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[发明专利]基于多传感器数据融合技术的RMG啃轨故障诊断方法-CN200710172451.3无效
发明人：赵霞;陈启军;刘安家;杨育青 -专利权人：同济大学;上海振华港口机械(集团)股份有限公司
申请日： 2007-12-18 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于轨道式起重设备、有轨机车领域，涉及数据处理与啃轨故障诊断技术，根据“不同原因造成的啃轨有规律可循”这一原则，利用测距传感器、格雷母线、旋转编码器等传感器获得啃轨信息，经过预处理、多传感器数据融合技术、故障诊断逻辑运算等操作，得出可能导致啃轨的原因列表，并用图形将RMG啃轨的情况进行显示或将啃轨原因进行文字告警。该方法从源头寻找啃轨原因，不但能大大减少或消除啃轨现象，还便于维护人员掌握设备状态，其中多传感器数据的融合使得该技术尤其适用于环境恶劣、干扰信号繁杂等环境。
基于传感器数据融合技术 rmg 故障诊断方法

[发明专利]一种桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置及使用方法-CN202211236086.9在审
发明人：胡哲涛;逯旭;范武军;张战前 -专利权人：河南新科起重机股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本发明涉及起重机领域，具体涉及一种桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置，包括大车轮组和纠偏防啃轨装置，所述纠偏防啃轨装置设置于大车轮组上，本发明的桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置，具有纠偏防啃轨装置，通过纠偏防啃轨装置可在大车轮组发生倾斜时及时对其进行修正，防止大车轮组因行进速度不一致导致啃轨，有效增长大车行走轮及行走轨的使用寿命，同时有效降低安全隐患，防止大车脱轨，在修正完毕后可对大车轮组位置进行限定
一种起重机大车行走纠偏防啃轨装置使用方法

[实用新型]一种防啃轨的小车行走机构-CN202022583142.9有效
发明人：张则强;计丹;陈凤;方潇悦;刘思璐;岳桂明 -专利权人：四川驰恒专用汽车制造有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：一种防啃轨的小车行走机构，包括：横梁，所述横梁上设置有行走轨道，且所述横梁两侧边缘均设有防护板；防啃轨辅助装置，所述防啃轨辅助装置包括横支架、竖支架及辅助轮组，所述横支架固定设于小车车体上，所述竖支架固定连接于所述横支架一端本发明通过设置防啃轨辅助装置，能够抵消使小车发生啃轨现象的侧向力，进而能够增加小车行走过程中的安全性，同时还能够降低小车因发生啃轨现象产生的能耗增加，以及防止小车因啃轨现象产生的巨大噪音。
一种防啃轨小车行走机构

[实用新型]桥式起重机自动纠偏装置-CN94226396.0无效
发明人：陈强;刘庭辉 -专利权人：湘潭钢铁公司
申请日： 1994-03-18 - 公布日： 1995-04-12 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：它的特征是利用啃轨信号检测器和啃轨自动纠偏系统控制柜，对桥式起重机的啃轨现象进行自动诊断、自动检测和自动纠偏，从而避免了啃轨现象的产生，因而节约备品备件、减轻劳动强度、减少机电故障、降低电能消耗、提高设备运转率，可广泛用于各种轨式起重机。
桥式起重机自动纠偏装置

[发明专利]一种起重机小车防啃轨设备-CN202111075165.1有效
发明人：李忠芳;乔印虎 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机小车防啃轨设备，涉及防啃轨技术领域，包括安装轨板，安装轨板底部两侧均安装有引导侧板，引导侧板内壁固定连接有两个承载块，两个承载块共同固定连接有承载轴，承载轴上通过轴径调节组件连接有轨轮弧板，安装轨板底部设置有立板，立板上开设有多个转换调控口，转换调控口内壁通过调控球连接有角度调整组件。本发明能及时通过位移传感器感应到设备出现啃轨，并针对啃轨的角度改变通过角度调整电机进行控制调控球转动，从而减小滑轨与轨道轮之间的摩擦，使得轨轮弧板实现将起重机小车啃轨一侧的压力进行支撑并逐渐使得小车轨道轮与滑轨之间脱离接触，解除小车啃轨情况。
一种起重机小车防啃轨设备

