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[发明专利]一种基于大数据的植保无人机农药精准喷施系统-CN202110717728.6有效
发明人：张敬东;张楚白;於小茜 -专利权人：泗县汉和智能装备科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的植保无人机农药精准喷施系统，为了解决现有的植保无人机喷施系统不能进行喷施预约以及植保无人机农药换药时间长较为麻烦的问题，包括喷施预约模块和服务器，本发明用户通过智能终端输入喷施请求指令和喷施请求信息至喷施预约模块，喷施预约模块将喷施请求指令和喷施请求信息发送至服务器内；服务器接收到喷施请求指令和喷施请求信息后进行处理，结合喷施间距、剩余喷施面积和喷施机值计算得到喷施优值，通过喷施优值选取选中无人机，以便于通过较佳的植保无人机对农田进行喷施
一种基于数据植保无人机农药精准喷施系统

[发明专利]一种基于无线传感网的无人机农药精准喷施作业系统-CN202210942436.7有效
发明人：赵延军;门庆永;薛丽华;付艳东;张丹丹 -专利权人：山东曙光照信息技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线传感网的无人机农药精准喷施作业系统，涉及智能农业技术领域，包括，传感网络、喷施无人机和中控端，其中，传感网络包括若干传感节点。本发明通过在喷施作业的区域边界边缘均匀分布设置多个传感节点形成传感网络，能够提高喷施无人机的定位精确性，同时通过中控端根据预设喷施路径控制喷施无人机以预设喷施宽度进行喷施作业，中控端通过调整喷施无人机的实时航行角度以实现对实时的喷施区域的控制，同时根据传感网络检测的实时风向与风速，对喷施无人机的喷施宽度进行调整，控制喷施无人机停止喷施作业，有效的减小无人机农药喷施作业时喷施重叠区域的范围，保障了无人机农药喷施作业的精准。
一种基于无线传感无人机农药精准喷施作业系统

[发明专利]一种无人直升机喷施断点接续方法-CN201210212915.X有效
发明人：梁瑾;唐强;周海军;雷志荣 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行控制技术，涉及对无人直升机喷施作业中喷施断点接续方法的改进。其特征在于，喷施断点的接续步骤如下：当喷施断点D位于喷施航迹上时计算出接续点D’的位置；当喷施断点D位于航迹终点范围内时，以下一条规划喷施航迹的起点作为喷施航迹接续点D’；当喷施断点D位于航迹起点范围内时，以该规划航迹起点作为喷施航迹接续点D’。本发明提出了一种无人直升机喷施断点接续方法，减小了接续误差，提高了喷施质量和效率。
一种无人直升机喷施断点接续方法

[发明专利]一种植保无人机精准喷施控制方法-CN201810845840.6有效
发明人：唐宇;郭琪伟;骆少明;侯超钧;庄家俊;孙胜;刘泽锋;陈亚勇;张恒涛;陈家政;黄福祥;黄建钧 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及植保喷施领域，尤其涉及一种植保无人机精准喷施控制方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置，包括将药剂进行调温处理，再根据规划的喷施作业路线及设定的喷施角度将调温处理的药剂喷施于喷施目标上，喷施目标上的施药区域与未施药区域将形成温差，喷施时，分别用机器视觉摄像装置和红外热成像摄像装置采集喷施目标的可见光图像和红外图像，图像处理后，分别得到喷施目标总面积Stc，对比St、Sc以获取未施药区域及未施药区域面积，根据未施药区域及未施药区域面积重新调整喷施装置的喷施角度或无人机的飞行路线，补偿喷施偏差。该喷施控制方法能实现对喷施效果的在线多次实时检测，从而实现精准喷施。
一种植保无人机精准喷施控制方法

[发明专利]一种水稻实时精准喷施方法-CN202010277447.9有效
发明人：胡炼;苏洪毅;臧英;汪沛;刘海龙;关锦杰;黄浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种水稻实时精准喷施方法，用于水田高地隙喷雾机，采用调压阀稳定喷施管路压力，包括如下步骤：a.通过传感器检测水稻生长信息并决策出单位面积喷施量；b.决策出的单位面积喷施量与速度信息匹配得到速度匹配喷施量；c.速度匹配喷施量经喷头‑控制阀喷施模型和喷施压力误差进行补偿后，决策得到精准喷施控制阀控制量；d.根据精准喷施控制阀控制量实时调节喷头喷施量。本发明通过实时感知水稻冠层光谱信息以获得水稻长势，获得水稻生长所需肥量，通过控制喷头准确喷施到对应水稻叶面，为水稻液体肥精准喷施提供了方法，减少肥料浪费，提高肥料利用率，属于智能农机领域。
一种水稻实时精准喷施方法

