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[发明专利]农作物联合收割机变速箱总成-CN201410013468.4有效
发明人：姚捷 -专利权人：姚捷
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：其主要是解决现有技术所存在的联合收割机一般是采用二驱的形式，因此其在使用时动力较为不足，并且如要采用四驱，必须再添加一套齿轮箱设备或油压驱动装置，制造较为繁杂使用性能不够稳定，生产成本也较高等技术问题。本发明包括箱体（1），所述的箱体（1）内设差速器总成，差速器总成连接有二驱输出轴（3），差速器总成的差速器大齿轮连接有四驱输入齿轮（4），四驱输入齿轮连接有四驱输入轴（5），四驱输入轴通过四驱输入伞齿轮（6）连接四驱输出轴（7），四驱输入齿轮、四驱输入轴、四驱输入伞齿轮设在四驱箱体（8）内，四驱箱体安装在箱体的外部。
农作物联合收割机变速箱总成

[实用新型]农作物联合收割机变速箱总成-CN201420018380.7有效
发明人：姚捷 -专利权人：姚捷
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：其主要是解决现有技术所存在的联合收割机一般是采用二驱的形式，因此其在使用时动力较为不足，并且如要采用四驱，必须再添加一套齿轮箱设备或油压驱动装置，制造较为繁杂使用性能不够稳定，生产成本也较高等技术问题。本实用新型包括箱体（1），所述的箱体（1）内设差速器总成，差速器总成连接有二驱输出轴（3），差速器总成的差速器大齿轮连接有四驱输入齿轮（4），四驱输入齿轮连接有四驱输入轴（5），四驱输入轴通过四驱输入伞齿轮（6）连接四驱输出轴（7），四驱输入齿轮、四驱输入轴、四驱输入伞齿轮设在四驱箱体（8）内，四驱箱体安装在箱体的外部。
农作物联合收割机变速箱总成

[发明专利]一种基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型-CN201910335282.3在审
发明人：张源鸿;张艺潇;袁丹夫;王静静;杭科宇;许鹏;范瑞;林景栋 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于新能源汽车姿态控制领域，涉及一种基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型，该基于磁导航的四驱AGV姿态调整运动模型包括以下步骤：通过磁导航传感器推导四驱AGV小车的姿态角；通过四驱AGV小车的四个轮胎能在相同时间在原地完成姿态调整得到四驱AGV小车原地旋转模型；通过四驱AGV小车的四个轮胎在前进方向速度相同得到四驱AGV小车前进方向速度模型；通过四驱AGV小车能在前进一定距离时完成姿态调整得到基于约束时间与运送距离的姿态运动合成模型；本发明提供了四驱AGV小车姿态调整的运动模型，可以实现对四驱AGV小车的转速、转向控制。
四驱姿态调整运动模型磁导航轮胎磁导航传感器新能源汽车合成模型速度模型原地旋转转向控制姿态控制姿态运动姿态角推导运送

[实用新型]一种四驱无级变速底盘以及农作物收获机-CN201921076737.6有效
发明人：张军涛 -专利权人：莱州市金达威机械有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱无级变速底盘以及农作物收获机，四驱无级变速底盘包括底盘和设置在底盘上的车辆动力系统，车辆动力系统包括依次连接的发动机、无级变速总成、离合器和四驱变速箱。四驱无级变速箱中置，向前传动带动前驱动转向桥，向后传动带动后驱动转向桥，简化了四驱无级变速的结构，降低了整车成本。四驱变速箱相比于现有四驱机变速箱，由于不需要加装四驱分动装置，并且装置内不含差速器，因此该四驱变速箱的结构更简单，并且整体体积明显缩小，更有利于四驱传动的布置。使得传统无级变速底盘实现四驱，机械式四驱传动底盘实现无级变速成为现实。
一种无级变速底盘以及农作物收获

[实用新型]一种用于全地形车的适时四驱控制系统-CN201921970074.2有效
发明人：晏迅;田应飞;罗健;王佳俊 -专利权人：重庆嘉陵全域机动车辆有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60K37/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于全地形车的适时四驱控制系统，包括电源和组合仪表、四驱开关、四驱继电器和电磁线圈组合，四驱开关输入端与中央控制盒连接，输出端与组合仪表连接，四驱继电器输入端与中央控制盒连接，输出端与电磁线圈组合连接，四驱继电器由组合仪表输出的信号控制接通或断开；电磁线圈组合通过四驱继电器控制其接通或断开；组合仪表输入端与中央控制盒连接，输出端与车速传感器连接，用于接收开关信号和车速信号，并控制四驱继电器通断从而控制电磁线圈组合通断；当四驱开关打开，车速≤5Km/h时，四驱继电器接通，电磁线圈组合通电，当前后轮速差大于设定值时，实现四驱功能，当前后轮速差小于设定值时，车辆退出四驱模式。
一种用于地形适时控制系统

