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[实用新型]一种同轴编码器扶正装置-CN202321128486.8有效
发明人：陈成斌;孙伟;沈宇;王欣;朱国胜;汪康胜;王小锐;王茂桢 -专利权人：青岛智腾微电子有限公司;青岛智腾科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴编码器扶正装置，属于同轴编码器技术领域，包括固定底座、固定在所述固定底座上的螺纹连接杆、固定在所述螺纹连接杆上的编码器支架板、采用弹性扶正片与所述编码器支架板相互连接的编码器转接板、与所述编码器转接板相互固定的同轴编码器、与所述同轴编码器相互连接的编码器输入轴，其中，所述弹性扶正片的两端分别固定在所述编码器支架板和所述编码器转接板上，由于在编码器支架板和编码器转接板之间设置了弹性扶正片，当编码器输入轴绕心转动时，同轴编码器会在弹性扶正片的作用下随编码器输入轴一起绕心转动，而不会始终保持同心转动状态损坏光栅。
一种同轴编码器扶正装置

[发明专利]一种旋转编码器固定装置-CN201911000215.2在审
发明人：薛涛 -专利权人：扬州鑫三维精密机械有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明属于旋转编码器安装技术领域，公开了一种旋转编码器固定装置，包括旋转编码器、机械设备和固定装置主体，其中所述旋转编码器包括编码器主机和编码器轴，所述机械设备包括机械主机和机械轴，所述固定装置主体包括同轴心连接的配合组件和同轴心定位组件，其中所述配合组件与编码器轴形成同轴心安装，且编码器轴穿过配合组件，并伸入至同轴心定位组件的内部，所述同轴心定位组件与机械轴形成同轴心安装，所述机械轴伸入至同轴心定位组件的内部，并与编码器轴形成连接；综上，使得旋转编码器与机械设备的机械轴之间能有效形成同轴心限定连接，从而保证了旋转编码器安装的精确性，另外，整体结构还具有操作简便的优点。
旋转编码器同轴心编码器轴定位组件机械轴机械设备配合组件固定装置主体同轴心安装伸入固定装置机械主机编码器主机穿过保证

[实用新型]一种精轧机活套编码器安装定位工具-CN202022308984.3有效
发明人：李午辰;张鹏飞;江浩;张雨龙;赵梦华;韩冰 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精轧机活套编码器安装定位工具，包括轧机牌坊，所述轧机牌坊上固定有活套轴承座、编码器底座平台、活套本体、编码器安装轴、编码器安装底座、编码器底座平台和编码器安装工具。本精轧机活套编码器安装定位工具，可以确保编码器安装底座与活套本体同轴，只要活套本体结构不变，编码器安装底座无需调整，可以一直保持同轴状态，安装编码器本体时无需考虑同轴问题，只需将编码器本体套入编码器安装轴并固定即可，由于编码器本体可以确保同轴，活套本体运动时编码器本体不会受到径向力，大幅延长了编码器本体的使用寿命，同时也提升了编码器本体的检测精度，降低了故障时间，提高了生产效率，提升了经济效益。
一种轧机编码器安装定位工具

[发明专利]一种同轴非接触式双编码器设计-CN202011028023.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：张晓光
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本发明专利涉及减速电机技术领域，公开了一种针对使用同轴式减速器的减速电机的同轴非接触式双编码器设计。本发明专利提供的同轴非接触式双编码器设计包括电机转子编码器和减速器输出轴编码器，其中电机转子编码器为同轴地安装在减速电机的电机转子轴末端的普通非接触式编码器，减速器输出轴编码器为由环形磁铁和配套磁传感器或环形码盘和配套光学编码器组成的环式非接触角度位置传感器，同轴地安装在减速器输出轴上。本发明为使用同轴式减速器的减速电机提供了一种同轴非接触式双编码器设计，能够满足在电机转子轴上和减速电机输出轴上同时安装非接触式编码器的要求，同时保持减速电机整体的紧凑性。
一种同轴接触编码器设计

[实用新型]一种同轴非接触式双编码器系统-CN202022149892.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：张晓光
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01D5/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速电机技术领域，公开了一种同轴非接触式双编码器系统。本实用新型提供的同轴非接触式双编码器设计包括电机转子编码器和减速器输出轴编码器，其中电机转子编码器为同轴地安装在减速电机的电机转子轴末端的普通非接触式编码器，减速器输出轴编码器为由环形磁铁和配套磁传感器或环形码盘和配套光学编码器组成的环式非接触角度位置传感器，同轴地安装在减速器输出轴上。本实用新型为使用同轴式减速器的减速电机提供了一种同轴非接触式双编码器设计，能够满足在电机转子轴上和减速电机输出轴上同时安装非接触式编码器的要求，同时保持减速电机整体的紧凑性。
一种同轴接触编码器系统

