913.0有效
发明人：张少华;刘振世 -专利权人：泰州泽成生物技术有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取试管抓手装置，包括装置本体，所述装置本体上设有总安装固定架，所述总安装固定架中部表面安装有旋转电磁铁，所述旋转电磁铁顶部固定连接有第一光耦挡片，所述总安装固定架侧端固定安装有电路板，所述电路板侧端安装有旋转光耦和防撞光藕，本实用新型通过设置椭圆形推轮，当椭圆形推轮推动抓手片，抓手片抓住试管，同时旋转电磁铁上的第一光耦挡片也跟着旋转，第一光耦挡片挡住旋转光耦，机器检测到抓手抓住试管，抓手片自锁，试管不容易掉落；当抓手片被撞后机器收到抓手片被撞信号，机器会发出警报，提高使用安全性；抓手片是直接靠椭圆形推轮的力量抓紧的，不是靠弹簧的弹力抓紧的，抓紧效果更好。
一种试管抓手装置

[发明专利]一种鱼塘用多功能清理装置-CN202110467210.1在审
发明人：陈淑师 -专利权人：温州百诚安防科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01K63/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种鱼塘用多功能清理装置，包括竖直设置的固定杆和旋转杆，所述的固定杆的下端与鱼塘的底部固定连接，所述的旋转杆转动连接在固定杆上，旋转杆由驱动装置驱动转动；所述的旋转杆上设有与其联动的第一捕捞片和第二捕捞片，所述的第一捕捞片设置在水面的下侧，所述的第二捕捞片与水面齐平设置，第一捕捞片可用于捕捞水中的藻类、微生物、浮食，第二捕捞片可用于捕捞水面上漂浮的垃圾。
一种鱼塘多功能清理装置

[发明专利]一种用于复合波片光轴对准的装夹装置-CN201110349669.8有效
发明人：刘世元;陈修国;谷洪刚;张传维 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了提供的一种用于复合波片光轴对准的装夹装置，该装置包括电控旋转台、固定波片卡盘和旋转波片卡盘；波片支架安装在电控旋转台，固定波片卡盘与电控旋转台基座连在一起，旋转波片卡盘与电控旋转台转盘连在一起，使用时，将安装有晶片的波片支架安装在固定波片卡盘和旋转波片卡盘上。本发明提供的装夹装置可以实现在对复合波片光轴进行高精度对准时，对组成复合波片的各晶片进行夹持，并保证不同晶片间能产生高精度高分辨率的相对转动。与现有波片夹具相比，本发明所提供的装夹装置不仅能够实现对两片晶片的夹持和精确定位，而且能够使两片晶片间产生高精度高分辨率地相对转动，更适合用于复合波片光轴的对准过程。
一种用于复合光轴对准装置

[实用新型]一种防止拉片随意晃动的拉链头-CN202222924583.X有效
发明人：李定洲 -专利权人：佛山市南海顺兴拉链五金制品有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A44B19/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防止拉片随意晃动的拉链头，包括拉链本体，所述拉链本体上端活动连接有帽盖，所述帽盖活动连接有拉片，所述帽盖包括旋转部和卡扣部，所述旋转部与卡扣部通过连接部连接，所述卡扣部通过卡扣组件活动安装在拉链本体上，所述旋转部通过旋转组件活动安装在拉链本体上，所述拉片与旋转部之间通过固定组件可拆卸连接,通过固定组件，可以将拉片固定在帽盖上，防止拉片在运动时剧烈晃动，通过旋转组件与卡扣组件的配合，能够打开帽盖方便更换拉片，同时可以旋转帽盖，在拉片损坏的时候当做临时的拉片使用。
一种防止随意晃动拉链

