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[实用新型]一种夹爪分合机构-CN202120383405.3有效
发明人：林佳继;沈晓琪;朱斌;李亚康 -专利权人：拉普拉斯（无锡）半导体科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪分合机构,包括分片传动装置、吸盘调整机构以及吸盘旋转机构，所述吸盘调整机构包括吸盘吸取装置和控制吸盘吸取装置错位移动的调整装置，所述吸盘旋转机构包括吸盘吸片装置和控制吸盘吸片装置转动的旋转装置，所述分片传动装置通过吸盘调整机构与吸盘旋转机构控制硅片的移动，所述吸盘吸取装置和吸盘吸片装置控制硅片的吸取分合，所述旋转装置控制硅片翻面，本实用新型采用分片传动装置、吸盘调整机构以及吸盘旋转机构实现对多组硅片错位、贴合以及合片的同步运动，本实用新型过程是可逆的，通过分片传动装置、吸盘调整机构以及吸盘旋转机构对合片的硅片进行分片，实现了硅片的快速取放。
一种分合机构

[实用新型]一种硅片分合取放装置-CN202120382922.9有效
发明人：林佳继;沈晓琪;朱斌;李亚康 -专利权人：拉普拉斯（无锡）半导体科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅片分合取放装置,包括底座、六轴机器人以及夹爪分合机构，六轴机器人通过底座与设备机架固定，所述夹爪分合机构包括分片传动装置、吸盘调整机构以及吸盘旋转机构，所述吸盘调整机构包括吸盘吸取装置和控制吸盘吸取装置错位移动的调整装置，所述吸盘旋转机构包括吸盘吸片装置和控制吸盘吸片装置转动的旋转装置，六轴机器人控制夹爪分合机构的移动，所述分片传动装置通过吸盘调整机构与吸盘旋转机构控制硅片的移动，所述吸盘吸取装置和吸盘吸片装置控制硅片的吸取分合，所述旋转装置控制硅片翻面，本实用新型采用分片传动装置、吸盘调整机构以及吸盘旋转机构实现对多组硅片错位、贴合以及合片的同步运动。
一种硅片分合装置

[实用新型]吸盘压力控制装置-CN202120212658.4有效
发明人：朱倪斌 -专利权人：朱倪斌
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种吸盘压力控制装置，包括：配有吸盘的支架和置于支架内的压力开关，其特征在于支架内还有气腔和抽气泵，压力开关与抽气泵之间配有电路，吸盘、气腔、压力开关和抽气泵气道相连，抽气泵对气腔加压增强吸盘的吸附力；压力开关内有压力开关帽，压力开关帽一端连接有压力开关弹簧，压力开关帽另一端连接有导电片，压力开关通过导电片启动或不启动抽气泵；压力开关帽收缩，导电片与抽气泵不电连接，抽气泵停止对气腔加压；压力开关弹簧推动压力开关帽，导电片与抽气泵电连接，抽气泵启动对对气腔加压；吸盘始终保持稳定的吸附力，避免手机脱落手机支架而造成行车过程的安全隐患。
吸盘压力控制装置

[实用新型]一种自动吸盘调整机构-CN202123449109.8有效
发明人：黄涌;唐志锋 -专利权人：深圳市泰科思特精密工业有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动吸盘调整机构，包括：安装座、第一吸盘组件、第二吸盘组件和控制装置，第一吸盘组件和第二吸盘组件并排安装于安装座上，第一吸盘组件包括多个第一吸盘和第一控制阀，多个第一吸盘成排设置，形成第一排吸盘，第一控制阀用于控制第一排吸盘的开启和关闭；第二吸盘组件包括多个第二吸盘和第二控制阀，多个第二吸盘成两排设置，形成第二排吸盘和第三排吸盘，第二控制阀用于控制第二排吸盘和/或第三排吸盘的开启和关闭；控制装置与第一吸盘组件、第二吸盘组件均通信连接，控制装置根据线路板的大小，控制第一吸盘组件、第二吸盘组件的运行。
一种自动吸盘调整机构

[发明专利]一种检测吸盘和一种穿戴设备-CN202011223448.1在审
发明人：李姣;兰晓光 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测吸盘和一种穿戴设备。该检测吸盘，包括吸盘、气压计、气泵和控制器，吸盘围成的吸盘腔体内设置有电极检测装置和/或光电检测装置；气压计用于测量吸盘腔体内的气压值；控制器用于根据气压计测量的气压值，判断吸盘是否吸附紧密，并在吸盘腔体未达到预设吸附压力时，控制气泵抽气，以减小吸盘腔体内的气压。本发明采用检测吸盘实现身体检测功能，检测吸盘包括吸盘、气压计、气泵和控制器，光电和/或电极检测装置设置在吸盘腔体内，检测吸盘可以通过气压计检测吸盘腔体气压值，并由控制器在吸力不足时控制气泵抽气，提高吸盘吸力，从而自动实现吸盘与人体的稳定贴合，提高检测准确性，并改善用户体验。
一种检测吸盘穿戴设备