[实用新型]一种用于编码器主轴与圆光栅同轴度调整的轴向压紧夹具-CN201621320288.1有效
发明人：王义文;周志龙;王浩屹 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于编码器主轴与圆光栅同轴度调整的轴向压紧夹具，包括连接板、硅胶层、压紧块、连接杆、连接轴、外球面带座轴承；所述连接板的圆心处设置有与编码器外轮廓相符的编码器座孔，所述外球面带座轴承通过螺纹连接安装在所述连接板上；所述的一种用于编码器主轴与圆光栅同轴度调整的轴向压紧夹具，通过轴向压紧的方式对编码器进行夹紧定位，消除了在编码器主轴与圆光栅同轴度调整过程中对编码器的过定位，从而有效提高了编码器主轴与圆光栅同轴度调整的精度
一种用于编码器主轴圆光同轴调整轴向压紧夹具

[实用新型]编码器安装结构-CN202121643491.3有效
发明人：欧玉涛;王晓春 -专利权人：北京高控科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器安装结构，涉及编码器的领域，旨在解决现有编码器安装结构的电机主轴与编码器转轴同轴度难以保证的技术问题。采用如下技术方案：包括电机壳体、电机轴、编码器壳体、编码器轴及内部形成圆柱腔体的连接筒，所述连接筒的两端分别与电机壳体和编码器壳体固连，所述电机壳体的一端面凸设有与电机轴同轴的第一定位圈，所述编码器壳体的一端面凸设有与编码器轴同轴的第二定位圈，所述第一定位圈和第二定位圈分别套接于连接筒的两端内，所述电机轴和编码器轴周向固定。
编码器安装结构

[实用新型]一种旋转式磁电编码器误差校正装置-CN201620217698.7有效
发明人：王磊;郝双晖;郝明晖 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：一种旋转式磁电编码器误差校正装置，它涉及交流伺服控制领域。本实用新型为解决现有磁电编码器精度低的问题，进而提供了一种磁电编码器误差校正装置。本实用新型采用联轴器同轴连接光电编码器和磁电编码器，使得整体结构简单紧凑，采用驱动电机令磁电编码器和光电编码器同轴旋转，建立磁电编码器角度输出值与更高精度光电编码器角度输出值的映射关系并生成对应表格保存在磁电编码器的存储芯片内，实现磁电编码器输出角度值的校正。
一种旋转磁电编码器误差校正装置

[实用新型]编码器同轴调节装置-CN201920257536.X有效
发明人：唐杰;李海成;程帆;莫思铭;张国栋;周莉;李想 -专利权人：江苏永鼎股份有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器同轴调节装置，用于调节编码器相对于导轮轴的位置，使编码器与导轮轴同轴设置，包括编码器调节机构和导轮轴固定座，所述导轮轴固定座将导轮轴的位置固定，所述编码器调节机构用于调节编码器的位置，使编码器与所述导轮轴同轴设置，所述编码器调节机构包括固定圆环和调节螺栓，所述调节螺栓贯穿设置于所述固定圆环上，多个所述调节螺栓环绕设置在固定圆环上，所述调节螺栓端部均指向固定圆环的中心处，所述调节螺栓将所述编码器夹持在固定圆环内部本实用新型设置编码器调节机构，能够调节编码器的轴心位置，使编码器的轴心与导轮轴的轴心在同一条直线上，保证了喷码机喷码均匀、记米准确、并且延长了设备的使用寿命。
编码器导轮轴固定圆环螺栓本实用新型同轴调节同轴设置固定座同一条直线环绕设置螺栓端部使用寿命轴心位置喷码机中心处夹持喷码指向贯穿保证

[实用新型]一种编码器校准装置-CN201821136727.2有效
发明人：顾擂;徐建国;施山菁;丁逸伦;张伟 -专利权人：南通市计量检定测试所（江苏省南通质量技术监督眼镜产品质量检验站、江苏省南通质量技术监督金银珠宝饰品产品质量检验站、江苏省大容量南通计量站、南通市大流量计量中心）
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种编码器校准装置，包括：平台机架；被校编码器，被校准的编码器固定设于平台机架的上部；高精度编码器，高精度编码器固定设于平台机架的下部，高精度编码器用于校正被校编码器，高精度编码器与被校编码器同轴设置；主轴，主轴用于连接被校编码器和高精度编码器以实现两者的同轴设置；驱动装置，驱动装置用于驱动第一主轴旋转；控制系统，控制系统与伺服电机电连接，控制系统与高精度编码器电连接，控制系统与被校编码器电连接。该编码器校准装置结构简单，实现了数据采集、处理的自动化和实时性，且提高了编码器校准效率、减小了误差、降低了生产成本。
编码器高精度编码器控制系统编码器校准装置平台机架驱动装置同轴设置电连接校准本实用新型伺服机电连接数据采集主轴旋转实时性减小校正生产成本自动化驱动