[实用新型]一种路灯滑块开合结构-CN202222940990.X有效
发明人：肖正威;蔡虎 -专利权人：先恩光电（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F21S8/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种路灯滑块开合结构，包括：灯体、灯体旋转轴、小滑块、小滑块螺纹孔、灯体导向片固定孔、滑块导轨槽、弹簧限位面、小滑块卡扣面、定位针、导向片、弹簧、导向片固定螺钉、上盖、上盖旋转轴螺钉，其中所述定位针头部带螺纹，安装在所述小滑块螺纹孔上，所述弹簧套在所述定位针上，所述导向片插入到所述滑块导轨槽里，所述导向片固定螺钉将所述导向片固定在所述灯体导向片固定孔上，所述上盖通过所述上盖旋转轴螺钉固定在所述灯体旋转轴上，所述上盖通过所述上盖旋转轴螺钉旋转，所述小滑块通过所述弹簧及所述导向片推拉实现所述上盖开合，本实用新型结构简单、安装方便、实现灯具免工具维护，并且滑块可以通过弹簧自动推进。
一种路灯滑块开合结构

[发明专利]可360旋转的转轴-CN201310365992.3有效
发明人：黄屹立 -专利权人：福立旺精密机电（中国）有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： F16C11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可360旋转的转轴，包括外壳体、两个转动固定片、两个弹片、动轮片、两个定轮片、两个大齿轮、两个小齿轮、两个大旋转轴和两个小旋转轴，两个大、小旋转轴分别能够转动固定于外壳体内，两个大、小齿轮分别固定套设于两个大、小旋转轴一端外且啮合连接；两个定轮片、动轮片的两端、两个弹片以及两个转动固定片的一端分别依次套设于两个大旋转轴的另一端外；动轮片的两端部与两个定轮片相对的侧面之间分别对应设有能够相互啮合的凹部和凸部；两个弹片的两端分别有弹力的抵紧动轮片和转动固定片的一端，两个转动固定片的另一端分别伸出外壳体形成连接部。该转轴可以实现360度任意旋转，满足笔记本、手机等各种电子产品需求。
360 旋转转轴

[实用新型]可360度旋转的转轴-CN201320511326.1有效
发明人：黄屹立 -专利权人：福立旺精密机电（中国）有限公司
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： F16C11/12 文献下载
摘要：实用新型公开了一种可360度旋转的转轴，包括外壳体、两个转动固定片、两个弹片、动轮片、两个定轮片、两个大齿轮、两个小齿轮、两个大旋转轴和两个小旋转轴，两个大、小旋转轴分别能够转动固定于外壳体内，两个大、小齿轮分别固定套设于两个大、小旋转轴一端外且啮合连接；两个定轮片、动轮片的两端、两个弹片以及两个转动固定片的一端分别依次套设于两个大旋转轴的另一端外；动轮片的两端部与两个定轮片相对的侧面之间分别对应设有能够相互啮合的凹部和凸部；两个弹片的两端分别有弹力的抵紧动轮片和转动固定片的一端，两个转动固定片的另一端分别伸出外壳体形成连接部。该转轴可以实现360度任意旋转，满足笔记本、手机等各种电子产品需求。
360 旋转转轴

[实用新型]一种适用于AGV背负的锂离子电池小卷极片承载装置-CN201520480527.9有效
发明人：韩强;李晓燕;韩成祥 -专利权人：合肥国轩高科动力能源股份公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于AGV背负的锂离子电池小卷极片承载装置，包括底座、回转支撑轴承，旋转平台、立柱、小卷极片支撑和锂离子电池小卷极，所述底座中心通过回转支撑轴承固定旋转平台，所述底座、支撑轴承和旋转平台构成回转机构，可实现旋转平台的180°旋转，所述底座在旋转平台的一侧固定一个旋转限位块，所述旋转平台上固定一个与旋转限位块配套使用的限位插销，所述旋转限位块和限位插销构成限位机构，所述旋转平台上固定立柱，所述立柱一侧上部固定小卷极片支撑架，形成“T”结构，构成锂离子小卷极片支撑机构。本实用新型可实现180°旋转，可快速实现旋转后的限位，且AGV运行中小卷极片稳定、不晃动；实现快速上下料，结构简单，操作方便，提高作业效率。
一种适用于 agv 背负锂离子电池小卷极片承载装置

