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- [发明专利]四足机器人的步态切换方法及装置-CN202210531949.9有效
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徐德;严少华;郝甜甜
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中国科学院自动化研究所
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2022-05-17
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2022-09-27
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B62D57/032
- 本发明提供一种四足机器人的步态切换方法及装置，涉及机器人技术领域，获取四足机器人处于第一步态的每个支撑腿的目标位置；目标位置为四足机器人行走至少一个运动周期后的每个支撑腿的结束位置；基于步态切换时序和每个支撑腿的目标位置控制四足机器人从第一步态切换为第二步态；步态切换时序用于指示四足机器人从第一步态切换为第二步态时的每个支撑腿的行走顺序和节拍运动量。该四足机器人的步态切换方法及装置在获取到四足机器人的每个支撑腿在第一步态的目标位置时，基于步态切换时序指示每个支撑腿的行走顺序和节拍运动量，控制四足机器人从第一步态直接切换为第二步态，可实现四足机器人的第一步态和第二步态切换过程的连续性和快速性
- 机器人步态切换方法装置
- [发明专利]夹布系统及绣花机总成-CN202310906887.X在审
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王亮;周伟;俞永刚;王立庆
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诸暨玛雅电器机械有限公司
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2023-07-21
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2023-10-24
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D05C9/00
- 本发明公开了一种夹布系统及绣花机总成，夹布系统包括压布装置、框体、第一夹布机构、第三夹布机构、第二夹布机构及第四夹布机构。框体包括依次首尾连接的第一边框、第二边框、第三边框及第四边框；通过第一夹布机构在第一夹持态和第一释放态之间切换，第二夹布机构在第二夹持态和第二释放态之间切换，第三夹布机构在第三夹持态和第三释放态之间切换，第四夹布机构在第四夹持态和第四释放态之间切换，且第二夹布机构和第四夹布机构能够相向运动、相背运动，自动化实现布料固定于框体，布料在第一、二方向上受到张紧，使得布料能够稳定固定在框体上；自动化实现布料脱离于框体
- 系统绣花总成
- [发明专利]一种夹布系统-CN202310907549.8在审
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王亮;周伟;俞永刚;王立庆
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诸暨玛雅电器机械有限公司
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2023-07-21
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2023-10-24
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D05C9/00
- 本发明公开了一种夹布系统，包括框体、第一夹布机构、第三夹布机构、第二夹布机构及第四夹布机构。框体包括依次首尾连接的第一边框、第二边框、第三边框及第四边框；通过第一夹布机构在第一夹持态和第一释放态之间切换，第二夹布机构在第二夹持态和第二释放态之间切换，第三夹布机构在第三夹持态和第三释放态之间切换，第四夹布机构在第四夹持态和第四释放态之间切换，同时，第二夹布机构和第四夹布机构能够相向运动、相背运动，可以自动化实现布料固定于框体，布料在第一方向上和第二方向上受到张紧，使得布料能够稳定固定在框体上，
- 一种系统
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