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[发明专利]一种路灯安装的柱线条环形喷涂设备及其使用方法-CN202211174945.6在审
发明人：吴玮;祁贵成;徐欢 -专利权人：凤阳县丰成建筑工程有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂设备领域，具体是一种路灯安装的柱线条环形喷涂设备及其使用方法；所述路灯安装的柱线条环形喷涂设备包括：底座，所述底座呈三角形；移动机构，安装在底座下端；支架，设置在底座上端，用于安装调节机构；调节机构，安装在支架上，用于调整所述路灯安装的柱线条环形喷涂设备喷涂方向；喷涂箱，设置在调节机构上，用于对路灯进行喷涂作业；以及供料机构，安装在喷涂箱一侧，用于给喷涂箱提供喷涂时的料漆；所述的路灯安装的柱线条环形喷涂设备在使用时，通过安装的调节机构可以对喷涂方向进行上下左右位置的调整，因此在到底指定地点后，无需移动整个设备即可轻易使喷涂方向与灯柱方向校准对齐，进行喷涂作业，较为方便。
一种路灯安装线条环形喷涂设备及其使用方法

[发明专利]一种用于门扇喷涂输送线的输送控制方法-CN202211259837.9有效
发明人：李铭健;刘建雨;倪洪锐 -专利权人：广东博硕涂装技术有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种门扇喷涂输送线的技术领域，具体是一种用于门扇喷涂输送线的输送控制方法，其包括设有控制程序的控制器，控制器与输送线的电控部分进行电控连接，输送线包括固定架、横向往复运动设置在固定架上并将门扇输送至对应喷涂工位上的输送架，输送架上设有若干个支承门扇的输送支架组件，每个喷涂工位上设有竖向往复运动的喷涂支架组件，喷涂支架组件通过竖向往复运动远离或靠近喷涂工位的喷涂作业处，取消喷涂支架悬挂式设置在每个喷涂室上的结构，节省喷涂室上部的空间，使喷枪组件与喷涂支架形成上下独立的设置，喷涂作业不受影响（喷涂无障碍）。
一种用于门扇喷涂输送控制方法

[实用新型]一种生产线用自动往复喷涂装置-CN202220491452.4有效
发明人：花继军 -专利权人：江苏南天振联汽车饰件有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产线用自动往复喷涂装置，属于喷涂装置技术领域，解决了现有的生产线用喷涂装置存在喷涂效果差的问题，其技术要点是：喷涂箱内设置有配件放置机构，配件放置机构的上方设置有喷涂机构和往复驱动机构，配件放置机构可便于对若干个配件进行弹性夹持固定，且可实现配件的翻面喷涂，第二驱动组驱动混合组对进入的油漆进行搅拌混合处理，避免了油漆的沉淀造成喷涂效率的降低，设置的喷涂组便于进行喷涂作业，第二驱动组同时驱动第一驱动组运作，可实现喷涂组的往复喷涂作业，显著提升了配件的喷涂处理效率，具有喷涂效果好的优点。
一种生产线自动往复喷涂装置

[发明专利]一种全自动高速铁路无砟轨道喷涂装置-CN201710997803.2在审
发明人：龙作虹;李晨;朱彬;何薇琦;黄晓明 -专利权人：四川昊龙高科轨道交通新材料科技股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： E01B31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动高速铁路无砟轨道喷涂装置，包括支撑导轨，支撑导轨沿钢轨而设，前端连接作业车，后端连接支撑车，上方轨面上设有可移动横梁；可移动横梁上设有第一喷涂机构和第二喷涂机构；第一喷涂机构包括倒U型滑轨，倒U型滑轨横跨钢轨且两端延伸至轨道板两侧，其轨槽内设有第一滑动块，第一滑动块上设有第一喷头；第二喷涂机构包括水平直滑轨，水平直滑轨轨槽内设有第二滑动块，第二滑动块上固定有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆底端通过夹持装置装设有第二喷头本发明采用两个喷涂机构实现了全自动无砟轨道表面的全覆盖作业，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，且作业速度稳定，喷涂表面均匀，节省材料，作业质量有保障。
一种全自动高速铁路轨道喷涂装置

[实用新型]一种全自动高速铁路无砟轨道喷涂装置-CN201721372603.X有效
发明人：龙作虹;李晨;朱彬;何薇琦;黄晓明 -专利权人：四川昊龙高科轨道交通新材料科技股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： E01B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动高速铁路无砟轨道喷涂装置，包括支撑导轨，支撑导轨沿钢轨而设，前端连接作业车，后端连接支撑车，上方轨面上设有可移动横梁；可移动横梁上设有第一喷涂机构和第二喷涂机构；第一喷涂机构包括倒U型滑轨，倒U型滑轨横跨钢轨且两端延伸至轨道板两侧，其轨槽内设有第一滑动块，第一滑动块上设有第一喷头；第二喷涂机构包括水平直滑轨，水平直滑轨轨槽内设有第二滑动块，第二滑动块上固定有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆底端通过夹持装置装设有第二喷头本实用新型采用两个喷涂机构实现了全自动无砟轨道表面的全覆盖作业，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，且作业速度稳定，喷涂表面均匀，节省材料，作业质量有保障。
一种全自动高速铁路轨道喷涂装置

