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[发明专利]模糊前馈与线性自抗扰结合的风电机组变桨距控制方法-CN201310012108.8无效
发明人：张金芳;姚恩利 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2013-01-11 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明针对风电机组固有的大惯性和难以精确建立数学模型的问题，而提供一种模糊前馈与线性自抗扰结合的风电机组变桨距控制方法。该方法构建变桨距风电机组的数学模型，得出风电机组的输出有功功率；在步骤1的基础上设计线性自抗扰控制器，通过调整自抗扰控制器的控制量，用于快速消除系统未建模部分摄动和外部扰动的效果；在步骤2的基础上设计模糊前馈控制器，模糊前馈控制器包括模糊前馈控制器规则表，通过模糊前馈控制器得到合适的前馈桨距角变化量βf；前馈桨距角变化量βf与线性自抗扰控制器的输出u相加而得到桨距角设定值βr。
模糊线性结合机组变桨距控制方法

[发明专利]天线系统及移动终端-CN201911373668.X在审
发明人：徐健华;邹方绍 -专利权人：惠州TCL移动通信有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种天线系统及移动终端，天线系统包括：金属天线，所述金属天线具有一第一馈点及第二馈点；射频模块，所述第一馈点连接所述射频模块；天线调谐开关，所述第二馈点连接所述天线调谐开关；其中，在所述第二馈点及所述天线调谐开关之间还并联有一传感器模块可以提高传感器检测的稳定性，避免整机长时间处于功率降低状态，导致信号变差。
天线系统移动终端

[发明专利]双馈风力发电机直流并网系统的抗干扰控制方法及系统-CN202310272324.X在审
发明人：孙玉亮;闫绍敏;蔡彬;武玉强;张中才 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02J1/12 文献下载
摘要：本发明属于风力发电领域，提供了一种双馈风力发电机直流并网系统的抗干扰控制方法及系统，包括构建双变流器双馈风力发电机的动力学模型；基于双变流器双馈风力发电机动力学模型，确定双变流器双馈风力发电机的控制目标及控制目标的状态变量；构建基于高增益扰动观测器的单回路PID反馈控制器，对双变流器双馈风力发电机进行输出反馈线性化，解耦为四个子系统，并利用高增益扰动观测器对双馈风力发电机子系统进行状态估计；根据状态估计结果进行实时干扰补偿，实现对双变流器双馈风力发电机的抗干扰控制。本发明不需要详细的系统模型信息，并结合单环PID控制策略，简化了双馈风力发电机控制器结构，不仅可以实现全局可控，而且易于在实际中实现。
风力发电机直流并网系统抗干扰控制方法

[发明专利]多地双馈风电机组连续换相失败的抑制方法及系统-CN202310166251.6在审
发明人：李萍芳;朱振武;邓琼;贺攀;李根;曹忺;邹炜;熊明;徐坤领;崔江 -专利权人：国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;国家电网有限公司华中分部;华中科技大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明所提出的一种多地双馈风电机组连续换相失败的抑制方法及系统，发生短路故障时，基于多地双馈风电机组系统拓扑结构、电压信息和实测电流，采用检测装置进行故障定位，并分析得到受故障影响最严重的第一换流站；基于多地双馈风电机组系统拓扑结构，计算双馈风电机组和第一换流站的多馈入交互作用因子；采用激活函数，对双馈风电机组的网测侧换流器GSC无功控制曲线进行非线性化；设定约束条件，并基于多馈入交互作用因子，计算交互影响因子，以调整网测侧换流器GSC无功控制曲线；切换双馈风电机组网侧换流器运行模式从定功率因数模式转变为无功支撑模式，基于网测侧换流器GSC无功控制曲线，调节电压以提供动态无功支撑，抑制连续换相失败。
双馈风电机组连续失败抑制方法系统

[实用新型]耦合馈入阻抗匹配系统-CN202220360748.2有效
发明人：许凯名;刘维频 -专利权人：台湾禾邦电子有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种耦合馈入阻抗匹配系统。耦合馈入阻抗匹配系统适用于一曲面天线辐射结构，并且曲面天线辐射结构可以设置在一介质物体的一曲面上。耦合馈入阻抗匹配系统包括一耦合馈入结构以及一阻抗频率调整器。耦合馈入结构设置在介质物体上，并且耦合馈入结构与曲面天线辐射结构彼此分离且相互耦合。阻抗频率调整器电性连接于耦合馈入结构，并且阻抗频率调整器可以被配置以用于依据介质物体的材质，以调整曲面天线辐射结构的共振频率。本实用新型的效果在于，通过本技术可以使得耦合馈入阻抗匹配系统以适用于曲面天线辐射结构，并且使得阻抗频率调整器可以被配置以用于依据介质物体的材质而调整曲面天线辐射结构的共振频率。
耦合阻抗匹配系统

