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[发明专利]折臂伸缩式超大型擦窗机-CN201510696824.1有效
发明人：兰阳春;蒯文龙;谢建琳;戴奇明 -专利权人：上海普英特高层设备有限公司;平湖普英特高层设备有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种折臂伸缩式超大型擦窗机，底架、轨道，设于底架上的大回转机构，设于大回转机构上的基臂，设于基臂前端的小回转机构，设于小回转机构上的伸缩机构，其特征在于伸缩机构的顶端设有折臂回转机构，在所述的折臂回转机构上设有折臂，所述的折臂顶端设有臂头回转机构，臂头回转机构上挂有平台。
伸缩超大型擦窗机

[实用新型]折臂伸缩式超大型擦窗机-CN201520829277.5有效
发明人：兰阳春;蒯文龙;谢建琳;戴奇明 -专利权人：上海普英特高层设备有限公司;平湖普英特高层设备有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折臂伸缩式超大型擦窗机，底架、轨道，设于底架上的大回转机构，设于大回转机构上的基臂，设于基臂前端的小回转机构，设于小回转机构上的伸缩机构，其特征在于伸缩机构的顶端设有折臂回转机构，在所述的折臂回转机构上设有折臂，所述的折臂顶端设有臂头回转机构，臂头回转机构上挂有平台。
伸缩超大型擦窗机

[实用新型]一种回转式交换机械手-CN202222708520.0有效
发明人：杨浩;邓鑫;邓会谊;李海 -专利权人：四川普什宁江机床有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转式交换机械手，它包括回转臂机体和回转臂，所述回转臂位于回转臂机体的顶部，所述回转臂的两端设置有卡爪机构；所述回转臂机体内设置有回转升降机构，所述回转升降机构的上端与回转臂的中部相连，所述回转升降机构用于带动回转臂水平转动和带动回转臂竖直升降。该回转式交换机械手相比于现有的上下料装置而言，其结构更简单，控制更加方便。
一种回转交换机械手

[发明专利]一种大孔径圆管内径测量装置-CN202210013501.8在审
发明人：梅梅;吴树谦;胡玉彬;吴国庆;黄天成 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种大孔径圆管内径测量装置，包括夹持机构、回转臂、定位机构、锁定机构以及测量机构；夹持机构固定夹持于待测量管件的沿口，并且其具有位于沿口内侧的回转轴；回转臂可转动地连接于回转轴；定位机构设置于回转臂的远回转轴一端，用于定位回转臂于待测量管件的直径上；锁定机构连接于回转轴或者回转臂上，用于在回转臂位于待测量管件的直径上时锁定回转臂与回转轴之间的位置；测量机构设置在回转臂上，在回转臂锁定时测量回转臂所在直径的长度。本发明利用夹持机构使得管件一侧内壁沿口成为定位基础，结合回转臂和定位机构寻找管件内径方向的最大距离，测量精度较高，测量范围依回转臂的长度而定，具有较好的适应性。
一种孔径圆管内径测量装置

[实用新型]一种臂架支点可移动的起重设备-CN201921322751.X有效
发明人：张乐亲;孙庆龙;高傲;何善昌 -专利权人：武汉通联路桥机械技术有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种臂架支点可移动的起重设备，涉及吊装设备领域，该起重设备包括相对设置的臂架和回转机构，所述臂架能够沿回转机构滑动，所述臂架与回转机构之间设置有一动力机构，所述动力机构的一端与臂架连接，另一端与回转机构连接，所述动力机构用于推动臂架在回转机构上滑动，以改变所述臂架与回转机构相接触的位置，所述臂架上还设置有锁定机构，当所述臂架与回转机构的位置固定时，所述锁定机构将臂架与回转机构锁定，所述臂架仅能在回转机构带动下回转本实用新型改变臂架与回转机构相接触的位置，即改变回转支点与起重小车之间的距离，以改变臂架幅度，提高起吊能力，使得本实用新型的起重设备具有较大的使用范围。
一种支点移动起重设备

[发明专利]一种抢险救援车辆-CN201711068435.X在审
发明人：刘玉川;李军;赵德华 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本发明涉及一种抢险救援车辆，包括底盘、第一操作臂、第二操作臂、第一回转机构和第二回转机构，第一操作臂安装在第一回转机构上，第二操作臂安装在第二回转机构上，第二回转机构安装在第一回转机构上，第一回转机构安装在底盘上，第一回转机构和第二回转机构均能够实现360°回转。本发明在不影响第一回转机构和第二回转机构相对回转的前提下，当第一回转机构回转时可以同时带动第一操作臂和第二操作臂回转，实现两个操作臂的协同作业，而且还可以节省单独驱动第一操作臂和第二操作臂分别回转的动力能源；也可以节省底盘的安装空间，使底盘上各个装置的布置更加合理，增大第一操作臂或第二操作臂的操作空间，提升两个操作臂的作业能力。
一种抢险救援车辆