[实用新型]一种服装印花机-CN202120796888.X有效
发明人：胡祥奇;武曙荃 -专利权人：黛玛诗时尚服装有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种服装印花机，包括机架，所述机架上部安装有承重板，承重板内开设有储存腔，储存腔上开设有注料口且储存腔上开设有观察窗，承重板下部安装有喷涂机构，喷涂机构与储存腔相连通且承重板下方的机架上设置有作业板，作业板上安装有定位组件，定位组件与喷涂机构相配合；所述储存腔内安装有搅拌机构，机架上安装有控制按钮和配电箱，控制按钮和配电箱相连接，配电箱分别与喷涂机构和搅拌机构相连接。本实用新型通过将待印花的服装放置到作业板上对应区域后，按动对应的按钮控制喷涂板下降进行喷涂作业，并且利用定位组件和限位组件吸合保证喷涂过程中的稳定性，避免服装出现跑偏移位。
一种服装印花

[实用新型]一种彩盒加工成型一体机-CN202120270271.4有效
发明人：姚忠明 -专利权人：杭州星茂纸制品有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种彩盒加工成型一体机，包括作业机台，所述作业机台的上方安装有翻转控制机架，翻转控制机架的一侧安装有驱动电机，驱动电机的一端通过转轴与滚轮转动连接，滚轮设置有两个，且滚轮之间通过皮带转动连接，所述滚轮的表面中心处通过转轴连接有夹持气缸，夹持气缸通过夹持固定件连接有彩盒主体，所述作业机台上方安装有喷涂固定台，喷涂固定台位于翻转控制机架的一侧，所述喷涂固定台的上方安装有控制主架，控制主架上端通过活动架与控制臂活动连接本实用新型通过对彩盒进行自动化夹持翻转调节，方便喷涂机构对彩盒表面进行翻转喷涂作业，同时对喷涂角度进行多方位调节，便于提高喷涂精度，同时可提高彩盒加工成型速度。
一种加工成型一体机

[发明专利]工业机器人运动规划与性能测试系统及其实现方法-CN201010019450.7无效
发明人：刘治;陈圣国;梁少芳;周英 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：包括：数据库模块、人机交互模块、喷枪轨迹规划模块、分析与显示模块、机器人作业指令生成模块、通信与接口模块，所述数据库模块实现喷涂机器人喷枪轨迹和关节变量及喷涂任务的存储；人机交互模块实现参数的输入和对其它模块的控制喷枪轨迹规划模块用于在满足所有约束的前提下，规划出一条使喷涂效果最佳的喷枪轨迹，并求出该轨迹对应的关节变量；分析与显示模块实现喷涂机器人喷涂过程的仿真与分析；机器人作业指令生成模块实现喷涂机器人工作文件生成功能；通信与接口模块用于喷涂任务数据的导入和作业文件的上传下载。该发明编程速度快，准确度高，功能完善，通用性强，既可作为各种型号机器人的科学研究，又可用于实际喷涂作业系统的控制。
工业机器人运动规划性能测试系统及其实现方法

[实用新型]悬架组件及喷涂系统-CN201920659560.6有效
发明人：许安鹏;季瑞南;李略;赵继开 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： E04F21/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬架组件及喷涂系统，悬架组件包括：悬架，包括悬挂端和非悬挂端，悬架的底部上设置有多个滑轮；提升装置，安装在非悬挂端上，包括提升动力件和提升绳，提升绳的一端与提升动力件连接，提升绳的另一端支撑在非悬挂端处，与喷涂机器人连接；移动小车，与悬架连接，可控制悬架沿作业面的横向方向运动，及带动悬架沿垂直于作业面的方向运动；第一控制件，安装在悬架上，与提升装置和喷涂机器人连接，用于控制提升装置和喷涂机器人的工作。该方案悬架组件能够在移动小车的作用下整体移动，从而能够调节喷涂机器人的横向位置及喷涂机器人与作业面之间的距离，而这样设置使得喷涂机器人既能够对整个作业面进行喷涂，又能够在上下升降时自动避让开阳台等障碍物
喷涂机器人悬架悬挂端提升装置悬架组件提升绳提升动力件移动小车作业面横向方向运动本实用新型横向位置喷涂系统上下升降一端支撑整体移动自动避让可控制控制件障碍物滑轮喷涂阳台垂直

