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[实用新型]边皮收集机构、边皮卸载装置及硅棒切割系统-CN202122664518.3有效
发明人：范昌琨;刘克村;戴鑫辉;郭世锋;薄路铖;杨国栋 -专利权人：青岛高测科技股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：边皮收集机构包括：收集底架；两组边皮盒；每组边皮盒具有至少一个边皮盒；用于带动两组边皮盒同步反向运动的边皮盒同步反向运动组件，所述边皮盒同步反向运动组件固定在所述收集底架之上，两组边皮盒与所述边皮盒同步反向运动组件固定本申请实施例通过同步方向运动组件实现两个边皮盒同步反向切换，使得边皮收集机构结构简单。
收集机构卸载装置切割系统

[发明专利]一种晾衣架同步伸缩结构-CN202111046207.9在审
发明人：穆昞霖 -专利权人：穆昞霖
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种晾衣架同步伸缩结构，属于晾衣机领域，晾衣架同步伸缩结构包括固定晾杆、一对可动晾杆以及反向运动机构，所述可动晾杆与所述固定晾杆滑动配合，一对的可动晾杆中的第一可动晾杆在所述反向运动机构的第一连接处与所述反向运动机构固定连接，一对的可动晾杆中的第二可动晾杆在所述反向运动机构的第二连接处与所述反向运动机构固定连接，所述第一可动晾杆与所述第二可动晾杆反向运动。本发明公开的晾衣架同步伸缩结构其一个可动晾杆运动时会带动另一个可动晾杆同步运动，这样就会极大提升了晾衣架展开的便捷性，方便操作的同时提升产品的质感。
一种晾衣架同步伸缩结构

[实用新型]一种晾衣架同步伸缩结构-CN202122158057.2有效
发明人：穆昞霖 -专利权人：穆昞霖
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： D06F57/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晾衣架同步伸缩结构，属于晾衣机领域，晾衣架同步伸缩结构包括固定晾杆、一对可动晾杆以及反向运动机构，所述可动晾杆与所述固定晾杆滑动配合，一对的可动晾杆中的第一可动晾杆在所述反向运动机构的第一连接处与所述反向运动机构固定连接，一对的可动晾杆中的第二可动晾杆在所述反向运动机构的第二连接处与所述反向运动机构固定连接，所述第一可动晾杆与所述第二可动晾杆反向运动。本公开的晾衣架同步伸缩结构其一个可动晾杆运动时会带动另一个可动晾杆同步运动，这样就会极大提升了晾衣架展开的便捷性，方便操作的同时提升产品的质感。
一种晾衣架同步伸缩结构

[实用新型]一种应用于柔性屏终端的运动机构-CN201921850564.9有效
发明人：刘小杰 -专利权人：杭州安费诺飞凤通信部品有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于柔性屏终端的运动机构，包括中间壳体、可相对于中间壳体转动的左侧连接机构和右侧连接机构，左侧连接机构和右侧连接机构通过设置在中间壳体中的同步反向运动连接机构而能够同步反向转动，中间壳体内设置带弹簧的锁结构，所述锁结构与同步反向运动机构连接或与同步反向运动机构连接的结构连接或与同步反向运动连接机构的运动具有同步性且分别与左侧连接机构和右侧连接运动机构连接的结构连接，而使所述运动机构处在对应柔性屏展平状态下的打开角度时被锁定本实用新型通过在中间壳体内设置与左右运动部件配合的锁定结构，能够简化结构，不需要在左侧和右侧各再设置一套锁定结构，协调性更好，且也有助于降低产品重量。
一种应用于柔性终端运动机构

[发明专利]特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪-CN202111029296.6在审
发明人：徐观;沈慧;张立斌;刘玉梅;戴建国;单红梅;林慧英;陈熔;李晓韬;贺微;王丽娟;陈芳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪，旨在解决同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量问题。特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪主要由立柱(1)、钢丝(2)、短柱(3)、带孔齿条(4)、电机(5)、支撑座(6)、轴承(7)、齿轮(8)、导轨(9)与顶丝(10)组成。提供了一种性能可靠的特征同步反向运动的汽车形貌检测系统畸变系数测量仪。
特征同步反向运动汽车形貌检测系统畸变系数测量仪

[实用新型]一种牲畜养殖用自动投料装置-CN202122166709.7有效
发明人：罗中旭;罗景滨 -专利权人：西平县华豫禽丰养殖设备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：涉及牲畜养殖投料装置技术领域，该一种牲畜养殖用自动投料装置，包括支撑座，所述支撑座的一侧沿其长度方向滑动连接有两个安装板，两个所述安装板的另一侧分别可拆卸连接有料筒，两个所述料筒底端均设置有底盖，还包括用于驱动两个安装板同步相向或反向运动以使两个料筒同步相向或反向运动的同步驱动机构；启动同步驱动机构带动两个安装板同步相向运动以减少两个料筒之间的间距，打开底盖，料筒内部的饲料受重力落入至料槽内，再次启动同步驱动机构带动两个安装板同步反向运动，使得两个料筒内部的物料沿着料槽的长度方向下落
一种牲畜养殖自动投料装置

[实用新型]冲床安全装置-CN03229154.X无效
发明人：何深济 -专利权人：何深济
申请日： 2003-02-27 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲床安全装置，它包括钢丝绳、外壳和保险绳，保险绳的一端固定在吊环上，另一端有套环，特征是还包括人机同步反向运动行程放大装置，人机同步反向运动行程放大装置由定滑轮、圆柱滑轮、齿轮、齿轮固定轴本实用新型是利用冲床自身的动力和惯性实现人机同步反向运动，在滑块下落时强制将手拉出危险区，这样就达到了冲床安全操作的目的，而工人送料时却不会受任何影响。
冲床安全装置

