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[实用新型]一种四级齿轮箱-CN200620164929.9无效
发明人：徐鸿钧;葛延;赵玉良;郭居奇 -专利权人：西安重型机械研究所
申请日： 2006-12-31 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于机械传动领域，特别是一种四级齿轮箱，其特征是：四级齿轮组联接在壳体内，前三级为行星齿轮组，后一级为圆柱齿轮组；其中第一级(14)传动方式是太阳轮(2)浮动与第三级(16)的行星架(6)是鼓形齿套联接；第二级(15)与第三级(16)传动采用太阳轮(4)、太阳轮(7)与行星架(6)同时浮动作为均载机构，第二级(15)的太阳轮(4)通过花键与第三级(16)的内齿圈(5)联接；第二级(15)的内齿圈(3)与第一级的行星架(1)把合；第三级(16)的太阳轮输出轴作为第四级(17)的圆柱齿轮(8)与输出齿轮(9)啮合输出。它整体体积减小，重量减轻、造价降低；而且传动比大，使应用范围更广。
一种齿轮箱

[实用新型]一种双速电动绞盘-CN200820167992.7无效
发明人：王明强;张国纲 -专利权人：浙江诺和机电有限公司
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双速电动绞盘，包括动力装置、制动机构和减速器，减速器与动力装置之间设置六角传动轴，六角传动轴外套设滚筒，所述减速器内设有四级齿轮传动组件，第一、二、三级齿轮组件采用定轴齿轮传动，第四级齿轮组件采用NW型齿轮传动，在第二、三级齿轮传动组件中设置了定轴传动的高速档组件和NW型齿轮传动的低速档组件，并对原有的换挡机构加以改进，采用双凸轮全面结构，换挡更加灵活可靠。本实用新型改变了原有的NGW齿轮传动方式，采用了四级齿轮传动，同时在高速运行时采用定轴传动，低速运行时采用NW型齿轮传动，这种双速结构可保证电动绞盘在多种场合使用时能更快的收绳、放绳，且速度比普通绞盘还快，同时也提高了绞盘的承载能力，绞盘内部轮系分布紧凑合理，传动性能更好，适应多种环境、条件下完成牵引工作。
一种电动绞盘

[实用新型]一种可调距式对角螺栓预紧装置-CN201721805097.9有效
发明人：司癸卯;师毓;苟颖;宋星亮;赵明;苟栋莹 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调距式对角螺栓预紧装置，包括倒丫字型的主外壳，主外壳包括主通道和对称连接在主通道底部的两个分支通道，主通道上穿插有一级传动轴，一级传动轴的底部通过一级锥齿轮传动组连接有两个二级传动轴，两个二级传动轴分别设置在两个分支通道中，两个二级传动轴分别连接一个三级传动轴，三级传动轴通过二级锥齿轮传动组连接至四级传动轴，四级传动轴的底部连接有套筒，三级传动轴和四级传动轴外侧设有次外壳，且次外壳和主外壳通过调节螺钉连接
二级传动轴三级传动轴四级传动轴主通道主外壳本实用新型一级传动轴对角螺栓分支通道预紧装置可调距锥齿轮传动组一级锥齿轮螺栓底部连接对称布置对称连接螺钉连接传动组螺栓组字型套筒旋紧穿插承载

[实用新型]一种四级内齿圈一体式行星传动减速器-CN201820462037.X有效
发明人：谢文华;刘喜龙;马海波;金伟;张闰虎 -专利权人：银川威力传动技术股份有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四级内齿圈一体式行星传动减速器，包括：电机座、四级一体式内齿圈、多级行星部件以及下机体；其中，所述四级一体式内齿圈的一端与所述电机座连接，所述四级一体式内齿圈的另一端与所述下机体连接，用于形成容纳所述多级行星部件的空间；所述四级一体式内齿圈设置有两级内齿轮，分别为上部内齿和下部内齿；所述多级行星部件同轴设置于所述空间内并分别与所述两级内齿轮啮合。本实用新型的四级一体式内齿圈因只有两级内齿轮，加工制造简单，加工时间短，制造成本减少，节省空间，同时减少了减速器在实际使用中结合面漏油的风险。
内齿圈行星部件内齿轮两级行星传动减速器本实用新型电机座下机体内齿减速器啮合节省空间所述空间同轴设置制造成本结合面漏油加工容纳制造