[发明专利]一种轮式拖拉机四驱控制系统及其控制方法-CN202211483171.5在审
发明人：张学谦;常向阳;杜晓旭;闻浩楠;袁靖;李强;慕海锋;徐允飞;赵延林 -专利权人：第一拖拉机股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60K23/08 文献下载
摘要：一种轮式拖拉机四驱控制系统及其控制方法，系统包括行车制动信号采集装置、车速信号采集装置、四驱开关、信号处理装置、压力控制装置和四驱执行装置，行车制动信号采集装置用于采集行车制动信号；车速信号采集装置用于获取轮式拖拉机行驶速度；四驱开关用于在手动打开时发出电信号；四驱执行装置包括进行四驱切换的湿式分动箱；压力控制装置用于控制进入四驱执行装置液压油的通断；信号处理装置作为各信号的收集与控制指令的发出。本发明的信号处理装置控制优先级高于四驱开关控制，通过对车速信号、行车制动信号的判断实现部分条件下拖拉机两驱/四驱的智能切换。
一种轮式拖拉机控制系统及其控制方法

[发明专利]一种转向节接触式防误方法-CN201710268006.0在审
发明人：丁文彬 -专利权人：福州六和机械有限公司
申请日： 2017-04-22 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向节接触式防误方法，将一限位开关固定于工件加工旁侧钣金上，根据二驱转向节和四驱转向节上承载臂的差异，使得加工二驱转向节或四驱转向节时，通过二驱转向节或四驱转向节是否与限位开关接触，进而判断加工的工件是二驱转向节，还是四驱转向节。本发明的有益效果在于根据二驱转向节和四驱转向节上承载臂的差异，通过限位开关进行防误，实现区别二驱转向节和四驱转向节。
一种转向接触式防误方法

[发明专利]一种四驱混合动力拖拉机控制策略-CN202210664228.5在审
发明人：闫祥海;张辉;徐立友;张静云;张俊江;赵思夏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种四驱混合动力拖拉机控制策略，采用前述控制策略的四驱混合动力拖拉机有四驱模式和后驱模式，四驱模式包含普通四驱模式和混动四驱模式，后驱模式包含普通后驱模式和混动后驱模式，所述控制策略包括：P1根据动力电池的SOC手动选择四驱模式和后驱模式；P2计算需求转矩，需求转矩由牵引力力学模型求得；P3当采用后驱模式时，无需进行前后转矩分配，需求转矩即为后牵引系统转矩；P4当采用四驱模式时，进行前后转矩分配
一种混合动力拖拉机控制策略

[发明专利]一种适时四驱控制方法、车辆及存储介质-CN202111008921.9在审
发明人：崔金龙;周泽慧;赵洋;刘元治;吴爱彬;孙起春 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种适时四驱控制方法、车辆及存储介质。适时四驱控制方法包括：A、工作模式：根据车辆状态识别和车辆模式选择，确定适时四驱系统工作模式；B、前馈控制：根据车辆工作模式和驾驶员操作信息确定不同四驱系统工作模式对应的前馈扭矩；C、反馈控制：包括横摆反馈控制和滑差反馈控制，根据车辆横摆率偏差和前后轴滑差实现闭环反馈控制，计算出满足车辆操稳和牵引需求的反馈扭矩；D、扭矩限制：根据适时四驱系统工作模式、车辆工作状态和ESP指令，计算适时四驱系统扭矩上限，确保适时四驱系统安全和车辆稳定本发明能根据车辆行驶状态自动调节适时四驱系统，实现两驱/四驱工作模式，提升车辆牵引性、安全性、经济性和操稳性。
一种适时控制方法车辆存储介质