[实用新型]一种抢险救援车辆-CN201721450723.7有效
发明人：刘玉川;李军;赵德华 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： E02F3/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抢险救援车辆，包括底盘、第一操作臂、第二操作臂、第一回转机构和第二回转机构，第一操作臂安装在第一回转机构上，第二操作臂安装在第二回转机构上，第二回转机构安装在第一回转机构上，第一回转机构安装在底盘上，第一回转机构和第二回转机构均能够实现360°回转。本实用新型在不影响第一回转机构和第二回转机构相对回转的前提下，当第一回转机构回转时可以同时带动第一操作臂和第二操作臂回转，实现两个操作臂的协同作业，而且还可以节省单独驱动第一操作臂和第二操作臂分别回转的动力能源；也可以节省底盘的安装空间，使底盘上各个装置的布置更加合理，增大第一操作臂或第二操作臂的操作空间，提升两个操作臂的作业能力。
回转机构操作臂底盘回转本实用新型抢险救援安装空间操作空间单独驱动动力能源相对回转协同作业作业能力

[实用新型]擦窗机用折臂机构-CN200520045757.9无效
发明人：许勇;兰兴东;叶惟颖 -专利权人：上海普英特高层设备有限公司
申请日： 2005-10-20 - 公布日： 2007-01-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：一种清洁设备领域的擦窗机用折臂机构，包括：折臂、折臂回转机构、基臂、折臂配重。连接关系如下：折臂与基臂通过折臂回转机构连接，折臂配重安装在折臂的尾部。本实用新型，当折臂回转时，通过折臂回转机构的电机带动回转支承转动，实现回转目的，在折臂回转的过程中，由于增加了折臂配重，折臂对基臂头部的扭矩大大降低，大大提高了设备的稳定性和安全性。
擦窗机用折臂机构

[发明专利]一种用于环形模腔布料的布料器-CN200910029194.7无效
发明人：孟祥建 -专利权人：孟祥建
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： B28B21/14 文献下载
摘要：包括主中心轴、大回转臂、支撑驱动机构、输送带一、滑轨、小回转臂、小回转臂旋转驱动机构、小回转臂直线运动驱动机构和输送带二；大回转臂枢接在主中心轴上，在大回转臂中部设有支撑并能驱动大回转臂绕主中心轴转动的支撑驱动机构；在大回转臂上设有输送带一，在大回转臂下部设有用于活动连接小回转臂的滑轨；小回转臂旋转驱动机构通过小回转臂直线运动驱动机构与滑轨相连，小回转臂固定连接在小回转臂旋转运动驱动机构上，小回转臂上设有输送带二
一种用于环形布料

[实用新型]用于环形模腔布料的布料器-CN200920038235.4有效
发明人：孟祥建 -专利权人：孟祥建
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B28B21/02 文献下载
摘要：包括主中心轴、大回转臂、支撑驱动机构、输送带一、滑轨、小回转臂、小回转臂旋转驱动机构、小回转臂直线运动驱动机构和输送带二；大回转臂枢接在主中心轴上，在大回转臂中部设有支撑并能驱动大回转臂绕主中心轴转动的支撑驱动机构；在大回转臂上设有输送带一，在大回转臂下部设有用于活动连接小回转臂的滑轨；小回转臂旋转驱动机构通过小回转臂直线运动驱动机构与滑轨相连，小回转臂固定连接在小回转臂旋转运动驱动机构上，小回转臂上设有输送带二
用于环形布料

[实用新型]一种可跨越防抛网的桥梁施工移动平台-CN202221408270.2有效
发明人：范英;潘文飞 -专利权人：柳州博奥机械制造有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型一种可跨越防抛网的桥梁施工移动平台，包括行走车和桁架总成，桁架总成包括回转臂、垂直臂和作业平台，回转臂通过第一回转机构连接在行走车上，垂直臂与回转臂连接，作业平台与垂直臂的下端连接；第一回转机构上设有支撑架，回转臂一端与支撑架上端铰接连接，回转臂的中部与第一回转机构之间连接有举升油缸，举升油缸与第一回转机构铰接连接，举升油缸的伸缩杆端与回转臂下侧靠中部的位置铰接连接，举升油缸的伸缩杆伸出或收缩可使得回转臂远离第一回转机构的一端举升或下降本实用新型的回转臂与回转机构铰接连接，并通过举升油缸将回转臂举升或下降，使连接在回转臂端部的垂直臂以及作业平台跨越防抛网，避免防抛网过高影响作业。
一种跨越防抛网桥梁施工移动平台