[发明专利]一种多方位自动对接AGV及控制方法-CN202310045993.3在审
发明人：李航;黄波;王强;廖映华 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多方位自动对接AGV，包括AGV壳体，所述AGV壳体呈正四边形箱体设置，所述AGV壳体的四个侧壁上均开设有对接口，所述AGV壳体的内部底侧壁中央位置处转动连接有竖直设置的传动套筒，所述传动套筒内部设有限位装置，所述传动套筒的外侧壁上转动连接有一级齿轮盘、二级齿轮盘、三级齿轮盘、四级齿轮盘，所述一级齿轮盘、二级齿轮盘、三级齿轮盘、四级齿轮盘直径依次递减且从下往上依次套设在传动套筒外侧，所述传动套筒的上端设置驱动装置
一种多方位自动对接 agv 控制方法

[实用新型]一种舵轮-CN201820324551.7有效
发明人：王保田;龙华庭 -专利权人：广州宇跃自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本舵轮包括转盘座、齿轮转盘、轴承内盖、轴承外盖、角接触球轴承和安装板、左侧板、右侧板和转向电机、电机链接座、转向齿轮和角度编码器、链接座、角度齿轮和行走电机、减速箱、行走轮、制动器、行走编码器和限位块、减速箱由箱体、输入齿轮、二级传动齿轮、三级传动齿轮、四级传动齿轮和惰齿轮等组成。本申请的舵轮具有四级减速传动，在同等体积的情况下具有传动比大、体积小、驱动力大、承载力高和行走转弯稳定的优点。
舵轮减速箱链接二级传动齿轮角接触球轴承三级传动齿轮四级传动齿轮定位传感器角度编码器行走编码器制动器齿轮转盘角度齿轮输入齿轮四级减速行走电机轴承内盖轴承外盖转向齿轮转向电机承载力安装板传动比惰齿轮驱动力体积小限位块限位销行走轮右侧板转盘座左侧板传动转弯电机申请

[实用新型]一种用于绞盘上的离合装置-CN202220363553.3有效
发明人：俞芷琳;叶岭;戴林吉 -专利权人：浙江润华机电有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于绞盘上的离合装置，安装在减速器组件上，所述的减速器组件上设有控制三级从动轮在四级主动轮的传动轴上移动的离合组件；所述的离合组件包括与三级从动轮通过轴承连接的离合圈，所述的离合圈与处理压缩状态的离合弹簧连接；所述的离合组件还包括用于控制离合圈相对四级主动轮上的传动轴移动的离合轴，所述的离合轴卡在离合圈上，所述的离合轴控制离合圈靠近四级主动轮的同时所述的三级从动轮受到离合弹簧的弹力往四级主动轮靠近；本实用新型在齿轮之间设置了提高齿轮啮合状态的离合组件，齿轮对齿效果好，可靠性高。
一种用于绞盘离合装置

[实用新型]智能锁的齿轮传动机构-CN202122735195.2有效
发明人：黎祖庆;杨林青;刘旭 -专利权人：惠州市昊成工控科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E05B15/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了的一种智能锁的齿轮传动机构包括驱动组件、输出组件以及传动组件，输出组件与驱动组件间隔设置，传动组件包括一级传动件、二级传动件、三级传动件、四级传动件以及五级传动件；驱动组件的驱动端与一级传动件啮合，二级传动件与一级传动组件啮合，三级传动件与二级传动件啮合，四级传动件与二级传动件同轴设置，并与三级传动件啮合，五级传动件与三级传动件同轴设置，并分别与四级传动件以及输出组件啮合。本申请通过一级传动件、二级传动件、三级传动件、四级传动件以及五级传动件配合形成五级传动，保证了驱动组件的驱动力，且整个传动结构的排布合理、紧凑，占用空间小，在满足智能锁驱动力的同时避免智能锁体积较大。
智能齿轮传动机构

