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[发明专利]可靠离合制动绞盘-CN202311101210.5在审
发明人：俞芷琳 -专利权人： 浙江润华机电有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可靠离合制动绞盘，包括外壳、马达和减速器组件，外壳中间设有滚筒本体，滚筒本体内设有制动组件，制动组件与减速器组件之间设有传动轴，减速器组件与滚筒本体相互啮合；减速器组件的侧面设有离合器组件和端盖，端盖内设有齿圈连接板，齿圈连接板内设有第二内花键；离合器组件包括离合驱动模块和离合锁模块，离合驱动模块包括离合驱动电机，离合锁模块包括离合连接套，离合连接套末端设有外花键，离合连接套内设有离合锁闩，离合锁闩包括设有斜面的锁闩齿；离合驱动电机工作时带动离合连接套沿着传动轴的轴向移动；本发明通过离合驱动模块带动离合锁模块轴向移动，方便离合锁模块上的外花键与第二内花键相互啮合或者脱开。
可靠离合制动绞盘

[发明专利]双速自锁绞盘-CN202311104320.7在审
发明人：俞芷琳 -专利权人： 浙江润华机电有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双速自锁绞盘，包括马达、绞盘壳体、滚筒、传动联轴器和传动轴，滚筒内依次设有刹车机构、一级行星减速组件和二级行星减速组件，二级行星减速组件与滚筒通过花键连接；传动联轴器与一级行星减速组件连接，刹车机构与一级行星减速组件啮合连接；传动轴设置在一级行星减速组件和二级行星减速组件之间，且传动轴末端设有推动其轴向移动的离合机构；离合机构安装在绞盘壳体侧面，离合机构包括离合手柄和离合凸轮，转动离合手柄时离合凸轮带动传动轴轴向移动；本发明通过离合机构上的离合凸轮带动传动轴移动，使传动轴分别与一级行星减速组件和二级行星减速组件啮合，从而现实绞盘转速的切换，并通过刹车机构现实自动刹车。
绞盘

[发明专利]一种用于汽车外置绞盘的行走装置-CN202110483968.4有效
发明人：俞芷琳 -专利权人： 浙江润华机电有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车外置绞盘的行走装置，包括绞盘本体，以及设置在绞盘本体两侧的用于固定绞盘本体的绞盘支腿组件，其特征在于，所述绞盘支腿组件上设置装置架体，在装置架体的下部设置顶升行走装置，在装置架体与顶升行走装置之间设置机械离合装置和转速调整装置；所述顶升行走装置能够通过机械离合装置和转速调整装置的配合，实现推行汽车行走。本发明将汽车绞盘在实际运用中出现的缺陷，做了改进和功能的补充，并将各个功能融合在一个装置中，利用了绞盘原有的强大扭矩动力源，以及汽车自带的备胎作为主要功能件，大大减少了装置本身的制造重量和生产成本，并且整体能够分为几个部件拆卸放置，安装也非常便捷快速。
一种用于汽车外置绞盘行走装置

[外观设计]绞盘（清障车）-CN202230602326.7有效
发明人：方卫东;徐宏成 -专利权人： 浙江润华机电有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：绞盘（清障车）。2.本外观设计产品的用途：用于清障车自我保护及牵引。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
绞盘清障车

[发明专利]具有自动清理织带功能的织带绞盘-CN202310181432.6在审
发明人：俞芷琳;戴林吉;张小彬;叶岭;徐宏;蒋浩 -专利权人： 浙江润华机电有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自动清理织带功能的织带绞盘，包括：位于中间的卷筒，分别位于卷筒两侧的马达和减速齿轮箱，在卷筒中靠近减速齿轮箱的一侧还设有动力输出机构，还有在卷筒位于织带进出的方向设置的接受动力输出机构动力的织带底部清扫组件；本发明在整体结构上对原始绞盘基本没有改动，清理织带时清理件的摩擦阻力很小，因此对于绞盘的功率消耗可以忽略不计，由多组格挡固定件和格挡活动件作为动力传递，传递过程中若干个格挡活动件会在超越卷筒时与卷筒中的连接块抵触后发生转动避让，其余的格挡固定件和格挡活动件则继续传递动力，而停机状态下，离合组件切换到分离时，将织带拉出的过程动力输出机构对此也不产生任何影响。
具有自动清理功能绞盘