[实用新型]一种四向接驳输送的旋转式穿梭车-CN202020151210.1有效
发明人：金桂根;乔英;穆建军;黎建强;高彦国;叶玮;纪艳飞;赵丽宝;袁银 -专利权人：上海酷想智能科技有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿梭车技术领域，且公开了一种四向接驳输送的旋转式穿梭车，包括轨道，所述轨道的上方设置有安装板，所述轨道的左右两侧均开设有啃轨槽，所述安装板的底部固定连接有对称的两个安装U形板，所述安装槽底部的内表面上转动连接有位于轨道内表面的滑动滚轮本实用新型通过啃轨槽起到增加啃轨方向和啃轨面积的作用，设置气缸和啃轨滚轮起到有效伸入啃轨结构的作用，进而通过增加啃轨结构和方向达到提升穿梭车运动过程中稳定性的效果，从而达到穿梭车四向接驳输送的效果。
一种接驳输送旋转穿梭

[发明专利]一种识别车轮啃轨原因的方法-CN202210119709.8在审
发明人：孙文涛;潘金柱;杨小龙 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别车轮啃轨原因的方法，根据车轮啃轨方向特征判断车轮偏移情况，根据车轮啃轨程度判断车轮偏移情况，本发明能有效判断出造成车轮啃轨的具体原因，不但能减少因盲目更换车轮带来的经济损失，同时能避免行车发生脱轨造成重大事故
一种识别车轮原因方法

[实用新型]一种防啃轨起重机-CN202121022867.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：河南正大起重设备有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防啃轨起重机，包括主梁、行走轨道和设置于主梁上的起升机构和吊具，主梁的底部对应行走轨道设置行走轮，所述行走轨道为工字型轨道，所述主梁的两端分别设置防啃轨机构；防啃轨装置包括设置于主梁端部的支架该防啃轨起重机主要用于工厂车间，可以有效避免起重机运行过程中发生啃轨。
一种防啃轨起重机

[实用新型]桥式起重机小车防啃轨装置-CN201921081194.7有效
发明人：朱胜凡 -专利权人：河南豫中起重集团有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桥式起重机小车防啃轨装置，它包括小车车体、轮缘防啃轨装置和轨道防啃轨装置，所述轮缘防啃轨装置包括多组竖向轴和多个水平滚轮组，多个水平滚轮组的边缘与轨道的顶部两侧滚动贴合；所述轨道防啃轨装置包括多组该装置能有效降低小车车体底部的轨道轮的轮缘在运行过程中与轨道之间的硬摩擦和机械磨损，增强了桥式起重机小车运行时稳定性，降低桥式起重机小车运行侧向摩擦阻力，有效避免了小车车体运行中由于啃轨造成的危害。
桥式起重机小车防啃轨装置

[发明专利]用于吊梁天车的防啃轨装置、吊梁天车及其走行方法-CN201710234545.2有效
发明人：舒俊;仉传兴;祖松鹤;唐娅玲;陈灵;孟凡田;周发扬 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种防啃轨装置、天车及走行方法，属于架桥机技术领域，具体涉及一种用于吊梁天车的防啃轨装置、吊梁天车及其走行方法。该防啃轨装置能自动调整适应啃轨，自动释放车轮与轨道之间的侧向作用力，避免长时间的啃轨。
用于天车防啃轨装置及其方法

[实用新型]一种桥式起重机的防啃轨装置-CN202220239249.8有效
发明人：朱祖来 -专利权人：无锡博睿起重机械有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重设备技术领域，具体的说是一种桥式起重机的防啃轨装置，包括：桥架，所述桥架的表面安装有小车运行机构；防啃轨机构，用于预防小车运行机构啃轨的所述防啃轨机构安装于小车运行机构的表面；通过设置防啃轨机构
一种桥式起重机防啃轨装置

