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[发明专利]一种用于车体生产的智能化喷涂系统及其喷涂工艺-CN202111494232.3有效
发明人：董维胜;孙爱林;马天鹏;滕长海;王从伟 -专利权人：江苏高和智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车体生产的智能化喷涂系统，包括设计模块、喷涂模块、防护模块、检测模块、显示装置、返工模块、喷涂机械手、防护机械手和打磨机械手，设计模块根据客户需求设计出相应的车体喷涂图形；设计模块将喷涂图形发送至喷涂模块，喷涂模块根据喷涂图形进行喷涂方案设计，喷涂模块将设计喷涂方案发送至防护模块，防护模块根据喷涂方案设计防护方案，确认防护方案后，防护模块控制防护机械手进行防护，并将防护信息反馈至喷涂模块，喷涂模块控制喷涂机械手进行喷涂，烘干；按照喷涂方案喷涂完成后，检测模块对车体进行喷涂质量检测，若合格，则完成车体整体喷涂；若不合格，将不合格原因发送至返工模块，进行返工。
一种用于车体生产智能化喷涂系统及其工艺

[发明专利]一种智能移动式喷涂系统-CN202211210421.8在审
发明人：袁诗予;任利国;齐文;袁仁勇 -专利权人：深圳工法智能科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能移动式喷涂系统，包括智能移动底座模块、支撑结构、供料模块、智能喷涂模块及控制模块；支撑结构固定于智能移动底座模块上；供料模块、智能喷涂模块与控制模块均通过支撑结构固定于智能移动底座模块上；所述供料模块与智能喷涂模块连接；控制模块分别与智能移动底座模块、供料模块、智能喷涂模块连接。该系统可替代人工喷涂方式，减少人力成本及喷涂过程中对人体的健康危害，通过工况智能匹配、喷涂任务智能规划、原料识别等，实现自动喷涂，进一步提高了喷涂效率，保证稳定的喷涂质量。
一种智能移动式喷涂系统

[实用新型]一种喷涂稳压监控系统-CN202220350313.X有效
发明人：吴玉明 -专利权人：深圳三合精密科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B05B12/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷涂稳压监控系统，包括通过管道依次连通的预处理模块、喷涂模块和稳压模块，以及用于检测管道压力的监控模块，预处理模块包括加热装置，预处理模块将喷涂液体进行加热、过滤和压力调节后输入到喷涂模块中，稳压模块将经过喷涂模块后的喷涂液体进行回流。本实用新型通过预处理模块和稳压模块来高精度调节喷涂过程中的喷涂液体压力波动，通过监控模块实时监测喷涂过程中喷涂液体压力变化，可以检测到生产过程中是否出现异常，并及时调控。本实用新型设置有多组所述喷涂模块，提高了系统喷涂效率。
一种喷涂稳压监控系统

[发明专利]一种家具智能加工系统-CN202210721589.9有效
发明人：全建新 -专利权人：湖南森香木业有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种家具智能加工系统，所述加工系统包括数据库和服务器，所述加工系统包括转动模块、运输模块、采集模块、喷涂模块，所述采集模块用于对加工面板进行采集，以配合所述喷涂模块对所述加工面板进行喷涂；所述运输模块用于对加工面板进行运输，以将加工面板运输至所述喷涂模块的加工工位中；所述转动模块用于对所述加工面板的姿势进行转动，以配合所述喷涂模块对所述加工面板进行喷涂；所述喷涂模块用于对所述加工面板进行喷涂，以在所述加工面板的外周涂覆喷涂层本发明通过采集模块和喷涂模块相互配合，使得根据不同加工面板的数据动态调整喷涂模块的喷涂加工参数，提升整个加工面板喷涂的智能性和可靠性。
一种家具智能加工系统

[发明专利]多工位超声喷涂装置与方法-CN202010761241.3在审
发明人：章俊良;夏国锋;柯长春;沈水云;殷洁炜;朱凤鹃;桂劼;申欣明;陆佳斌 -专利权人：上海交通大学;上海唐锋能源科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多工位超声喷涂装置与方法，包括供料模块(100)、第一喷涂模块(200)、翻转单元、第二喷涂模块(300)以及收卷单元(400)，所述供料模块(100)连接第一喷涂模块(200)，第一喷涂模块(200)通过翻转单元连接第二喷涂模块(300)，第二喷涂模块(300)连接收卷单元(400)。本发明通过多超声喷涂工位实现了高速全连续双面超声喷涂工艺操作。
多工位超声喷涂装置方法