[实用新型]陶瓷电路板、刺激器-CN202320128478.7有效
发明人：洪宇祥;刘伟祥 -专利权人：博睿康医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陶瓷电路板、刺激器，陶瓷电路板包括：陶瓷基体、设于陶瓷基体表面的连接区域以及分别位于连接区域内侧、外侧的内馈点和外馈点；其中，内馈点用于连接电子元器件，外馈点用于连接电极的引线，内馈点与外馈点在陶瓷基体内部一一对应连通本实用新型通过内馈点与外馈点在陶瓷基体内部相连通，可以避免在陶瓷基体上额外打孔，可以简化陶瓷电路板的结构，可以提高陶瓷电路板的密封性，并且，通过将内馈点设于连接区域内，外馈点设于连接区域外，可以提高馈通的密度
陶瓷电路板刺激

[发明专利]一种基于智能学习及预测控制的双馈风电场次同步振荡抑制方法-CN202210846737.X在审
发明人：朱童;高剑;宋雨妍;王渝红;曾琦;叶希;李甘;江川;杨亚兰;蒋枝;王彪 -专利权人：国网四川省电力公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能学习及预测控制的双馈风电场次同步振荡抑制方法。首先基于双馈风电场主导振荡模态分析，双馈风电机组转子侧换流器外环阻尼控制预测模型及内环阻尼控制预测模型；基于鲁棒模型预测控制构建阻尼优化函数逼近器，建立双馈风机外环阻尼优化控制模块与内环阻尼优化控制模块；然后，基于Q学习优化求解双馈风机外环阻尼优化控制模块与内环阻尼优化控制模块的最优控制律，并基于数据立方存储最优控制律；最后，将所构建双馈风机外环阻尼优化控制模块与内环阻尼优化控制模块并入转子侧换流器内外环控制，实现双馈风电场次同步振荡抑制。本发明考虑了控制系统参数的不确定影响，能够实现双馈风电场次同步振荡抑制，避免振荡传播。
一种基于智能学习预测控制双馈风电场次同步振荡抑制方法

[发明专利]基于换流器控制的双馈风机次同步振荡抑制方法及其系统-CN201910695034.X有效
发明人：马静;张涌新;刘静;李鹏冲 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于换流器控制的双馈风电次同步振荡抑制方法，属于双馈风机技术领域，解决了现有技术无法有效抑制次同步振荡的问题。该方法包括如下步骤：当双馈风机并网系统发生次同步振荡时，采集双馈风机并网系统的运行数据；根据电网扰动下双馈风机并网系统的响应过程以及双馈风机次同步振荡发散机理，获得风机动态能量变化量与机侧换流器控制参数之间的映射关系，进而获得风机动态能量的非周期变化率；以上述非周期变化率最大为目标，建立参数优化模型，对双馈风机并网系统中每个风机的机侧换流器内环控制参数进行协同优化，以对所述次同步振荡进行抑制。本发明在多约束条件下对双馈风机参数进行优化调整，能够有效地主动控制次同步振荡产生。
基于换流控制风机同步振荡抑制方法及其系统

[发明专利]一种具备可靠低电压穿越能力的双馈变流器-CN201210333921.0无效
发明人：王中;廖恩荣;黄晓辉;李志国;辛志远 -专利权人：南京飓能电控自动化设备制造有限公司
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备完美可靠低电压穿越能力的双馈变流器，所述的双馈变流器由快速并网开关GK、直流卸荷单元DBU、定子动态耗能单元DPC、暂态无功电流补偿单元TSTATCOM、AC/DC整流开关EK、滤波器、PWM整流网侧变流器GSC、转子侧逆变变流器RSC及控制器KZQ，这种双馈变流器设有A端口、B端口、C端口，其中A端口与双馈风力发电机定子连接，B端口与电网连接，C端口与双馈发电机转子连接；定子动态耗能单元DPC的由A端口与双馈发电机定子连接，直流卸荷单元与GSC和RSC的公共直流母线连接，暂态无功电流补偿单元TSTATCOM与电网侧连接，AC/DC整流开关EK的交流端与双馈发电机定子连接，直流端与公共直流母线相连接；双馈变流器各部分的工作状态均由控制器KZQ发出的信号控制。
一种具备可靠电压穿越能力变流器

[实用新型]一种配备静止型无功补偿装置的综合配电箱-CN201420554597.X有效
发明人：阴晓光;全凤岐;李春东;张大巍;张冬冬;朱朝昱;薛思萌;张志毅 -专利权人：国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司大连供电公司;辽宁电能发展股份有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：本实用新型包括箱体，其结构要点箱体内设置有具备有源静止无功补偿模块的补偿柜、计量柜、进线柜和馈出柜，计量柜的测量端口与三相电相连，有源静止无功补偿模块通过滤波器分别与接触器一端、预充电电阻一端相连，接触器另一端通过开关与三相电相连，预充电电阻另一端三相电相连；所述馈出柜包括第一馈出端口、第二馈出端口、第三馈出端口，第一馈出端口、第二馈出端口、第三馈出端口分别与三相电相连。
一种配备静止无功补偿装置综合配电箱