[发明专利]一种用于人形机器人的关节控制装置-CN202310851504.3在审
发明人：杜已超;尹作重;孙洁香;杨秋影;司佳顺;唐聪;高静;钟霄 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了应用于机器人关节组件技术领域的一种用于人形机器人的关节控制装置，通过关节臂的底端内部固定连接有支架页，且支架页的中部转动连接有关节轴，旋转组装件的顶部两端分别与关节轴的两端固定连接，关节轴的一端外部固定连接有旋转盘，实现旋转盘根据关节的旋转情况而转动，并由旋转编码器实时检测，根据关节需旋转的角度为信号，控制前夹片电磁抵触块和后夹片电磁抵触块的输入电压逐渐增加，通过加大前夹片电磁抵触块与后夹片电磁抵触块之间的斥力来实现前摩擦夹片与后摩擦夹片对旋转盘的逐步夹紧，最终将旋转盘夹持锁紧，实现关节旋转状态的固定，有效提高关节旋转角度的精确度，便于关节的旋转控制，且控制过程更为流畅。
一种用于人形机器人关节控制装置

[发明专利]一种紧固式离心棒-CN201510279227.9在审
发明人：季晓鸣 -专利权人：季晓鸣
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B04B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧固式离心棒，包括安装盘，安装盘的中间位置设有第一插槽，安装盘的底部设有安装端，安装端的外表面设有若干齿槽，安装盘上设有旋转环，旋转环的中间位置设有第二插槽，旋转环连接有若干旋转片，旋转片的端部设有扣片，扣片设有扣槽，旋转环上设有扣盘，扣盘的底部设有固定端，固定端设置在第二插槽与第一插槽中，扣盘上设有旋转轴，旋转轴的轴中心位置设有插孔。本发明可以将安装盘安装在旋转电机上，通过安装端与旋转电机连接，安装盘通过旋转环带动旋转片旋转，扣片安装待离心的物件，从而可以使物件进行离心处理；操作简单。
一种紧固离心

[实用新型]一种送料机构-CN202121234335.1有效
发明人：汪超 -专利权人：东莞市超胜鸿自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：本申请涉及送料设备技术领域，更具体地说，它涉及一种送料机构，包括收集台、转动连接于收集台的旋转片、固定安装于收集台上的导向片和驱动旋转片旋转的驱动部，所述导向片位于旋转片上方，所述导向片设有两端均有开口的导向槽，所述导向槽和所述旋转片之间构成供工件移动的轨道，所述轨道的轨迹与旋转片的旋转中心不相交。该送料机构工作时，驱动部驱动旋转片旋转，使得旋转片与导向槽之间的工件依靠与旋转片和导向槽的内壁之间的摩擦力，沿轨道移动，从而实现工件的有序归集整理，减少了工人操作步骤，进而降低了生产成本。
一种机构

[发明专利]开闭组件和投影型影像显示器-CN200510008451.0有效
发明人：木场弘树;星出薰;小内实 -专利权人：三洋电机株式会社;THK株式会社
申请日： 2005-02-21 - 公布日： 2005-08-31 - 主分类号： G03B21/00 文献下载
摘要：各挡光片(22)包括沿纵向设置的旋转轴(23)和驱动轴(24)。第1组合挡光片(22A)以松动嵌合方式支承(非固定)于旋转轴(23)上，绕该旋转轴(23)的周围旋转。第2组合挡光片(22B)固定于旋转轴(23)上，通过该旋转轴(23)的旋转而转动。驱动轴(24)与第1组合挡光片(22A)的纵向缘部连接(非固定)，施加用于使第1组合挡光片(22A)旋转的力。在第1组合挡光片(22A)的上短边中间部和下短边中间部形成凹部(C)，构成同一挡光片(22)的第1组合挡光片(22A)和第2组合挡光片(22B)按照相互的短边部重合的方式构成。
开闭组件投影影像显示器