专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种旋翼机变向控制装置-CN201310254558.8无效
  • 张西清 - 张西清
  • 2013-06-25 - 2013-09-18 - B64C27/52
  • 该旋翼机变向控制装置,包括变向盘、操纵控线、液压顶和辅助变向控杆组成,所述变向盘上装有轴,轴顶端装有下侧的轴上装有倾斜盘,倾斜盘下侧装有套,机身上装有液压顶,液压顶通过辅助变向控杆与套连接其有益效果是:结构简单,使用方便,安全可靠,可垂直起降,体积较小,提高了飞机起飞速度,易于实现。
  • 一种旋翼机控制装置
  • [实用新型]一种旋翼机变向控制装置-CN201320366092.6有效
  • 张西清 - 张西清
  • 2013-06-25 - 2014-02-19 - B64C27/52
  • 该旋翼机变向控制装置,包括变向盘、操纵控线、液压顶和辅助变向控杆组成,所述变向盘上装有轴,轴顶端装有下侧的轴上装有倾斜盘,倾斜盘下侧装有套,机身上装有液压顶,液压顶通过辅助变向控杆与套连接其有益效果是:结构简单,使用方便,安全可靠,可垂直起降,体积较小,提高了飞机起飞速度,易于实现。
  • 一种旋翼机控制装置
  • [实用新型]模型直升机操纵机构-CN03252794.2无效
  • 李氾 - 广西梧州温特自动化工程有限公司
  • 2003-09-05 - 2004-11-17 - A63H27/20
  • 提供一种包括机架14、轴12、轴承11、头1、2的模型直升机操纵机构,其特征在于它还包括整体套在轴1 2的由导磁片10、线圈骨架7、线圈8、固定磁极13、活动磁极6、导磁罩9组成的环形电磁铁,光电相位传感器15,塑料套4以及遮光片5;轴12是阶梯轴,上端套有轴毂16;塑料套4与轴毂16通过键槽连接;塑料套4凸台的一侧通过球头连杆17与头1连接,另一侧通过拉簧3与轴毂16连接。本实用新型的模型直升机操纵机构通过改变对电磁铁的供电相位及持续时间就可以操纵模型直升机的俯仰和侧倾,具有结构简单、成本低、操纵性能好的特点。
  • 模型直升机操纵机构
  • [发明专利]一种基于改进自抗扰控制的姿态控制方法-CN202011179427.4在审
  • 贾茹茹;宗小峰 - 中国地质大学(武汉)
  • 2020-10-29 - 2021-02-09 - G05D1/08
  • 本发明提供了一种基于改进自抗扰控制的姿态控制方法,针对无人飞行器的工作原理,建立姿态角的数学模型,得到无人飞行器的动态耦合模型,然后同时考虑作用在无人飞行器的外部扰动,对动态耦合进行解耦处理;根据分离定理和解耦后的姿态角数学模型,设计改进的自抗扰控制器组合,通过输入无人飞行器的实时姿态角,所述改进的自抗扰控制器组合输出下一刻无人飞行器的姿态角控制输出,用来使无人飞行器沿着既定的轨迹进行飞行本发明的有益效果是:提高了无人飞行器的抗干扰能力和飞行精度。
  • 一种基于改进控制四旋翼姿态方法
  • [实用新型]一种折叠无人机-CN201620535058.0有效
  • 任政威 - 任政威
  • 2016-06-03 - 2016-11-30 - B64C1/30
  • 本实用新型公开了一种折叠无人机,包括机身、臂、和两个脚架,个所述分别设在个所述臂上,个所述臂两两分别连接在所述机身的左右两侧,每个所述臂通过相应的旋转轴连接在所述机身上本实用新型提出的折叠无人机方便便携且具有可拓展性。
  • 一种折叠四旋翼无人机
  • [实用新型]无人飞行器-CN201621491687.4有效
  • 林日壮 - 深圳市阳日电子有限公司
  • 2016-12-30 - 2017-09-19 - B64C27/08
  • 本实用新型公开了一种无人飞行器,包括机架、个辅助,其中,个辅助均安装在机架上,两两相对呈一字型布置,个辅助安装在机架上,相邻两个之间设有一个辅助。辅助包括支架、正反螺旋桨及驱动正反螺旋桨正反转的驱动装置,驱动装置的输出轴与正反螺旋桨固定连接,驱动装置与支架固定连接,支架与机架固定连接,正反螺旋桨与的桨叶垂直。在本实用新型提供的无人飞行器中,通过设置个辅助,调节无人飞行器在飞行过程的气流,进而使得无人飞行器的飞行平衡性提高。
  • 无人飞行器
  • [发明专利]一种多防水防撞无人机-CN201911288183.0在审
  • 刘彬 - 刘彬