[发明专利]一种用于逆变器的桥臂输入电压稳定方法及装置-CN202310499971.4在审
发明人：张欣;金思聪;张成玉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于逆变器的桥臂输入电压稳定方法及装置，涉及电力系统稳定控制领域，该逆变器电压控制环路的d轴上带有电压前馈环节，电压前馈环节包括滤波器和调节器；电压前馈环节以逆变器桥臂输入电压中的振荡频率分量作为引入信号，并利用滤波器对桥臂输入电压进行过滤得到扰动分量，通过调节器对扰动分量进行调节获得对应的电压前馈信号，将电压前馈信号叠加至d轴的电压参考值处以重塑逆变器的输入阻抗。本申请为电压控制环路的d轴电压参考值引入带有滤波器和PI控制器的电压前馈信号，解决了大功率场景下可能存在的逆变器直流侧桥臂输入电压振荡的情况。
一种用于逆变器输入电压稳定方法装置

[发明专利]协调系统前馈控制器参数的确定方法及装置-CN201510230923.0有效
发明人：康静秋;李卫华;杨振勇;刘磊 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种协调系统前馈控制器参数的确定方法及装置，该方法包括利用机组热力特性扰动试验进行机组特性建模；根据建模结果和电厂DCS历史数据库中机组各个工况下的参数，设计前馈控制器；根据电厂DCS历史数据库中机组各个工况下的稳态参数、定负荷变压试验和定压变负荷试验，确定前馈控制器的参数；在将前馈控制器和前馈控制器的参数进行DCS逻辑组态并下装到电厂DCS系统之后，进行不同速率下的变负荷试验，并根据试验结果调整前馈控制器的参数，以使机组在负荷变动过程中满足运行要求
协调系统控制器参数确定方法装置

[发明专利]基于协调控制的双馈感应风机系统及其低电压穿越方法-CN201811641734.2有效
发明人：郑子萱;肖先勇;汪颖;杜凯健;李长松 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协调控制的双馈感应风机系统及其低电压穿越方法，其特征在于，所述包括：双馈感应风机定子绕组、双馈感应风机转子、转子侧变流器、以及串联在转子与转子侧变流器之间的电感型超导故障限流器；其中，所述故障限流器包括并联连接的超导线圈和电力电子开关。通过结合电感型超导故障限流器和改进双馈感应风机转子侧变流器控制技术，利用超导故障限流器直接限制转子过电流，减小转矩振荡，同时在故障期间利用双馈感应电机本身的无功输出，从而提高双馈感应风机的低电压穿越能力；同时，通过故障期间对转子侧变流器电流的精确控制，确定了故障限流器的关键参数整定原则，有效减少了所用超导故障限流器的阻抗值，达到节省成本。
双馈超导故障限流器转子侧变流器低电压穿越电感故障限流器转子风机系统风机转子故障期间协调控制风机电力电子开关双馈感应电机变流器控制并联连接超导线圈定子绕组关键参数有效减少转矩振荡过电流减小无功整定阻抗串联输出改进

[发明专利]用于将双馈风力涡轮发电机作为虚拟同步机操作的方法-CN202111659031.4在审
发明人：刘涵超;公茂忠;潘迪;张亦超 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明涉及用于将双馈风力涡轮发电机作为虚拟同步机操作的方法。一种用于操作异步双馈风力涡轮发电机的方法，该异步双馈风力涡轮发电机以电网形成模式连接到功率电网，以模拟虚拟同步机。双馈风力涡轮发电机包括经由直流(DC)链路联接到转子侧转换器的线路侧转换器。方法包括经由控制器从外部控制器接收至少一个参考命令。方法还包括使用至少一个参考命令来控制双馈风力涡轮发电机的转子通量。此外，方法包括通过转子侧参考系旋转和d轴通量控制中的至少一个提供针对双馈风力涡轮发电机的功率下垂控制。
用于将双馈风力涡轮发电机作为虚拟同步操作方法

[发明专利]前馈控制方法、前馈控制器和张力控制系统-CN202310612363.X在审
发明人：侯亚伟;杨振江;祁贺明 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65H26/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种前馈控制方法、前馈控制器和张力控制系统。所述前馈控制方法包括：获取张力检测单元检测的当前材料带张力值，根据前馈控制器模拟量通道输出值与材料带张力值的关系模型和所获取的当前材料带张力值计算得到对应的前馈控制器模拟量通道输出值，以及根据所计算的前馈控制器模拟量通道输出值输出对应的模拟信号到动力机构以控制所述动力机构的出力来预控制材料带的张力
控制方法控制器张力控制系统