[发明专利]终端防抖方法、装置及终端支架-CN201510222336.7有效
发明人：曹福祥;翁慈洁;刘洋 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：所述方法包括检测所述终端的抖动情况，得到抖动数据；根据所述抖动数据计算反向运动数据，所述反向运动数据用于控制所述终端支架克服所述终端的抖动；将所述反向运动数据发送到所述终端支架，由所述终端支架根据所述反向运动数据进行反向运动
终端方法装置支架

[发明专利]一种医用缝合线的全自动缩径切线装置-CN202211704958.X在审
发明人：黄燕春;张振东 -专利权人：南通华尔康医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用缝合线的全自动缩径切线装置，包括同步带轮位移模组、反向运动模组、放线模组、加热模块、气动剪刀、工作台和电控箱；所述气动剪刀位于反向运动模组的一侧，放线模组位于反向运动模组的另一侧。
一种医用缝合线全自动切线装置

[发明专利]基于数控机床维护管理系统的通用型AR眼镜-CN202210591443.7在审
发明人：吴世东;黄志伟;管奇峰 -专利权人：杭州优服云科技有限公司
申请日： 2022-05-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明通过设置的固定框、第一调节钮和传动组件等结构配合，通过转动第一调节钮能够带动传动组件进行转动，通过传动组件的转动带动与传动组件螺纹套接、与固定框活动套接的两个镜框进行同步反向运动，从而达到调节两个镜架之间间距的作用，并且可以通过转动第一调节钮带动第二连接板和第一连接板同步反向运动，进而带动两个第一鼻托架同步反向运动，调节效果好且能够适应更多的使用人群。
基于数控机床维护管理系统通用型 ar 眼镜

[发明专利]机器人的关节电机转矩系数与摩擦力同步测试方法和装置-CN202010843773.1有效
发明人：吴军;刘子麟;王立平 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明提出一种机器人的关节电机转矩系数与摩擦力同步测试方法和装置，方法包括：根据机器人的动力学模型和机器人的结构参数计算机器人的驱动关节的驱动力矩解析表达式；将存储的实验数据输入驱动力矩解析表达式得到正向力矩和反向力矩、以及驱动电流进行拟合得到不同实验位置的拟合线性函数的斜率和截距；结合待测试关节的减速比的比值得到待测试关节正向与反向运动时的电机转矩系数，将截距取相反数得到待测试关节正向与反向运动时的摩擦力系数；计算不同实验位置的电机转矩系数和摩擦力系数的平均值，得到正向与反向运动时待测试关节的目标转矩系数与目标摩擦力数值。由此，实现关节电机转矩系数与正反向摩擦力系数的同步测试，提高测试精度。
机器人关节电机转矩系数摩擦力同步测试方法装置

[发明专利]计算运动矢量的不连续性的方法和利用其的回退执行方法-CN201410645328.9有效
发明人：金兑珍;金大显;李在宪 -专利权人：安纳帕斯股份有限公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本公开涉及计算运动矢量的不连续性的方法和利用其的回退执行方法。该计算运动矢量的不连续性的方法包括以下步骤：获取块的根据正向运动矢量的第k投影正向运动矢量和根据正向运动矢量的第k投影反向运动矢量中的至少任一个，以及根据反向运动矢量的第k投影正向运动矢量和根据反向运动矢量的第k投影反向运动矢量中的至少任一个；通过利用所获取的矢量计算第一差函数，来获取正向运动矢量与第k帧投影的不一致性以及反向运动矢量与第k帧投影的不一致性；以及利用正向运动矢量与第k帧投影的不一致性和反向运动矢量与第
投影反向运动矢量运动矢量正向不连续性不一致性计算运动矢量回退矢量计算差函数

[发明专利]联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构-CN201611102304.4有效
发明人：邹任玲;胡秀枋;赵展;徐秀林;安美君;张向学;刘吉永;丁瑞丰;高大地;姜月;王燕;王正源;肖凯 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，包括运动面板支架、上肢爬行支撑型材、下肢爬行支撑型材、上肢直线导轨、下肢直线导轨、上肢滑块、下肢滑块、上肢把手、下肢腿托和联动驱动机构，联动驱动机构共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。本发明采用左侧电机与右侧电机反向运动联动训练，实现上下肢体反向被动运动。解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练。
联动爬行脊柱康复训练装置运动机构

[实用新型]联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构-CN201621322020.1有效
发明人：梁爽;邹任玲;胡秀枋;徐秀林;安美君;赵展;张向学;刘吉永;丁瑞丰;高大地;姜月;王燕;王正源;肖凯 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，包括运动面板支架、上肢爬行支撑型材、下肢爬行支撑型材、上肢直线导轨、下肢直线导轨、上肢滑块、下肢滑块、上肢把手、下肢腿托和联动驱动机构，联动驱动机构共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。本实用新型采用左侧电机与右侧电机反向运动联动训练，实现上下肢体反向被动运动。解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练。
联动爬行脊柱康复训练装置运动机构

[实用新型]冲床安全机械拉手-CN99253057.1无效
发明人：何深济 -专利权人：何深济
申请日： 1999-11-08 - 公布日： 2000-11-22 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冲床操作安全保护装置的冲床安全机械拉手,它包括钢丝绳、外壳和保险绳,特征是还包括人机同步反向运动行程放大装置。本实用新型是利用冲床自身动力和惯性实现人机同步反向运动,在滑块下落时强制将手拉出危险区,从而达到冲床安全操作的目的,而工人在送取料时却不受任何影响。
冲床安全机械拉手

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