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[发明专利]一种无人机动力传动机构-CN201810776181.5在审
发明人：王凭慧;沈伟;陈言想;韩松 -专利权人：飞瑞航空科技（江苏）有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机动力传动机构，包括三级传动机构，所述第一级传动机构包括连接发动机输出轴的第一传动轮、连接旋翼主轴的第二传动轮，所述第一传动轮通过第一传动带带动所述第二传动轮和旋翼主轴同步转动；所述第二级传动机构包括连接旋翼主轴的第三传动轮、连接散热风扇主轴的第四传动轮，所述第三传动轮通过所述第二传动带带动所述第四传动轮和散热风扇主轴同步转动；所述第三级传动机构包括连接散热风扇主轴的第五传动轮、连接尾桨主轴的第六传动轮，所述第五传动轮通过第三传动带带动所述第六传动轮和尾桨主轴同步转动本发明结构简单、传动效率高、机械故障率低。
传动轮散热风扇旋翼主轴传动带动力传动机构主轴同步动轮转动发动机输出轴三级传动机构传动效率高机械故障率同步转动第三级第一级连接尾尾桨

[实用新型]一种无人机动力传动机构-CN201821119645.7有效
发明人：王凭慧;沈伟;陈言想;韩松 -专利权人：飞瑞航空科技（江苏）有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机动力传动机构，包括三级传动机构，第一级传动机构包括连接发动机输出轴的第一传动轮、连接旋翼主轴的第二传动轮，所述第一传动轮通过第一传动带带动所述第二传动轮和旋翼主轴同步转动；第二级传动机构包括连接旋翼主轴的第三传动轮、连接散热风扇主轴的第四传动轮，所述第三传动轮通过所述第二传动带带动所述第四传动轮和散热风扇主轴同步转动；第三级传动机构包括连接散热风扇主轴的第五传动轮、连接尾桨主轴的第六传动轮，所述第五传动轮通过第三传动带带动所述第六传动轮和尾桨主轴同步转动本实用新型结构简单、传动效率高、机械故障率低。
传动轮散热风扇旋翼主轴传动带动力传动机构本实用新型主轴同步动轮转动发动机输出轴三级传动机构传动效率高机械故障率同步转动第三级第一级连接尾尾桨

[实用新型]一种双轮同步行走装置-CN201720057229.8有效
发明人：王磊;韩二占;徐腾飞;姚传彪 -专利权人：太原市奥特莱物流科技有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：一种双轮同步行走装置，目的是获得稳定的加速度与平稳运行速度；本实用新型包括堆垛机下横梁、双轮同步行走装置及被动行走装置；双轮同步行走装置与被动行走装置分别安装在所述堆垛机下横梁的两端；双轮同步行走装置包括主动行走轮箱、齿轮传动轮系、行走轮、主动行走轮箱耳环和行走减速电机；齿轮传动轮系及行走轮均为两个，两个行走轮及齿轮传动轮系均安装在主动轮箱内，每个齿轮传动轮系分别与对应的行走轮相连；行走减速电机安装在主动轮箱外侧；行走减速电机的输出轴与对应的齿轮传动轮系中的齿轮相连；被动行走装置包括被动轮箱及被动轮；被动轮安装在被动轮箱内；双轮同步主动行走装置的主动轮箱上的铰接耳环与下横梁耳环相连。
一种双轮同步行走装置

[发明专利]一种滚压干法制粒机压轮单电机同步传动结构-CN201610391519.6在审
发明人：刘海;余国华;朱亚东 -专利权人：深圳市信宜特科技有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚压干法制粒机压轮单电机同步传动结构，其结构包括传动电机、传动链条、传动轮1至5、滚压轮1至2。本发明利用单电机提供压轮的转动动力，通过机械原理的传动链条、链条齿轮、咬合齿轮结构实现两个压轮完全同步。解决了现有滚压干法制粒机的硬件缺陷和技术不足，具体实现方式是，传动电机通过传动链条使传动轮1发生同向转动，传动轮1再通过咬合传动使传动轮2发生反向转动，而传动轮2通过咬合或者链条传动使传动轮4发生反向或同向转动，与此同时，传动轮5再通过咬合或者链条传动使传动轮3发生反向或同向转动，传动轮3与压轮1同轴同向旋转，传动轮4与压轮2同轴同向旋转，最终保证了压轮1、压轮2完全同步。
一种滚压干法制粒机压轮单电机同步传动结构

