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- [发明专利]无人机位姿参数的测量系统及方法-CN202110902928.9在审
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余加勇;李若娴;刘宝鳞
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湖南大学
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2021-08-06
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2021-12-31
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G01C21/00
- 本发明涉及无人机测量领域，公开了一种无人机位姿参数的测量方法，包括以下步骤:包括以下步骤:1)获取至少两个参照物在不同时刻下的三维空间坐标数据；2)将获取的三维空间坐标数据信息，以及与其相对应的时间数据信息相结合，获得参照物的四维空间坐标；3)将四维空间坐标进行处理，得到各时刻下的四维向量，并对比不同时刻下的四维向量的变化，从而获得无人机的三维空间坐标、向量偏转角及其变化值。本发明通过将测量得到的至少两个测量参照物的三维空间坐标引入时间参数，从而转化为四维空间坐标，再将两个四维空间坐标相连形成四维向量，从而通过四维向量的变化直观的体现出测量参照物所对应的无人机的位姿参数及其变化值
- 无人机位参数测量系统方法
- [发明专利]伪随机序列产生方法及装置-CN201710028462.8在审
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王丽丹;许雅明;段书凯
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西南大学
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2017-01-13
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2017-05-17
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G06F7/58
- 所述方法包括获取四维超混沌系统，采用Euler算法将所述四维超混沌系统离散化，获取所述四维超混沌系统的输入值；将所述输入值带入所述离散化后的四维超混沌系统的进行迭代运算，得到所述四维超混沌系统的输出值；将所述输出值各自的IEEE‑754标准的尾数进行相加，得到初始序列；获取所述初始序列的后8位的奇数位的值，作为第i个4位伪随机序列参数；基于以上步骤，随着i的增加，获得i个4位伪随机序列参数，将所述i个4位伪随机序列参数依次排列并得到长度为4×i的伪随机序列，以此改善现有技术中产生的伪随机序列长度短的问题。
- 随机序列产生方法装置
- [发明专利]四维超声探头驱动方法和装置-CN201210107546.8无效
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吴其中
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深圳市蓝韵实业有限公司
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2012-04-13
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2013-10-30
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A61B8/08
- 本发明公开一种四维超声探头驱动方法。其中，所述驱动方法包括步骤：四维超声探头通过探头连接器连接超声成像系统的系统主机，且系统主机通过驱动装置驱动四维超声探头运动；依据不同种类的四维超声探头的变速比及转速要求，由系统主机通过总线向驱动装置中控制器的计数器下发初值D1，通过系统主机改变计数器的初值D1使驱动装置向四维超声探头内的步进电机输出相应的输出脉冲频率，从而控制步进电机的转速以驱动四维超声探头。本发明针对不同探头及转速可以通来系统总线下传参数方式进行设定及控制达到适用不同厂家探头的目的，具有控制方式简单、有效的特点。
- 超声探头驱动方法装置
- [发明专利]一种单用户四维无线调制解调器-CN201410052838.5有效
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吴昊;张建秋;蒋景飞
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复旦大学
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2014-02-17
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2017-04-05
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H04L27/32
- 本发明属于通信技术领域，具体为一种使用单路电磁波的幅度、相位、辅助极化角和极化相位差异角来同时携带信息的单用户四维无线调制解调器。本发明借助于单个空间电磁源入射一个矢量天线的电磁场信号表达式，描述了利用矢量天线来调制、解调空间单路电磁波四维参数的基本原理。在发送端，使用矢量天线的一对电、磁偶极子来产生一路含四维调制参数信号；而接收端则使用以单矢量天线为载体、几何代数为数学工具进行参数解调。本发明从理论上推导了一路四维调制信号传输情况下的误符号率，并用仿真加以了验证。理论分析与仿真结果均表明本发明提出的单用户四维无线调制解调器较传统调制解调器具有更高的传输速率和更低的误符号率。
- 一种单用户无线调制解调器
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