[发明专利]一种给水管道环氧粉末涂料喷涂施工方法-CN201811016107.X在审
发明人：张卫财;周衍衡;周一笑;季向东;李凯;齐孝文 -专利权人：青岛安装建设股份有限公司
申请日： 2018-09-02 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种给水管道环氧粉末涂料喷涂施工方法，包括以下步骤：材料进场检验→钢管除锈→基底检验→喷涂施工→固化→质量检验→缺陷处理→钢管运输，以粉末静电喷涂成套设备为施工工具，减少了作业人员的投入，缩短了作业时间采用本工艺进行喷涂，能够保证喷涂漆膜厚度的均匀，避免了返工和维修的费用。
喷涂施工环氧粉末涂料给水管道喷涂粉末静电喷涂钢管除锈钢管运输缺陷处理生产效率施工工具质量检验成套设备返工基底漆膜固化检验进场维修保证

[实用新型]一种铝扣板压花喷涂装置-CN201820617902.3有效
发明人：钱勤利 -专利权人：海盐纳百川电子科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝扣板压花喷涂装置，包括放料器、平整器、表面处理器、压花喷涂器、收料器。本实用新型能够使铝扣板的压花和喷涂作业在同一台装置上同步进行，有效降低了喷涂误差的产生，同时还能够对压花和喷涂面进行预处理，提升作业质量，自动化程度高，利于提升铝扣板的生产效率和产品质量。
压花铝扣板本实用新型喷涂装置预处理表面处理器喷涂作业生产效率放料器喷涂面喷涂器平整器收料器台装置喷涂自动化

[实用新型]用于集装箱底架粉末喷涂的手工作业系统-CN200820162169.7有效
发明人：侯蜀;李学明;汤昌杰;刘方勇;丁凯;陈云;赵瑛;黄中元;史宏杰;茅立安;潘元琛 -专利权人：浙江明泉工业涂装有限公司;上海胜狮冷冻货柜有限公司;上海志林工程有限公司
申请日： 2008-08-07 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B05C19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于集装箱底架粉末喷涂的手工作业系统，该系统包括设置在两集装箱轨道之间的可供人站立并进行喷涂作业的地坑，地坑的深度为160cm-250cm。本实用新型具有的有益效果是：本系统采用的是人工粉末喷涂，从而可对集装箱底架进行无死角全面均匀喷涂，使得喷涂质量大大提高。
用于集装箱底架粉末喷涂手工作业系统

[发明专利]高层建筑外立面智能喷涂系统-CN201310628619.2有效
发明人：程涛 -专利权人：程涛
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及运动控制领域，尤其涉及一种高层建筑外立面智能喷涂系统。同时在该两移动机构间连接第三钢缆，并在该第三钢缆上设置第三移动机构，然后将喷头设置在该第三移动机构上，三个移动机构根据控制系统所设定的喷头移动路线做出相应的移动，使该喷头按照该喷头移动路线移动，在移动过程中，喷涂装置根据控制系统的命令通过该喷头对高层建筑外立面平面实施喷涂作业本发明可代替人工实施高层建筑外立面平面的喷涂作业，使人工远离作业现场，避免了人工高空作业的危险，同时，通过控制系统自动控制喷涂作业也大大提高了作业效率。
高层建筑外立面智能喷涂系统

[实用新型]高层建筑外立面智能喷涂系统-CN201320775076.2有效
发明人：程涛 -专利权人：程涛
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动控制领域，尤其涉及一种高层建筑外立面智能喷涂系统。同时在该两移动机构间连接第三钢缆，并在该第三钢缆上设置第三移动机构，然后将喷头设置在该第三移动机构上，三个移动机构根据控制系统所设定的喷头移动路线做出相应的移动，使该喷头按照该喷头移动路线移动，在移动过程中，喷涂装置根据控制系统的命令通过该喷头对高层建筑外立面平面实施喷涂作业本实用新型可代替人工实施高层建筑外立面平面的喷涂作业，使人工远离作业现场，避免了人工高空作业的危险，同时，通过控制系统自动控制喷涂作业也大大提高了作业效率。
高层建筑外立面智能喷涂系统

[发明专利]一种基于多轴作业臂的建筑砂浆喷涂装置及喷涂方法-CN202210480663.2在审
发明人：任志勇;肖义;郑灿;刘城;崔烨轩 -专利权人：湖南教建集团有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：基于多轴作业臂的建筑砂浆喷涂装置及喷涂方法，采用多轴作业臂作为喷头移动驱动部件，在多轴作业臂头部安装平移框，平移框在多轴作业臂带动下平行移动；在平移框上有滑槽，滑槽上安装有活接头，活接头在平移框的滑槽往返移动；再将砂浆喷头安装在平移框滑动槽的活接头上，通过多轴作业臂带动上下移动，并在滑槽往返移动；且平移框通过多轴作业臂的作业臂紧压在墙壁上，通过设置在平移框下的滚轮上下行走；砂浆喷头在多轴作业臂的带动下，通过平移框和活接头配合移动砂浆喷涂本发明利用多轴作业臂带动砂浆喷头，依托平移框和活接头实现整个垂直平面的有序移动，具有很好的移动性能，且能很好地控制喷头的位置和与墙的距离，有效提高喷涂的质量。
一种基于作业建筑砂浆喷涂装置方法