[发明专利]一种紧凑的汽车四驱变速器-CN201010211763.2无效
发明人：贾新成 -专利权人：贾新成
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：这是一种汽车用四驱变速器，此四驱变速器适合轿车和SUV车的四轮驱动。对于半时、全时、适时三种四驱车的优缺点，本人以全时四驱原理为基础设计了一种可以保持优点而且又能克服部分缺点的四驱变速器，此四驱变速器可以通过电动和手动挂档做到前驱、全时四驱、和差速器锁死的四驱，可以在纵置两轴式变速器(如桑塔纳变速器)的基础上改成四驱变速器，而且输入轴的零件几乎可以不变动，输出轴通过中央差速器使前驱轴和后驱轴在一个轴心上，在变速箱内一级传动就可以进入前后主减速器，结构紧凑效率好。
一种紧凑汽车变速器

[发明专利]一种车辆的四驱开关装置-CN201110370160.1有效
发明人：叶树珩;范学超;刘莲芳 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆的四驱开关装置，包括：车用微控制器，车用微控制器上设置有两驱高控制端和四驱低控制端；两驱高开关模块，两驱高开关模块包括第一继电器和第一开关单元；四驱高开关模块，四驱高开关模块包括第二继电器和第二开关单元；四驱低开关模块，四驱低开关模块包括第三继电器和第三开关单元，其中，第一开关单元、第二开关单元和第三开关单元初始时均为断开状态，当第一开关单元闭合时，第一继电器断电以将两驱高控制端接地；当第二开关单元闭合时，第一继电器和第二继电器接地以使两驱高控制端和四驱低控制端悬空；当第三开关单元闭合时，第三继电器闭合以将四驱低控制端接地。
一种车辆开关装置

[实用新型]拖拉机四驱分动操作装置-CN201020640083.8有效
发明人：姜卫东;纪中良;赵海营;李静;李永胜;吴长民;付用义;李存江;王本祥 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机四驱分动操作装置，包括支撑在箱体上的前驱输出轴，所述前驱输出轴上依次装配有碟形弹簧，与所述碟形弹簧连接的四驱结合分离拨叉总成，与所述四驱结合分离拨叉总成另一端连接的离合器，与所述离合器通过花键连接的四驱被动齿轮，所述四驱被动齿轮连接有四驱主动齿轮，所述四驱主动齿轮连接有动力输入轴；本实用新型采用机械式操作，操作简单，成本低廉。
拖拉机四驱分动操作装置

[发明专利]一种四驱汽车前后轴之间中央差速的方法-CN202011571079.5在审
发明人：魏海兵 -专利权人：魏海兵
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱汽车前后轴之间中央差速的方法；本发明属于汽车的驱动与差速领域；本发明可解决分时四驱汽车四驱模式下不能在铺装公路上转弯和高速行驶的问题，解决该问题的技术方案要点为：在发动机向四驱汽车前轮传输扭矩的动力传输系统上设置可单向转动的部件，发动机向四驱汽车前轮单向传输扭矩；本发明的主要用途为：提供一种四驱汽车前后轴之间中央差速的方法，尤其可实现分时四驱汽车四驱模式下在铺装公路上转弯和高速行驶。
一种汽车前后之间中央方法

[发明专利]全地形车二驱四驱差速前桥装置-CN201210564721.6有效
发明人：黄玉军;华国胜;高峰;尹爱勇;陈玉梅 -专利权人：江苏林海动力机械集团公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：全地形车二驱四驱差速前桥装置涉及在前桥上作二驱四驱切换和差速切换的领域。二驱四驱切换电磁阀（1）带动的二驱四驱拨叉组件（3）推动二驱四驱切换盘（28），使与输出锥齿轮（9）啮合的锥齿轴组件（26）与输入轴组件（29）相连接；输入轴组件（29）又与前桥万向节（34）相连接，实现四驱运行全地形车二驱四驱差速前桥装置结构简单、运行可靠，便于驾驶。
地形车二驱四驱差速前桥装置

[实用新型]全地形车二驱四驱差速前桥装置-CN201220717669.9有效
发明人：黄玉军;华国胜;高峰;尹爱勇;陈玉梅 -专利权人：江苏林海动力机械集团公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：全地形车二驱四驱差速前桥装置涉及在前桥上作二驱四驱切换和差速切换的领域。二驱四驱切换电磁阀（1）带动的二驱四驱拨叉组件（3）推动二驱四驱切换盘（28），使与输出锥齿轮（9）啮合的锥齿轴组件（26）与输入轴组件（29）相连接；输入轴组件（29）又与前桥万向节（34）相连接，实现四驱运行全地形车二驱四驱差速前桥装置结构简单、运行可靠，便于驾驶。
地形车二驱四驱差速前桥装置