[发明专利]移动喷涂装置-CN201711362326.9在审
发明人：陈顺军;戴立先;李任戈;吕黄兵;黎健;朱小兵;王聪 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种移动喷涂装置，用于喷涂钢结构，应用于建筑施工领域。本发明实施例的移动喷涂装置包括：喷涂模块、滑索、升降控制器、传动模块、喷涂设备和管道。喷涂模块安装在钢结构上，用于喷涂钢结构。传动模块的一端连接升降控制器，传动模块的另一端连接喷涂模块，以使升降控制器通过传动模块控制喷涂模块在滑索上移动。管道的一端连接喷涂模块，管道的另一端连接喷涂设备，用于将喷涂设备内的涂料输送给喷涂模块。该移动喷涂装置可以提高喷涂施工的效率、降低施工喷涂的设备成本和人力成本以及避免施工人员在高处进行喷涂作业的风险。
喷涂模块钢结构传动模块喷涂装置一端连接升降控制器喷涂设备喷涂滑索移动建筑施工领域喷涂施工喷涂作业人力成本设备成本涂料输送轴线平行上移动施工高处应用

[实用新型]一种机器人家具链式喷涂装置-CN201921660708.4有效
发明人：赵欣;赖小建 -专利权人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司
申请日： 2019-10-06 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人家具链式喷涂装置，包括传输模块，所述传输模块上端设置有等距分布的喷涂工装挂架，所述传输模块后端设置有喷涂模块，所述喷涂模块由一台轴喷涂机器人、喷枪、油漆泵及其管路、空压机及其气路管组成，所述喷涂模块后端固定连接有水帘模块，所述传输模块右端固定连接有动力模块。该机器人家具链式喷涂装置，倍速链体作为传输模块，可根据客户场地要求进行若干组单元模块连接，若每两个单元模块连接时，可减少一个带抱闸电机，采用两台喷涂模块进行双工位喷涂，无需人工补漆，喷涂效率高，喷涂工装挂架可将多件家具挂至喷涂工装挂架上进行喷涂，根据需求和成本选择不同的漆种进行喷涂。
一种机器人家具链式喷涂装置

[实用新型]多工位超声喷涂装置-CN202021561738.2有效
发明人：章俊良;夏国锋;柯长春;沈水云;殷洁炜;朱凤鹃;桂劼;申欣明;陆佳斌 -专利权人：上海交通大学;上海唐锋能源科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多工位超声喷涂装置，包括供料模块(100)、第一喷涂模块(200)、翻转单元、第二喷涂模块(300)以及收卷单元(400)，所述供料模块(100)连接第一喷涂模块(200)，第一喷涂模块(200)通过翻转单元连接第二喷涂模块(300)，第二喷涂模块(300)连接收卷单元(400)。本实用新型通过多超声喷涂工位实现了高速全连续双面超声喷涂工艺操作。
多工位超声喷涂装置

[发明专利]模具喷涂系统-CN201910544046.2在审
发明人：王垚;夏海 -专利权人：天津海莱姆科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21J3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种模具喷涂系统，包括：控制模块、输送模块以及喷涂模块；锻压机旁的安装柱对应喷涂模块设置安置腔，喷涂模块可活动地设置在安置腔内；喷涂模块包括：外壳、涂料管、空气管及机械臂，机械臂的一端与外壳的一侧通过旋转接头相连接；控制模块控制机械臂的一端从安置腔内伸出带动外壳到达模具的喷涂位置，控制模块控制旋转接头带动外壳旋转。本申请的有益效果是：通过机械臂控制喷涂模块的移动，控制模块通过控制旋转接头带动喷涂模块的外壳转动，具有喷涂灵活、涂料喷涂均匀，旋转无死角喷涂的优点。
喷涂模块控制模块安置腔机械臂模具控制旋转喷涂系统机械臂控制无死角喷涂喷涂位置输送模块涂料喷涂外壳转动旋转接头安装柱锻压机可活动空气管涂料管喷涂申请伸出灵活移动

[实用新型]模具喷涂系统-CN201920943875.3有效
发明人：王垚;夏海 -专利权人：天津海莱姆科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B21J3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种模具喷涂系统，包括：控制模块、输送模块以及喷涂模块；锻压机旁的安装柱对应喷涂模块设置安置腔，喷涂模块可活动地设置在安置腔内；喷涂模块包括：外壳、涂料管、空气管及机械臂，机械臂的一端与外壳的一侧通过旋转接头相连接；控制模块控制机械臂的一端从安置腔内伸出带动外壳到达模具的喷涂位置，控制模块控制旋转接头带动外壳旋转。本申请的有益效果是：通过机械臂控制喷涂模块的移动，控制模块通过控制旋转接头带动喷涂模块的外壳转动，具有喷涂灵活、涂料喷涂均匀，旋转无死角喷涂的优点。
模具喷涂系统