[实用新型]一种四级传动阀门手动驱动装置-CN201621322458.X有效
发明人：顾云昌 -专利权人：常熟市虞菱机械有限责任公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： F16K31/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四级传动阀门手动驱动装置，包括输入轴、一级传动齿轮、一级传动轴、二级传动齿轮、三级传动齿轮、蜗杆和与所述蜗杆相配合的涡轮，所述输入轴的中部设有与所述一级传动齿轮相啮合的第一齿轮结构，所述一级传动轴的下端设有与所述二级传动齿轮相啮合的第二齿轮结构，所述输入轴的下端设有与所述三级传动齿轮相啮合的第三齿轮结构，所述三级传动齿轮安装在所述蜗杆的一端，所述输入轴的上端可安装阀门手轮，并且所述输入轴垂直于所述蜗轮通过上述方式，本实用新型结构简单合理，采用立式四级传动结构，可使蜗轮蜗杆的输出扭矩扩大几百倍以实现对井下超大阀门的操作。
一种传动阀门手动驱动装置

[发明专利]双轮铣铣削轮减速器-CN201610968338.5在审
发明人：王云根 -专利权人：赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种双轮铣铣削轮减速器，该双轮铣铣削轮减速器由一输入级和一行星齿轮副构成，输入级由螺旋弧齿锥齿轮副构成，该螺旋弧齿锥齿轮副构成该减速器的一级传动，所述的行星齿轮副为2K‑H行星齿轮副，由该行星齿轮副构成了该双轮铣铣削轮减速器的二、三、四级传动。且对该减速器的四级传动的速比按优先数系列重新配置，对输入级的螺旋锥齿轮副进行了切齿调整，并对该螺旋锥齿轮副的小齿轮的支承轴承和齿轴之间的间隙固定方式、行星齿轮副的三级速比、太阳轮与传动轴之间的连接方式进行了改进采用该种结构的减速器，四级速比配置更加合理，弧齿锥齿轮副的使用寿命更长，锥齿轮齿轴和齿轮的支承轴承间的间隙固定，减速器的正常工作时长大大延长。
双轮铣削减速器

[实用新型]双轮铣铣削轮减速器-CN201621174518.8有效
发明人：王云根 -专利权人：赛达（上海）传动工程有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双轮铣铣削轮减速器，该双轮铣铣削轮减速器由一输入级和一行星齿轮副构成，输入级由螺旋弧齿锥齿轮副构成，该螺旋弧齿锥齿轮副构成该减速器的一级传动，所述的行星齿轮副为2K‑H行星齿轮副，由该行星齿轮副构成了该双轮铣铣削轮减速器的二、三、四级传动。且对该减速器的四级传动的速比按优先数系列重新配置，对输入级的螺旋锥齿轮副进行了切齿调整，并对该螺旋锥齿轮副的齿轮的支承轴承和齿轴之间的间隙固定方式、行星齿轮副的三级速比、太阳轮与其传动轴之间的连接方式进行了改进采用该种结构的减速器，四级速比配置更加合理，弧齿锥齿轮副的使用寿命更长，锥齿轮齿轴和齿轮的支承轴承间的间隙固定，减速器的正常工作时长大大延长。
双轮铣削减速器