[发明专利]同步组件及健身设备-CN201710233097.4有效
发明人：魏茂昌;李同森 -专利权人：山东英吉多健康产业有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步组件及健身设备。同步组件包括机架、同步轴和两个转动方向相反的同步轮，同步轴和同步轮均可转动的安装在机架上，同步轴的两端部分别设置有传动轮，其中一传动轮与对应侧的同步轮之间设置有第一同步带，另一传动轮与对应侧的同步轮之间设置有第二同步带；第一同步带以相同缠绕方向缠绕在对应的传动轮和同步轮之间，第二同步带以相反的缠绕方向缠绕在对应的传动轮和同步轮之间。通过采用两个选择方向相反的同步轮配合对应的同步带实现脚踏的同步，一方面能够很好的满足脚踏同步异向运动的要求，另一方面采用同步带与同步轮配合的方式，提高健身设备的运动者体验性。
同步组件健身设备

[实用新型]同步组件及健身设备-CN201720374311.3有效
发明人：魏茂昌;李同森 -专利权人：山东英吉多健康产业有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步组件及健身设备。同步组件包括机架、同步轴和两个转动方向相反的同步轮，同步轴和同步轮均可转动的安装在机架上，同步轴的两端部分别设置有传动轮，其中一传动轮与对应侧的同步轮之间设置有第一同步带，另一传动轮与对应侧的同步轮之间设置有第二同步带；第一同步带以相同缠绕方向缠绕在对应的传动轮和同步轮之间，第二同步带以相反的缠绕方向缠绕在对应的传动轮和同步轮之间。通过采用两个选择方向相反的同步轮配合对应的同步带实现脚踏的同步，一方面能够很好的满足脚踏同步异向运动的要求，另一方面采用同步带与同步轮配合的方式，提高健身设备的运动者体验性。
同步组件健身设备

[实用新型]一种用于推动反应杯的推动装置-CN201220698651.9有效
发明人：饶微;朱亮;宋洪涛;尹力;班定平 -专利权人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01N33/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于推动反应杯的推动装置，其中，包括支架，水平设置在所述支架上的至少一组同步带传动机构，设置在所述同步带传动机构上并通过所述传动机构传动以推动反应杯的推杆；所述同步带传动机构包括：设置在所述支架一侧的电机，与所述电机连接的主动轮，固定设置在所述支架上并与所述主动轮位置相对应的从动轮，连接设置在所述主动轮和从动轮上的同步带，所述主动轮通过所述同步带带动所述从动轮同步转动，所述推杆固定在所述同步带上。由于采用了同步带传送机构带动推杆的方式，使得推杆能从反应杯的后端推动，且只占用很小的空间，结构简单、实用，有利于诊断检测工作的快速、准确、顺利的进行，具有很好的应用前景。
一种用于推动反应装置

[发明专利]一种用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统-CN202211461068.0在审
发明人：李志明;季松林;陈键;陈银 -专利权人：江苏骠马智能工业设计研究有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及变电站智能巡检机器人技术领域，具体涉及一种用于轮式机器人的同步带轮联动传动系统，包括车体底盘和设置在车体底盘上的四个车轮，四个车轮连接有同步带轮联动传动系统。同步带轮联动传动系统包括同步带轮联动驱动件、主动轮装置、从动轮装置、联动装置和传动同步带，从动轮装置包括第一从动轮装置和第二从动轮装置，传动同步带分别连接所述主动轮装置、第一从动轮装置、第二从动轮装置和联动装置本发明改变原来四轮八驱驱动动力转向系统，现在增加了一个同步带轮联动传动系统，正常只需要2‑5套驱动器和电机就能实现原有的四轮八驱驱动的效果，在保证机器人行走系统优点的前提下，可以大大降低机器人行走系统的成本
一种用于轮式机器人同步带联动传动系统

[发明专利]巴斯噶非圆—正弦非圆—非圆三轮同步带传动设计方法-CN201710191507.3有效
发明人：夏旭东;陈建能;童林;汪应萍;徐继垦 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了巴斯噶非圆—正弦非圆—非圆三轮同步带传动设计方法。本发明首先建立同步带主从动轮的节曲线方程，并利用切极坐标理论计算主从动轮传动比；然后计算同步带的周长，根据同步带周长松弛量变化通过迭代算法计算非圆张紧同步带轮节曲线。张紧轮为自由节曲线的非圆同步带轮，可以实时补偿巴斯噶非圆主动轮和正弦非圆从动轮传动过程中产生的同步带松弛变化量，克服了传统两轮式非圆带传动不能同时满足非匀速传动和实时张紧的问题；巴斯噶非圆主动轮节曲线发生圆直径、展长、变形系数和阶数，正弦非圆从动轮节曲线的振幅等四个参数均为可调量，通过调节这些参数，改变主动轮和从动轮节曲线的形状，满足大中心距的特定非匀速传动要求。
巴斯噶非圆正弦三轮同步带传动设计方法