[发明专利]多场景应用智能识别在线施药系统及物料输送线-CN202110323750.2有效
发明人：何丽莎;曹阳;魏雷;吴英楠;穆海亮;叶九全;王后方;邓忠林;韦健垠;黄阳 -专利权人：常州胜杰生命科技股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01M17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多场景应用智能识别在线施药系统及物料输送线，属于绿色仓储运输及生产领域，其包括图像采集与分析装置、喷施装置和喷施调节装置，所述图像采集与分析装置对物料流动参数进行识别，所述喷施装置包括喷施管和安装于喷施管上的喷头，所述喷施管连接多个储药容器，所述图像采集与分析装置根据物料流动参数调节喷头的喷施量，所述喷施调节装置根据物料流动参数调节喷头相对物料流动的横向与纵向位置。本申请可预先将不同品种物料的标准喷施工艺参数录入图像采集与分析装置中，图像采集与分析装置检测物料流动参数后，可选择对应品种的物料喷施工艺，并通过喷施调节装置对喷施机构的喷施参数进行适应性调节。
场景应用智能识别在线施药系统物料输送

[发明专利]一种带有可升降喷施机构的种植大棚-CN201810215713.8在审
发明人：李娜;赵媛;曹世昊;申涵予 -专利权人：河南智奥机电设备安装工程有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：一种带有可升降喷施机构的种植大棚，包括大棚本体，所述大棚本体内沿其长度方向的两侧垂直设置有架板，两个架板之间水平架设有与大棚本体长度相匹配的喷施架，所述喷施架沿其长度方向的四个端角底部处均设置有升降气缸，所述升降气缸顶端与喷施架可拆卸连接，喷施架底侧设置有多个长度与大棚本体宽度相匹配的喷施管，所述喷施管均一端密封、一端开口，每个喷施管的开口端均与一总管连通，所述总管底部设置有水箱，所述水箱通过连接管和水泵与总管连通本发明中喷施架的升降带动喷施管与喷施头进行水分或者农药的喷施，不管是喷灌还是喷施农药都更加均匀化，提高对农作物喷施的效率与效果。
喷施大棚本体总管升降气缸种植大棚可升降水箱架板连通匹配可拆卸连接垂直设置水平架设一端开口一端密封农药均匀化开口端连接管大棚端角喷灌水泵升降农作物体内

[发明专利]一种工厂化育苗蔬菜叶面喷施装置-CN202211480598.X在审
发明人：李强;顾丽嫱 -专利权人：唐山师范学院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及蔬菜喷施技术领域，具体涉及一种工厂化育苗蔬菜叶面喷施装置，包括育苗床，育苗床上开设有安装槽，安装槽内部设有与之滑动连接的喷施组件，安装槽位于育苗床组件两端部的育苗床的外端固定安装有泵送组件，喷施组件与泵送组件配合连通，泵送组件能够将外部的喷施液泵送至喷施组件，喷施组件能够将泵送组件泵送的喷施液喷施在育苗穴内的蔬菜的叶面上；本发明整体结构简单巧妙，操作智能便捷，既能以往复移动的形式完成对大面积的蔬菜秧苗的喷施，也能在移动喷施的过程中根据蔬菜的长势合理的自动调节喷施量，既有利于蔬菜秧苗的正常成长，也有利于减少不必要的喷施，避免喷施液的浪费。
一种工厂育苗蔬菜叶面喷施装置

[实用新型]一种带有可升降喷施机构的种植大棚-CN201820354906.7有效
发明人：李娜;赵媛;曹世昊;申涵予 -专利权人：河南智奥机电设备安装工程有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：一种带有可升降喷施机构的种植大棚，包括大棚本体，所述大棚本体内沿其长度方向的两侧垂直设置有架板，两个架板之间水平架设有与大棚本体长度相匹配的喷施架，所述喷施架沿其长度方向的四个端角底部处均设置有升降气缸，所述升降气缸顶端与喷施架可拆卸连接，喷施架底侧设置有多个长度与大棚本体宽度相匹配的喷施管，所述喷施管均一端密封、一端开口，每个喷施管的开口端均与一总管连通，所述总管底部设置有水箱，所述水箱通过连接管和水泵与总管连通本实用新型中喷施架的升降带动喷施管与喷施头进行水分或者农药的喷施，不管是喷灌还是喷施农药都更加均匀化，提高对农作物喷施的效率与效果。
喷施大棚本体总管升降气缸种植大棚可升降水箱架板连通匹配本实用新型可拆卸连接垂直设置水平架设一端开口一端密封农药均匀化开口端连接管大棚端角喷灌水泵升降农作物体内

[实用新型]一种喷施角度可调的植保喷药机喷施装置-CN202222415646.9有效
发明人：王馨竟;张佰阳;谢剑;张占胜;郭巍;魏代峦 -专利权人：黑龙江省农业机械工程科学研究院牡丹江分院;穆棱市福瑞农机制造有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农机设备技术领域，具体涉及一种喷施角度可调的植保喷药机喷施装置。包括喷施架角度调节机构，喷施架角度调节机构包括U型连接架，U型连接架包括横梁以及横梁两端的纵梁，横梁上安装有转动轴，转动轴上可转动安装有调节横杆，调节横杆的一端与调节油缸的伸缩端可转动连接，调节横杆的两端安装有喷施臂，喷施臂上通过喷施杆角度调节机构连接有喷施杆，喷施杆上设置有喷头。本实用新型可以实现对喷施杆的喷施方向以及喷施杆与地面之间的夹角进行调节，解决了现有喷杆式喷药机抗风能力弱以及在坡面地块作业时喷杆与农作物不平行，影响作业质量的问题，提升了喷施作业的性能，保证了喷施作业的质量
一种喷施角度可调植保喷药机装置