[发明专利]齿轮减速器及起吊装置-CN201410838539.4有效
发明人：邹金财;彭轩;欧斌;张金波;张昆 -专利权人：中车北京南口机械有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种齿轮减速器及起吊装置，包括：箱体、输入轴系、第三轴系、第四轴系和输出轴系；输入轴系包括二级主动齿轮轴，第三轴系包括：二级被动齿轮、三级主动齿轮轴，二级主动齿轮轴与二级被动齿轮啮合，二级被动齿轮与三级主动齿轮轴固定连接；第四轴系包括：三级被动齿轮、四级主动齿轮轴，第三轴系的三级主动齿轮轴与三级被动齿轮啮合，三级被动齿轮与四级主动齿轮轴固定连接；输出轴系包括：四级被动齿轮、输出齿轮轴，输出齿轮轴为空心齿轮轴，输出齿轮轴套装在第三轴系的三级主动齿轮轴外，且输出齿轮轴与三级主动齿轮轴共轴；第四轴系的四级主动齿轮轴与四级被动齿轮啮合，四级被动齿轮与输出齿轮轴固定连接。
齿轮减速器起吊装置

[实用新型]多辊动力分配齿轮减速机-CN201320175740.X有效
发明人：陈建兵;曲建华 -专利权人：江苏金淮减速机有限公司
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多辊动力分配齿轮减速机，包括机体、穿过机体的一根输入轴、两根一级输出轴、四根二级输出轴、四根三级输出轴、四根四级输出轴、两根五级输出轴、两根一级传动轴、两根二级传动轴和两根三级传动轴，输入轴上设置有主动齿轮，一级输出轴、二级输出轴、三级输出轴、四级输出轴和五级输出轴上均设置有一个输入齿轮，一级传动轴、二级传动轴和三级传动轴上均设置有一个输出齿轮和一个传动齿轮。本实用新型集多台单独减速机为一体，减小体积、结构紧凑、安装方便，提高了安装精度、传动效率、承载能力和动力输出的同步性。
动力分配齿轮减速

[实用新型]一种齿轮-棘轮-连杆组合式传动机构-CN201820008803.5有效
发明人：莫帅;朱晟平;金国光;李曜兵;安昕怡;边秀龙;司庆贺;沈业勤;万莲玉;万俞廷 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮‑棘轮‑连杆组合式传动机构，其特征在于主动带轮通过皮带将动力传递至从动带轮，二级小齿轮与二级大齿轮相啮合，三级小齿轮与三级大齿轮相啮合，四级主动带轮通过四级皮带将动力传递至四级从动带轮，四级从动带轮与曲柄的一个转动副同轴相连，曲柄的另一个转动副与连杆相连，连杆的另一端与摇杆相连，棘爪固定连接在摇杆上，棘爪拨动棘轮间歇转动，棘轮带动主动滚筒间歇旋转，主动滚筒通过传送带与从动滚筒相连；有益效果是原理新颖
从动带轮棘轮组合式传动机构啮合动力传递主动带轮主动滚筒齿轮曲柄摇杆皮带转动棘爪拨动棘轮本实用新型二级大齿轮二级小齿轮三级大齿轮三级小齿轮传送带从动滚筒技术空白间歇旋转间歇转动同轴相连协调性棘爪填补

[发明专利]速度反馈无级变速器-CN200710055393.6无效
发明人：杨国辉 -专利权人：杨国辉
申请日： 2007-03-09 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种速度反馈无级变速器，是由多级行星齿轮传动机构实现的无级变速技术。其中第一、二级的齿圈和第四级的太阳齿轮连接在一起；第三级的齿圈和第四级的行星架连接在一起；第四级的齿圈同输出轴制成一体并与第三级太阳齿轮连接在一起；第一、二级的太阳齿轮连接在一起；第二、三级的行星架连接在一起；第一级的行星架与输入轴制成一体。该多级行星齿轮机构由贯穿机体前后端的输出轴支撑于机体之内。本发明能够满足大功率、大扭矩、宽泛传动比的无级变速之要求。
速度反馈无级变速器