[实用新型]一种吸盘式助力机械手-CN201721250461.X有效
发明人：蒋全;王二伟;王涛 -专利权人：北京费索科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸盘式助力机械手，包括基座、平衡气缸、平衡气缸架、主臂、摆臂、支臂、吸盘机构及气控系统；吸盘机构包括吸盘支架、吸盘及真空发生装置，吸盘支架连接在支臂的另一端，吸盘安装在吸盘支架上，真空发生装置的吸气口与吸盘的出气口连接；气控系统包括气源处理装置、平衡控制系统和吸盘控制系统，气源处理装置的进气口用于与气源连接，气源处理装置的出气口与平衡控制系统和吸盘控制系统的进气口连接，平衡控制系统和吸盘控制系统的出气口分别与平衡气缸的进气口和真空发生装置的进气口连接本实用新型吸盘式助力机械手，结构简单，操作灵活，适于应用在需防爆、防水及不允许有电磁污染的场合。
一种吸盘助力机械手

[发明专利]一种电磁吸盘作业模式下装卸桥安全制动器应急控制装置及控制方法-CN202211017828.9在审
发明人：朱惠华;陈敏;黄建华 -专利权人：宝武物流资产有限公司南京分公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁吸盘作业模式下装卸桥安全制动器应急控制装置，所述控制装置包括装卸桥起升控制装置和电磁吸盘控制装置，其中装卸桥起升控制装置包括起升工作制动器、安全制动器、液压站、电磁阀以及装卸桥控制柜，所述电磁吸盘控制装置包括吸盘控制箱、蓄电池组、应急控制信号箱、UPS5以及电磁吸盘，所述应急控制信号箱设置在操作平台上，主要功能是接收电磁吸盘系统运行状态和报警信息，操作人员点动应急控制箱上“松开抱闸”的指令，通过电磁吸盘控制箱控制起升工作制动器的打开或闭合，该技术方案通过优化装卸桥安全制动器及电磁吸盘控制回路电气设计，实现电磁吸盘系统断电应急控制功能，提升作业安全性能。
一种电磁吸盘作业模式装卸桥安全制动器应急控制装置方法

[发明专利]一种自动铣料机-CN201811616620.2有效
发明人：张大斌;袁卫顺 -专利权人：重庆宇海精密制造股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明涉及笔记本电脑制造领域，具体涉及一种自动铣料机，包括放置外壳的放置台、铣削废料的铣刀装置以及控制单元，还包括吸盘装置，吸盘装置包括吸盘、安装吸盘的安装板、受控制单元控制的动力装置和为吸盘提供负压的真空装置，安装板上开设有通槽，吸盘通过通槽与安装板滑动配合，吸盘与动力装置的输出端连接，动力装置带动吸盘在安装板的通槽内运动。本发明能避免吸盘装置因吸盘故障导致取放外壳时外壳受力不平衡的问题。
一种自动铣料机

[发明专利]一种水龙头净水器-CN201110083751.0有效
发明人：徐建群 -专利权人：浙江华光电器集团有限公司
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： B01D35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水龙头净水器，包括外壳，外壳固定于底座上，所述外壳内设有过滤芯，所述过滤芯下部固定于所述底座上，所述底座下部设有吸盘，所述底座上设有吸盘控制装置控制吸盘的松开和吸紧。所述吸盘控制装置包括罩于所述吸盘上的吸盘罩，所述吸盘上部中心固定一吸盘销，所述吸盘销穿过所述吸盘罩中心，所述吸盘销上部连接吸盘销升降机构，所述吸盘销升降机构的控制柄伸出所述底座侧壁，吸盘销的升降控制吸盘的松开和吸紧本发明吸盘吸紧和放松可通过旋转扳扣旋转使吸盘销上升和下降作用于吸盘来实现，吸盘松开和吸紧更加方便省力。
一种水龙头净水器

[实用新型]一种水龙头净水器-CN201120095196.9无效
发明人：徐建群 -专利权人：浙江华光电器集团有限公司
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B01D35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水龙头净水器，包括外壳，外壳固定于底座上，所述外壳内设有过滤芯，所述过滤芯下部固定于所述底座上，所述底座下部设有吸盘，所述底座上设有吸盘控制装置控制吸盘的松开和吸紧。所述吸盘控制装置包括罩于所述吸盘上的吸盘罩，所述吸盘上部中心固定一吸盘销，所述吸盘销穿过所述吸盘罩中心，所述吸盘销上部连接吸盘销升降机构，所述吸盘销升降机构的控制柄伸出所述底座侧壁，吸盘销的升降控制吸盘的松开和吸紧本实用新型吸盘吸紧和放松可通过旋转扳扣旋转使吸盘销上升和下降作用于吸盘来实现，吸盘松开和吸紧更加方便省力。
一种水龙头净水器