[实用新型]耳绳焊接机用同步带输送机构-CN202020322219.4有效
发明人：杨光 -专利权人：广东金悦来自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种耳绳焊接机用同步带输送机构，包括有机架、安装于机架上的传动轮组、安装于传动轮组上的同步带；其中：所述传动轮组包括有三个以上呈多边形布置的传动轮，其中一传动轮由驱动电机连接；同步带的内环齿传动连接于各传动轮的外环齿，同步带的外环面沿其环形延伸方向依次装设有若干口罩托盘；所述驱动电机带动同步带沿环形延伸方向循环位移，以使口罩托盘随同步带穿过机架下方、露出机架顶部；如此，通过驱动电机带动同步带承载口罩托盘，实现耳绳焊接机上口罩本体的输送
焊接同步带输送机构

[发明专利]圆—偏心圆—非圆三轮同步带传动设计方法-CN201710191392.8在审
发明人：曾功俊;陈建能 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了圆—偏心圆—非圆三轮同步带传动设计方法。本发明首先建立同步带主从动轮的节曲线方程，并利用切极坐标理论计算主从动轮传动比；然后计算同步带的周长，根据同步带周长松弛量变化通过迭代算法得到非圆张紧同步带轮节曲线，并公开了非圆同步带轮齿廓生成方法；张紧轮为自由节曲线的非圆同步带轮，可以实时补偿传动过程中产生的同步带松弛变化量，克服传统两轮式非圆带传动不能同时满足非匀速传动和实时张紧问题；圆主动轮节曲线的半径、偏心圆从动轮节曲线的半径和偏心距为可调量，通过三个量的调节可以改变主动轮和从动轮节曲线的形状，满足大中心距的特定非匀速传动要求。
偏心三轮同步带传动设计方法

[发明专利]一种机器人传动机构-CN201210206271.3无效
发明人：朱爱斌;牛婷 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B62D55/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人行走机构，包括底盘以及分别设置在底盘两侧的两副履带机构；在履带机构的行走主动轮通过主轴连接有设置在底盘上的用以驱动履带机构的传动机构；传动机构包括安装在底盘上的伺服电机，伺服电机的输出转轴上安装有同步带主动轮，同步带主动轮通过同步带连接同步带从动轮，同步带从动轮与履带机构的行走主动轮安装在主轴两端。本发明的同步带传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比。并且同步带传动平稳，具有缓冲、减震能力，噪声低。其同步带传动效率高，可降低系统能耗。
一种机器人传动机构

[实用新型]可折叠自行车的同步传动机构-CN200920062587.3有效
发明人：刘应端 -专利权人：刘应端
申请日： 2009-08-19 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B62M9/02 文献下载
摘要：一种可折叠自行车的同步传动机构，其特殊之处在于：它包括驱动装置和传动装置；所述传动装置包括带同步齿的传动轮、带同步齿的驱动轮和传动同步带；驱动装置与带同步齿的传动轮配合。由于采用这样的结构，在使用时，传动装置安装在车架外侧，当后叉架在水平面内，向外侧转动时，传动装置的传动同步带，可折叠、弯曲。克服现有技术中链条只能在垂直面内绕轴卷曲，不能在水平面内折弯的缺陷。
可折叠自行车同步传动机构

[实用新型]一种螺旋管钢带表面清理装置-CN201922202044.3有效
发明人：杨文义;秦兆财 -专利权人：天津市天宝钢管有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋管钢带表面清理装置，包括清理工作台和两个立柱杆，两个立柱杆固定连接于清理工作台上端，立柱杆上固定连接有转轮支架，转轮支架上转动连接有同步转轮，两个同步转轮之间设有毛刷同步带，两个同步转轮通过毛刷同步带传动连接，右侧的立柱杆右端固定连接有电动机，电动机转动端固定连接有主动传动轮，右侧的转轮支架前端转动连接有从动传动轮，从动传动轮与同步转轮同轴转动，从动传动轮和主动传动轮之间设有传动带，使电动机驱动两个同步转轮的转动，带动毛刷同步带对钢带上表面进行清洁，并使活动梳齿板对毛刷同步带进行清洁，减少氧化铁皮粘附于钢带表面，保持成型螺旋管内壁的平整性。
一种螺旋管表面清理装置

[实用新型]一种生产大米用砻谷机的传动系统-CN201520509581.1有效
发明人：娄国水 -专利权人：娄国水
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B02C4/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生产大米用砻谷机的传动系统，包括电机和同步装置，其特征在于：所述同步装置包括主传动轴、从传动轴和调节轴，所述主传动轴和从传动轴的轴端分别装有胶辊驱动轮；所述主传动轴上设有主动轮，所述从传动轴上设有从动轮，所述调节轴上设有涨紧轮；所述主动轮与涨紧轮通过同步带联接，该同步带为双面齿轮同步带，其与从动轮啮合而带动从传动轴转动。本实用新型将同步装置替代齿轮箱，其工作时不会产生油污，并且噪音低，此外本实用新型通过快慢胶辊转换装置使得第一同步装置和第二同步装置的交替工作，是两胶辊磨损程度相同，操作简单方便，节省了更换胶辊的时间。
一种生产大米用砻谷机传动系统