[发明专利]一种全向移动家装喷涂机器人-CN201910447004.7在审
发明人：周塔;许侃雯;徐磊;薛梁;方海峰;吴浩达;黄希;蔡李花;吴群彪;范纪华;高进可 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种全向移动家装喷涂机器人，包括移动模块和喷涂模块，所述喷涂模块安装于所述移动模块上方。本发明申请的一种全向移动家庭喷涂机器人通过行走模块和喷涂模块可以实现喷涂涂料自动化，提高了涂料喷涂的工作效率，降低了人体的伤害。
喷涂机器人喷涂模块全向移动移动模块家装工作效率喷涂涂料涂料喷涂行走模块自动化伤害申请

[发明专利]基于空间和平面三自由度并联机构的汽车喷涂混联机器人-CN201010507573.5有效
发明人：仇洪根;刘辛军;王立平;吴超 -专利权人：江苏长虹涂装机械有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空间和平面三自由度并联机构的汽车喷涂混联机器人，其包括一个龙门机架和四个喷涂作业模块单元，其中第一喷涂作业模块和第四喷涂作业模块结构相同，第二喷涂作业模块和第三喷涂作业模块结构相同，通过将龙门机架的水平运动与所述喷涂作业模块单元的运动相结合，可控制各个喷涂模块单元的雾化器喷头的位姿，从而完成对待喷涂汽车的整车喷涂作业。该汽车喷涂混联机器人的结构对称，灵活性好、精度和刚度高，易于制造，方便控制，容易实现模块化，柔性程度高，可根据需要增减喷涂模块，可对不同汽车整车进行喷涂作业。
基于空间平面自由度并联机构汽车喷涂联机

[发明专利]涂料喷涂系统-CN202310390446.9在审
发明人：杨振;胡小才;沈新新;陈修阳;咸莲;许智慧;郑佳;邓啸尘 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B05B14/00 文献下载
摘要：本发明提供一种涂料喷涂系统，属于涂装技术领域。涂料喷涂系统包括混合模块、喷涂模块和清洗模块，混合模块用于将涂料和固化剂混合为混合料；喷涂模块与混合模块通过混合管道进行连通，喷涂模块用于喷射混合料；清洗模块与混合模块和喷涂模块均独立连通，清洗模块包括稀料剂桶和稀料剂泵，稀料剂桶内装有稀料剂，稀料剂泵用于将混合模块、混合管道和喷涂模块内残留的混合料泵出。清洗模块与混合模块和喷涂模块均独立连通，可利用稀料剂泵将稀料剂桶中的稀料剂泵出以将混合模块、混合管道和喷涂模块中残留的混合料泵出并用于喷涂，通过清洗模块的设置有效利用了系统内残留的混合料，提高了涂料的利用率
涂料喷涂系统

[实用新型]一种混凝土表面涂层喷涂设备-CN202223097642.7有效
发明人：亢玉宁;李玉根 -专利权人：榆林学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种混凝土表面涂层喷涂设备，包含：底板、制料喷涂模块、清洁除尘模块以及加热烘干模块；制料喷涂模块设置在底板的顶部，用于制作并喷涂涂层物料；清洁除尘模块设置在底板的顶部，且位于制料喷涂模块的一侧，用于对外部的混凝土表面进行清洁除尘；加热烘干模块设置在底板的顶部，且位于制料喷涂模块的另一侧，用于对制料喷涂模块喷涂的涂层物料进行加热烘干。本实用新型可实现混凝土表面涂层喷涂制料、清洁、喷涂及干燥等流程一体化，可提高工作效率。
一种混凝土表面涂层喷涂设备

[发明专利]耐候型镀锡铜芯风力发电电缆及制造装置-CN202110697457.2在审
发明人：王来祥;陈道江;陈军华 -专利权人：深圳市金环宇电线电缆有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H01B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种耐候型镀锡铜芯风力发电电缆及制造装置，电缆包括铜芯、绝缘层、编织层和附着层；所述铜芯外表面镀锡；所述绝缘层在铜芯上挤包成型；所述编织层设置于绝缘层外侧面；所述附着层采用静电喷涂方式设置在编织层外侧面制造装置包括静电喷涂室、静电激发模块、主控模块和喷涂模块；所述静电喷涂室用于对电缆进行附着层静电喷涂；所述静电激发模块安装在静电喷涂室，所述静电激发模块用于让电缆的编织层外侧面形成静电；所述主控模块分别与静电激发模块和喷涂模块连接，所述主控模块用于电缆的附着层静电喷涂控制；所述喷涂模块安装在静电喷涂室，所述喷涂模块采用静电喷涂方式将带有与静电相反电荷的附着涂料覆盖在编织层外侧面。
耐候型镀锡风力发电电缆制造装置

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