[实用新型]一种防脱轨和啃轨装置-CN202022022637.4有效
发明人：王朋;董合存;张吉刚 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱轨和啃轨装置，包括底座支架，所述底座支架的中部和两侧均设有筋板，底座支架的两侧设有固定件，底座支架的底部设有销轴，销轴的底部设有轴承和轴套，轴承和轴套的底部设有轴承仓，用于安装和保护轴承；通过加装防啃轨装置，啃轨现象消除，保证车轮正常的使用寿命；消除了更换车轮的安全隐患；修复车轮、更换车轮次数降低，劳动强度降低；寿命增加，成本费用降低，一台车每年可节约成本3万元左右；消除了啃轨时传动装置存在的设备隐患
一种脱轨装置

[发明专利]起重机啃轨检测机构-CN202110039138.2在审
发明人：金樟民;沈志斌;娄益凡;方学宠;易灿灿 -专利权人：温州市特种设备检测科学研究院（温州市特种设备应急处置中心）
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种起重机啃轨检测机构，包括对称设置在大车本体左右两侧的啃轨检测装置，啃轨检测装置包括固定架、检测轮、直齿条、齿轮、编码器及弹性件，固定架与大车本体固定连接，直齿条水平设置设置在固定架上，且可相对于固定架水平滑动本发明公开的起重机啃轨检测机构可以在大车出现偏移时，检测轮受压推动直齿条位移，直齿条带动齿轮转动，根据齿轮的齿数和模数间接计算出直齿条的位移，从而获取车轮偏移量，进而可以做到对大车啃轨的情况进行量化检测
起重机检测机构

[发明专利]一种铝电解吸料天车机组-CN202211138490.2有效
发明人：蔡超;赵庆华;赵学宗;李标;赵勇;左正;李丹阳;宋朋威;张占平 -专利权人：河南科特尔机械制造有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B66C17/26 文献下载
摘要：一种铝电解吸料天车机组，包括起重小车、桥架运行机构和双梁桥架，所述每个桥架运行机构和双梁桥架之间均设有一个防啃轨装置，起重小车上设有回转箱，回转箱上设有可调节的吸料管。本发明提供一种铝电解吸料天车机组，采用了防啃轨装置，在铝电解天车运行时啃轨现象出现的初期就可以知道，有效的避免了因啃轨现象出现安全事故的情况发生；在起重小车上设置有回转箱，回转箱可左右旋转180°，使得水平方向的作业角度覆盖到了360°；在料仓的出料口设置了可调节的吸料管，其作业方式和作业角度得到了极大扩展，适用性变的更强，解决了现有的铝电解天车如何避免在运行过程中出现啃轨现象，提高了铝电解天车作业时的适用性的技术问题。
一种解吸天车机组

[实用新型]一种起重机用防小车啃轨装置-CN202023327444.6有效
发明人：嵇世庆;韦海明 -专利权人：南京力霸起重设备机械有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66C9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于起重机械技术领域，涉及一种起重机用防小车啃轨装置，其中，包括轨道，所述轨道的底部通过滚轮传动连接有电动小车，所述电动小车的底部固定连接有电动葫芦，所述电动葫芦的输出轴上设置有连接绳，所述连接绳的底部设置有挂钩，所述电动小车的表面固定连接有防啃轨器。其有益效果是，该防小车啃轨装置，通过电动小车，电动小车上的电机工作带动电动小车的滚轮转动，从而可方便电动小车在轨道上自动移动，通过防啃轨器，减少了电动小车与轨道之间的摩擦，增加了电动小车移动时的稳定性，减少了电动小车运行时侧向的摩擦阻力，有效的避免了电动小车运行中由于啃轨造成的危害，整个装置结构合理，使用方便，实用性强。
一种起重机小车装置

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