[实用新型]一种自行走式斗轮取料机-CN201821284262.5有效
发明人：邓祥伟;刘强;邓崇一;张卓;任云鹏;王宇;谢志文;梅云 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行走式斗轮取料机，包括回转机架、行走机构、斗轮取料机构、取料输送机构、取料臂变幅机构、导料槽、排料输送机构，排料输送机构包括排料臂、排料皮带输送机，排料臂回转机构，排料臂回转机构设置在回转机架中部，包括排料臂回转支座，排料臂回转支座通过回转支撑与行走机构固定连接，排料臂回转支座上对称设置拐臂立柱，拐臂立柱的拐点处与排料臂铰接，拐臂立柱的外端与排料臂变幅机构一端铰接，排料臂变幅机构另一端与排料臂的门型框梁铰接本实用新型的排料臂变幅机构采用下撑对称式，结构稳定，安全可靠，同时降低整机高度。排料输送机构增加自回转功能，扩大装置排料能力。
排料臂变幅机构输送机构排料回转支座拐臂铰接立柱本实用新型斗轮取料机回转机构回转机架排料皮带行走机构自行走式输送机对称设置回转功能回转支撑结构稳定扩大装置取料机构导料槽对称式拐点处门型框取料臂斗轮取料外端整机

[实用新型]一种绝缘斗臂车及其拐臂机构-CN202020249870.3有效
发明人：李居义;陈志伟;李根文;王子铭;钟家伦;赵琎;孙耀;曹丹 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘斗臂车及其拐臂机构，包括主绝缘臂、工作斗、拐臂、托架、拐臂回转机构、调平油缸、工作斗回转机构；托架铰接在主绝缘臂的端部，调平油缸的缸筒或活塞杆之一与托架连接，调平油缸的缸筒或活塞杆之另一连接在主绝缘臂上；拐臂一端通过拐臂回转机构铰接在托架上，拐臂另一端通过工作斗回转机构与工作斗铰接。通过调平油缸伸缩调平托架，进而调平与托架连接的拐臂。拐臂通过拐臂回转机构连接在托架上，实现拐臂±90°回转，工作斗通过工作斗回转机构铰接在拐臂端部，工作斗回转机构实现了工作斗的±90°回转。总体构成了拐臂机构，实现了车辆的绕杆功能和在非停车面作业性能。
一种绝缘斗臂车及其机构

[实用新型]一种悬臂吊起重机立柱加固装置-CN202022248116.0有效
发明人：周扬 -专利权人：英瓦曼德起重设备（上海）有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂吊起重机立柱加固装置，包括立柱、回转机构、肋板、回转驱动装置、回转臂和吊装机构，立柱顶端套接有回转机构，回转机构顶端固定连接有回转臂，回转臂与回转机构之间固定连接有肋板，回转机构一侧固定安装有回转驱动装置，回转臂底端安装有吊装机构，本装置通过设置有加固杆、安装板和伸缩套筒的配饰使用，从而起到稳固回转臂的作用，U型块处、立柱和地面接触处以及吊装机构处形成稳定的杠杆结构，随着液压缸的伸长，回转臂处受到向上的拉力越大，回转臂处能够承受的压力更大，并且其杠杆结构的特点使得立柱受到向下的力越大，使得装置能够更加稳定，并且能够吊装更重的重物，从而很好的完成工作。
一种悬臂吊起立柱加固装置

[实用新型]一种上下料系统-CN202222708519.8有效
发明人：杨浩;李海;邓鑫;邓会谊 -专利权人：四川普什宁江机床有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23F23/04 文献下载
摘要：一种上下料系统，它包括上下料装置和工件承载装置；所述上下料装置包括回转臂机体和回转臂，所述回转臂位于回转臂机体的顶部，所述回转臂的两端设置有卡爪机构；所述回转臂机体内设置有回转升降机构，所述回转升降机构的上端与回转臂的中部相连，所述回转升降机构用于带动回转臂水平转动和带动回转臂竖直升降；所述工件承载装置设置在上下料装置旁边，所述工件承载装置包括工件载台和载台机体；所述工件载台通过载台移动机构设置在载台机体上；所述载台移动机构用于带动工件载台移动
一种上下系统

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