[发明专利]吸盘式汽车紧急刹车装置-CN201210229536.1无效
发明人：张芳华;张世尧 -专利权人：张世尧
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：吸盘式汽车紧急刹车装置，涉及车辆减速装置领域，具体为吸盘式汽车紧急刹车装置。包括吸盘，以及控制吸盘起落的控制装置，所述吸盘和控制吸盘起落的控制装置安装于汽车后端。本发明在不改变现有的汽车刹车系统，只是在汽车的尾部增加一个吸盘装置当汽车遇到紧急情况时采用的一种应急方法，可以起到保护人员和车辆的安全避免交通事故的发生，降低事故损失。
吸盘汽车紧急刹车装置

[实用新型]吸盘式汽车紧急刹车装置-CN201220320721.7有效
发明人：张芳华;张世尧 -专利权人：张世尧
申请日： 2012-07-04 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：吸盘式汽车紧急刹车装置，涉及车辆减速装置领域，具体为吸盘式汽车紧急刹车装置。包括吸盘，以及控制吸盘起落的控制装置，所述吸盘和控制吸盘起落的控制装置安装于汽车后端。本实用新型在不改变现有的汽车刹车系统，只是在汽车的尾部增加一个吸盘装置当汽车遇到紧急情况时采用的一种应急方法，可以起到保护人员和车辆的安全避免交通事故的发生，降低事故损失。
吸盘汽车紧急刹车装置

[发明专利]一种激光切割机器人真空吸盘上下料装置与方法-CN201610290902.2在审
发明人：卢青;韩和发;王春岩;王咏俊 -专利权人：沧州致胜机器人科技有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光切割机器人真空吸盘上下料装置，该装置包括工业机器人机构、真空吸盘取料装置、图像采集器、真空吸盘气动控制系统、机器人真空吸盘上料智能控制系统；所述工业机器人机构连接真空吸盘取料装置，图像采集器设置在真空吸盘取料装置上，真空吸盘取料装置通过气路连接真空吸盘气动控制系统，机器人真空吸盘上料智能控制系统控制该装置上下料操作；该装置可以实现测距和上下料视觉定位，实现了智能化操作；可以通过编程或机器人示教，上下料一次到位，不损伤板料和工件
一种激光切割机器人真空吸盘上下装置方法

[发明专利]汽车碰撞阻尼盘-CN200810182202.7无效
发明人：林智勇 -专利权人：林智勇
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：汽车碰撞阻尼盘，由控制器及真空吸盘构成，汽车碰撞阻尼盘的控制器与汽车的安全气囊系统的控制器连接，真空吸盘安装于汽车下面的支架上，真空吸盘由真空装置、空气过滤器、盘架、软吸盘、牵引装置、脱扣装置构成，真空装置安装于汽车的支架上，盘架通过脱扣装置安装于汽车的支架上，牵引装置的一端与盘架连接，牵引装置的一端与汽车支架连接。在汽车发生撞车并达到一定的撞击强度其气囊射出的同时，控制脱扣装置工作，真空吸盘被抛落到路面，同时，真空装置工作，盖于路面的真空吸盘的软吸盘内的空气被真空装置吸走，真空吸盘的软吸盘与路面形成负压，使软吸盘吸住路面，真空吸盘通过牵引装置牵住汽车，汽车前滑行受阻。
汽车碰撞阻尼

[实用新型]汽车碰撞阻尼盘-CN200820205294.1无效
发明人：林智勇 -专利权人：林智勇
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：汽车碰撞阻尼盘，由控制器及真空吸盘构成，汽车碰撞阻尼盘的控制器与汽车的安全气囊系统的控制器连接，真空吸盘安装于汽车下面的支架上，真空吸盘由真空装置、空气过滤器、盘架、软吸盘、牵引装置、脱扣装置构成，真空装置安装于汽车的支架上，盘架通过脱扣装置安装于汽车的支架上，牵引装置的一端与盘架连接，牵引装置的一端与汽车支架连接。在汽车发生撞车并达到一定的撞击强度其气囊射出的同时，控制脱扣装置工作，真空吸盘被抛落到路面，同时，真空装置工作，盖于路面的真空吸盘的软吸盘内的空气被真空装置吸走，真空吸盘的软吸盘与路面形成负压，使软吸盘吸住路面，真空吸盘通过牵引装置牵住汽车，汽车前滑行受阻。
汽车碰撞阻尼

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