[实用新型]一种具有防水功能的离合组件-CN202320362777.7有效
发明人：徐宏;朱剑浩 -专利权人： 浙江润华机电有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防水功能的离合组件，包括与绞盘外齿圈螺纹连接的离合座，所述的离合座与绞盘外齿圈之间设有防止水流进入绞盘外齿圈的第一密封圈；所述的离合座内安装与其固定连接的离合凸轮，离合座与离合凸轮的上端面上设有防止水流进入离合座内部的第二密封圈；所述的离合凸轮外层套设安装有能绕其转动的离合扳手，离合扳手转动的同时相对离合凸轮会形成其轴向上的位移；所述的离合扳手内安装有与其固定连接的离合销轴，所述的离合扳手与离合销轴之间设有防止水流进入离合扳手内部的第三密封圈；本实用新型在与减速器组件之间以及离合组件上零件之间相互装配的位置都安装了防水密封圈，防水效果好。
一种具有防水功能离合组件

[发明专利]具有收线保护功能的绞盘及操作绞盘的方法-CN202310274808.8在审
发明人：俞芷琳;戴林吉;张小彬;叶岭 -专利权人： 浙江润华机电有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有收线保护功能的绞盘及操作绞盘的方法，包括机架，固定设置在机架两侧的第一电机和第二电机，对应与第一电机传动连接的第一卷筒，与第二电机传动连接的第二卷筒；固定在机架上且位于两个卷筒前方的线缆排布装置，线缆排布装置包括位于最前端的收线机构，在收线机构中设置的遇阻保护机构，在两个卷筒之间设有一个容绳量调节装置，以用于调节两者之间的容绳量。鉴于卷线盘不需要很大的牵引力，因此，设置两个电机单独控制，这样就可以提供不同的转速，以使收线速度和线缆直径匹配，另外，收线装置当缆线遇到阻力后，设计了机械式的自动断开机构来保护缆线不被拉断，同时复位动作的设计也是机械结构，反复动作而不会失效。
具有收线保护功能绞盘操作方法

[发明专利]一种用于管道机器人的自动收线绞盘-CN202211362407.X在审
发明人：俞芷琳;戴林吉;张小彬;叶岭 -专利权人： 浙江润华机电有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管道机器人的自动收线绞盘，包括设置在两侧的用于绞盘整体安装的安装架，将收线的卷线盘同轴设置为收线转盘一和收线转盘二，在两个卷线盘之间设有线缆容量调节装置，并在两个卷线盘前面设有排线卷收器，在排线卷收器的前面设有可调双模式收线装置；滚筒的长度设至到收线转盘二止；收线转盘二包括安装在另一安装架中的第二牵引电机，与第二牵引电机的输出轴连接的主动盘，现有技术中的绞盘都是仅设置了一个卷线盘，而本发明将收线的卷线盘同轴设置为收线转盘一和收线转盘二，并在两个卷线盘之间设有线缆容量调节装置，这样满足了电力线缆和信号线缆同时进入管道为行走器中的管道机器人提供动力和信号。
一种用于管道机器人自动收线绞盘

[发明专利]带限位功能和牵引模式可切换的液压卷扬机-CN202310159359.2在审
发明人：俞芷琳;戴林吉;张小彬;叶岭;徐宏;朱剑浩 -专利权人： 浙江润华机电有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种带限位功能和牵引模式可切换的液压卷扬机，包括机架，可转动设于机架上、且位于中间的卷筒，可收放缠绕于卷筒上的牵引绳，在卷筒的后方、固定在机架上的牵引绳限位组件，固定在机架上、位于卷筒一侧用于驱动卷筒来回转动的液压驱动马达和另一侧的行星减速组件，在卷筒内、位于液压驱动马达输出轴外周的刹车组件，该液压卷扬机还包括在卷筒内部设置的离合装置；本发明提供的是两种可相互切换的牵引模式，切换的步骤需要手动、且是在更换牵引绳的时候进行，切换时利用了从卷扬机自带的刹车和卷筒外部设置的斜腰孔共同配合完成，两种牵引模式应用的场景具有针对性，给用户多出了一种选择，从而能够更安全合理的运用卷扬机。
限位功能牵引模式切换液压卷扬机