[发明专利]一种便于调节的农药喷施装置-CN202010112412.X在审
发明人：马新生 -专利权人：长兴优农农产品有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调节的农药喷施装置，包括挂载架、农药供应机构、升降喷施机构、折叠喷施机构，所述挂载架后部设置有所述农药供应机构，所述挂载架前部设置有所述升降喷施机构，所述升降喷施机构前部设置有所述折叠喷施机构有益效果在于：通过所述挂载架完成于车辆和载具的连接搭载，提高装置的适用性，实现多场合使用，通过所述农药供应机构实现农药的自动喷施和大量装载，提高作业效率，通过所述升降喷施机构实现喷施高度的调节，适用于多种作物，通过所述折叠喷施机构调整喷施管的作业宽度和高度，实现对树木的喷施，同时在收纳时减小装置体积。
一种便于调节农药喷施装置

[实用新型]一种便于调节的农药喷施装置-CN202020201032.9有效
发明人：马新生 -专利权人：长兴优农农产品有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的农药喷施装置，包括挂载架、农药供应机构、升降喷施机构、折叠喷施机构，所述挂载架后部设置有所述农药供应机构，所述挂载架前部设置有所述升降喷施机构，所述升降喷施机构前部设置有所述折叠喷施机构有益效果在于：通过所述挂载架完成于车辆和载具的连接搭载，提高装置的适用性，实现多场合使用，通过所述农药供应机构实现农药的自动喷施和大量装载，提高作业效率，通过所述升降喷施机构实现喷施高度的调节，适用于多种作物，通过所述折叠喷施机构调整喷施管的作业宽度和高度，实现对树木的喷施，同时在收纳时减小装置体积。
一种便于调节农药喷施装置

[发明专利]一种无人机喷施方法-CN202310992272.3在审
发明人：王海林;马鑫港;齐龙;吴双龙;刘闯;唐震宇;陈钊国;严翔宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机喷施方法，首先用无人机采集插秧后或栽培后的农田图像；构建植株深度学习目标检测算法模型，以识别和定位植株；构建喷施头实时移动路径规划算法模型；运用植株深度学习目标检测算法模型对无人机拍摄的田间图像进行处理，对处理后的田间图像再运用喷施头实时移动路径规划算法模型进行处理，获取喷施头实时移动路径规划任务命令；将喷施头实时移动路径规划任务命令上传至无人机进行田间任务喷施作业；无人机的左右两侧均设置有喷施头以及用于驱动所述喷施头左右滑动的喷施驱动机构，该无人机内的控制系统接收到喷施头实时移动路径规划任务命令后，通过喷施驱动机构驱动左右两侧的喷施头移动，以实时调节喷施头的位置。
一种无人机喷施方法

[发明专利]一种植保无人机农药精准喷施系统及喷施方法-CN201910514464.7有效
发明人：严方;冯祥;胡居凯;刘晓宇;赵中营 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机农药精准喷施系统及喷施方法，该植保无人机上设有子机机器视觉摄像装置、图像识别控制器，图像识别控制器根据该区域虫害严重等级分类的先验标定图片进行分类，然后根据实时采集的图片分类信息重新调整喷施装置的喷施量，从而实现农药的精准喷施。大田作物的病虫害图形特征明显，在植保无人机农药精准喷施前，可采用无人机对喷施区域进行病虫害采样，并人工标定成为先验知识，无人机可以根据规划的喷施路线进行分类作业。本方案喷施控制方法的喷施量根据飞机飞行的高度、飞行的速度自动调整农药的喷施量，采用图像识别的分级喷施策略可以大幅度降低农药的喷施量。
一种植保无人机农药精准喷施系统方法

[实用新型]一种坚果苗木喷施装置-CN202022040630.5有效
发明人：莫淇允;陈学赞 -专利权人：广西万顷生态农业有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷施装置技术领域，具体涉及一种坚果苗木喷施装置，包括：手推车、储液箱、抽液泵、高度调节件、固定件、喷施件和角度调节件，其中：所述手推车水平设置；所述储液箱、抽液泵和高度调节件固定在所述手推车上；所述固定件固定在所述高度调节件上；所述喷施件固定在所述固定件上并与所述角度调节连接；所述高度调节件用于调整喷施件的喷施高度；所述角度调节件用于调整喷施件的喷施角度。本实用新型设计高度调节件和角度调节件等多个部件，工作人员可以根据实际的使用情况，调整喷施件的喷施高度和角度，以实现更好的喷施效果。与现有的喷施装置相比，喷施效率高，劳动强度低，具有较好的实用性。
一种坚果苗木喷施装置

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