  • 2019-12-15 - 2020-03-24 - B64D45/00
  • 本发明涉及一种多防水防撞无人机,包括无人机本体,所述无人机本体顶部固定连接有第一支架,所述无人机本体右端固定连接有第二支架,所述无人机本体底部固定连接有第三支架,所述无人机本体左端固定连接有第支架,所述第一支架与第二支架之间、第二支架与第三支架之间、第三支架与第支架之间、第支架与第一支架之间均固定连接有加强筋,所述第一支架、第二支架、第三支架、第支架另一端均固定连接有电机,所述电机通过电机轴活动连接有无人机,整体结构防水防撞效果较好,有效的保护了无人机,同时不会影响无人机的正常飞行,使用寿命更长。
  • 一种多旋翼防水无人机
  • [实用新型]无人机机动性提升推进装置-CN201620908585.1有效
  • 陈子杰 - 陈子杰
  • 2016-08-19 - 2017-02-08 - B64C27/32
  • 本实用新型公开了一种无人机机动性提升推进装置,包括蓄电池、控制模块、第一模块、第二模块、第三模块以及第模块,第一模块、第二模块、第三模块、第模块、蓄电池均连接控制模块,其特征在于:还包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第连接杆、第一座、第二座、第三座、第座、第一固定座、第二固定座、第三固定座和第固定座,本实用新型采用模块化设计可方便装卸,从而实现无人机机动性提升推进装置的安装;可以匹配多种型号、尺寸的固定飞机。
  • 无人机机动性提升推进装置
  • [实用新型]无人机抗干扰定向跟踪装置-CN202023342146.4有效
  • 姚刚 - 深圳市威尼康玩具有限公司
  • 2020-12-30 - 2021-07-16 - H04K3/00
  • 本实用新型公开了无人机抗干扰定向跟踪装置,包括无人机本体以及抗干扰定向跟踪装置,所述抗干扰定向跟踪装置安装在无人机本体上,并且所述无人机本体安装有GPS抗干扰天线,所述抗干扰定向跟踪装置包括设于无人机本体上的激光雷达、设于无人机本体底部的智能追踪摄像头以及设于无人机本体内部的主板,所述主板上设有RTK差分定位模块、GPS导航模块以及陀螺仪传感器,所述无人机本体内部安装有电源及双铰电源线,所述无人机本体内部安装有
  • 四旋翼无人机抗干扰定向跟踪装置
  • [发明专利]一种飞行器、飞行器控制方法、装置及电子设备-CN202210161891.3在审
  • 徐军 - 北京格桑宏泰航空科技有限公司
  • 2022-02-22 - 2022-09-27 - B64C27/22
  • 本发明公开了一种飞行器、飞行器控制方法、装置及电子设备,飞行器包括:固定,设置于机身左右两侧;第一组件、第二组件、第三组件和第组件,均与机身连接,且位于同一平面内;第一组件与第二组件、第三组件与第组件分别相对机身设计轴线对称;第一组件、第三组件相对飞行器质心不对称。本发明公开的飞行器,通过设置不对称的组件,使得飞行器的布局从以往的对称的结构转为了之间呈非对称结构,具体参数可以根据实际情况灵活设置,使得飞行器在不对称设计时可以有更多的方式,解决了现有技术中布局不灵活的缺陷
  • 一种飞行器控制方法装置电子设备
  • [实用新型]一种无人机多结构-CN201821524256.2有效
  • 李牧野 - 云南寰牧无人机科技有限公司
  • 2018-09-18 - 2019-07-02 - B64C27/08
  • 本实用新型公开了一种无人机多结构,包括包括无人机、第一、第二、第三、第、第五、第六、第七、第八、第一安装箱、第二安装箱、第三安装箱、第安装箱、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、外转杆、第二电机、第三齿轮、第齿轮和内转杆,所述无人机顶面前部的一端固定安装有第一安装箱,所述第一安装箱内部的顶部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端与第一齿轮固定连接,所述第一齿轮与第二齿轮啮合本实用新型所述的一种无人机多结构,利用第一与第二、第三与第、第五与第六和第七与第八的组合设计,有效的消除了对无人机的反扭矩。
  • 旋翼齿轮安装箱旋翼结构电机本实用新型齿轮啮合组合设计反扭矩内转杆输出端外转杆

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