[实用新型]一种自适应计米器-CN202223592975.7有效
发明人：张培军;叶松军;周锦;洪炜 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应计米器，包括链条支架、链条、链轮、编码器安装板、编码器安装座、直线滑轨、编码器、调节杆；链条支架固定设置，链条固定在链条支架上；链轮安装在链条上，且能够在链条上运动；编码器安装板一端与链轮同轴连接，编码器安装在编码器安装板上，编码器与链轮同轴转动连接；编码器安装板另一端设有编码器安装板调节孔；链条支架下方设有直线滑轨，编码器安装座安装在直线滑轨上；编码器安装座上设有编码器安装座调节孔；调节杆穿过编码器安装板调节孔与编码器安装座调节孔，并可以在编码器安装座调节孔内左右滑动。计米器的编码器能够上下左右自动浮动，实现自我调整以适应各种使用工况。
一种自适应计米器

[实用新型]一种纠偏编码器同轴度装置-CN202221963457.9有效
发明人：许敏;刘林武;罗兴铖 -专利权人：中铝瑞闽股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纠偏编码器同轴度装置，包括由左至依次设置的固定盘、固定调心架和电机，所述固定盘中部安装有编码器，编码器的转轴与电机的轴同轴设置且两者之间设置有连接软套。本实用新型结构简单，设计合理，使用方便，在编码器的转轴与电机的轴同轴度偏差的情况下，起到纠偏作用，即在同轴度存在偏差的情况下电机的轴也带动编码器的转轴同步转动，避免设备仪器损坏。
一种纠偏编码器同轴装置

[实用新型]一种球形编码器的标定装置-CN201721613155.8有效
发明人：王磊;任齐民;李平;韩继超 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： H02K21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形编码器的标定装置，它涉及交流伺服控制系统。本实用新型为了解决磁电编码器精度低的问，提供了一种磁电编码器误差校正装置，它包括球形永磁同步电机、光电编码器、磁电编码器、标定工装，分别将光电编码器、磁电编码器在球形永磁同步电机的x轴、y轴、z轴上同轴安装，采用球形永磁同步电机驱动光电编码器、磁电编码器依次在球形永磁同步电机的x轴、y轴、z轴上同轴旋转，建立磁电编码器实际角度输出值与光电编码器实际角度输出值一一对应的关系，并将角度偏差制作成表格存入到磁电编码器中，最后实现磁电编码器的校正。
磁电编码器光电编码器永磁同步电机本实用新型球形编码器标定装置交流伺服控制系统永磁同步电机驱动误差校正装置角度偏差同轴安装同轴旋转输出标定工装校正制作

[实用新型]轮胎模电火花成型机床的精密分度装置-CN200420040667.6无效
发明人：冯民堂;闫方青 -专利权人：山东豪迈机械科技有限公司
申请日： 2004-05-20 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎模电火花成型机床的精密分度装置，它包括设置在主轴前端并由主轴带动旋转的夹持轮胎模坯件的卡盘，支撑主轴并确定主轴回转中心的轴承，带动主轴旋转的伺服电机，位于主轴尾端且与主轴连接的用于测量主轴相对角位移的编码器，所述的编码器通过刚性联轴节同轴地固定在主轴的后端，由主轴承载编码器的重量，编码器的外壳通过防转片与床身固定连接；由于编码器直接安装在主轴上，而防转片仅起防止编码器壳体旋转的作用而不承载编码器的重量，保证了编码器和主轴的同轴度，避免了因同轴度超差而造成的主轴分度不准、转动受阻、发热甚至损坏精密编码器的现象发生。
轮胎电火花成型机床精密分度装置

[实用新型]热连轧机活套编码器支架-CN201020126585.9无效
发明人：米强;王会军;耿森;牛宇;康沪雁;苑勇;高述彬;李志强;贾永雷 -专利权人：河北钢铁股份有限公司邯郸分公司
申请日： 2010-03-10 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：一种热连轧机活套编码器支架，属于轧机设备技术领域，目的是保证活套主轴和编码器的同轴度和数据传输的准确性，其技术方案是：它由内套挡盖、外侧压盖、编码器外伸支架、编码器接手组成，内套挡盖的圆周有固定螺孔，中心有凸起的销轴，固定螺孔与活套主轴固定连接，销轴与编码器接手的一端相连接，编码器外伸支架为L型极，编码器固定在垂直板面上，编码器接手的另一端与编码器相连接。本实用新型的内套挡盖一方面与活套主轴固定连接，另一方面通过柔性编码器接手与编码器相连接，编码器固定在与外侧压盖固定连接的编码器外伸支架上，保证了活套主轴与编码器的同轴度，不需要人员调整对中，在使用时避免了因同轴度故障而带来的活套事故
轧机编码器支架

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