[发明专利]一种用于电缆绞盘的自动保护机构-CN202211540850.1在审
发明人：俞芷琳;戴林吉;张小彬;叶岭 -专利权人： 浙江润华机电有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65H54/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电缆绞盘的自动保护机构，包括与绞盘连接的提手架，设置在提手架上部的电机同步移动组件和设置在电机同步移动组件上的收线电机，设置在提手架下部的控制收线电机横向往复移动的往复平移传动组件，与收线电机输出轴连接的收线传动机构，在收线过程中受牵引阻力增大达到限值而触发的自动断开机构。本发明的装置安装到现有的绞盘中，电缆线的收线从原来的直接绞盘卷收改为先通过自动保护机构收线再由绞盘卷收，与现有技术不同的是装置中设置了机械结构的自动断开机构，可靠性明显增强，当异物缠线产生阻力后自动断开机构动作使收线失效，以此来保护线缆不被损坏。
一种用于电缆绞盘自动保护机构

[发明专利]一种具有两种收线模式的电缆绞盘-CN202211412142.X在审
发明人：俞芷琳;戴林吉;张小彬;叶岭 -专利权人： 浙江润华机电有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有两种收线模式的电缆绞盘，包括用于收放线的收线盘，收线盘前面设有导绳器，在导绳器的前面设有主动收线装置，在导绳器与主动收线装置之间设置了去除电缆外表面附着水的吹风组件，吹风组件由包围壳和安装在包围壳上部的若干风扇组成。本发明在收线盘的前方设置了主动收线装置，也就是收线不是直接通过收线盘进行，再在主动收线装置中设置机械结构的自动断开机构，当异物缠线产生阻力后自动断开机构动作使收线失效，以此来保护线缆不被损坏，另外导绳器和主动收线装置设置为相对固定的位置并统一由一组传动组件控制其往复横移，这样两者同步移动，可以较好的实现收线盘收线成卷。
一种具有收线模式电缆绞盘

[外观设计]液压绞盘（带自动排绳器）-CN202230598089.1有效
发明人：张小彬 -专利权人： 浙江润华机电有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：液压绞盘（带自动排绳器）。2.本外观设计产品的用途：用于车辆、船只等自我保护及牵引。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
液压绞盘自动排绳器

[外观设计]液压绞盘（带限位器）-CN202230597843.X有效
发明人：徐宏成;朱小增 -专利权人： 浙江润华机电有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：液压绞盘（带限位器）。2.本外观设计产品的用途：用于车辆、船只等自我保护及牵引。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
液压绞盘限位器

[外观设计]电动绞盘（带织带）-CN202230597845.9有效
发明人：蒋浩;朱剑浩 -专利权人： 浙江润华机电有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动绞盘（带织带）。2.本外观设计产品的用途：用于车辆、船只等自我保护及牵引。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动绞盘带织带

[发明专利]一种用于汽车外置绞盘的导绳装置-CN202110484050.1有效
发明人：俞芷琳 -专利权人： 浙江润华机电有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车外置绞盘的导绳装置，包括绞盘本体，以及设置在绞盘本体两侧的用于固定绞盘本体的绞盘支腿组件，其特征在于，所述绞盘支腿组件上设置装置架体，在装置架体的上部设置导绳组件，在装置架体的下部设置机械离合装置和转速调整装置；所述导绳组件能够通过机械离合装置和转速调整装置的配合，实现对绞盘中钢丝拉绳的收放整齐排布。本发明的用于汽车外置绞盘的导绳装置，利用了绞盘原有的动力源，通过齿轮传动，保证了同步性，另外增加了转速微调功能，使不同的牵引绳对应不同的转速，其通用性得以扩展，另外设置了机械离合装置，以在使用的时候便于功能之间相互切换。
一种用于汽车外置绞盘装置

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