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[实用新型]真空断路器的手动合闸装置-CN201320443602.5有效
发明人：密凤艳;赵志强;王栋 -专利权人：日新恒通电气有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H01H33/666 文献下载
摘要：本实用新型是一种真空断路器的手动合闸装置，包括永磁机构，其特征是：在永磁机构的上端面固定有手合支架，在手合支架左侧的轴套中铰接有手合轴，手合轴与手合拐臂固连，在手合轴上置有手合扭簧，手合拐臂与连板的一端通过手合销轴Ⅰ铰接，连板的另一端通过铆接销轴Ⅰ与手合摇杆的一端铰接，滚轮通过铆接销轴Ⅱ与手合摇杆铰接，手合摇杆的另一端通过手合销轴Ⅱ铰接于支架的右侧。
真空断路器手动合闸装置

[发明专利]一种双机械手开合光盘匣的光存储系统-CN201710623366.8有效
发明人：张理;宁萌;白世杰;张艺超 -专利权人：北京中科开迪软件有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G11B17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机械手开合光盘匣的光存储系统，包括转笼、左机械手组件、右机械手组件、左光驱组件、右光驱组件、支架、底座，转笼内有多层光盘匣，支架由丝杠与导轨构成，左右机械手组件分别位于支架两侧，机械手组件包括光盘机械手、盘匣开合机械手，开合光盘匣过程为，机械手组件移动到目标盘匣下侧，盘匣开合机械手的盘匣开合手指移动到光盘匣的带孔侧耳下面，机械手组件向上移动，开合手指插入带孔侧耳后向相反方向移动，盘匣打开，机械手组件向下移动，光盘机械手插入光盘中心孔后取出光盘，机械手组件向上移动后开合手指再次插入侧耳，开合手指移动关闭光盘匣，对应光驱依次打开，机械手依次将光盘放入光驱。
一种双机械手开合光盘存储系统

[实用新型]一种连动收车结构-CN202122435348.1有效
发明人：冯勤 -专利权人：冯勤
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连动收车结构，包括：手推杆、手把杆、前脚杆、后脚杆、手杆收合关节和主收合关节，所述手推杆和手把杆与手杆收合关节连接，并可以以手杆收合关节为中心进行旋转收合，所述手把杆、前脚杆和后脚杆与主收合关节连接，并可以以主收合关节为中心进行旋转收合；采用上述技术方案，通过手杆收合关节可以实现手推杆与手把杆的旋转收合，可以降低整体收合后的长度，通过主收合关节可以实现手把杆、前脚杆、后脚杆之间的收合，收合后尺寸紧凑
一种收车结构

[实用新型]一种具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备-CN201720921291.7有效
发明人：张理;宁萌;白世杰;张艺超 -专利权人：开迪（天津）信息科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G11B17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备，包括转笼、左机械手组件、右机械手组件、左光驱组件、右光驱组件、支架、底座，转笼内有多层光盘匣，支架由丝杠与导轨构成，左右机械手组件分别位于支架两侧，机械手组件包括光盘机械手、盘匣开合机械手，开合光盘匣过程为，机械手组件移动到目标盘匣下侧，盘匣开合机械手的盘匣开合手指移动到光盘匣的带孔侧耳下面，机械手组件向上移动，开合手指插入带孔侧耳后向相反方向移动，盘匣打开，机械手组件向下移动，光盘机械手插入光盘中心孔后取出光盘，机械手组件向上移动后开合手指再次插入侧耳，开合手指移动关闭光盘匣，对应光驱依次打开，机械手依次将光盘放入光驱。
机械手组件机械手开合光盘匣光存储设备光驱组件手指移动向上移动光盘带孔开闭支架转笼光盘放入光驱相反方向移动本实用新型光盘中心孔多层光盘向下移动支架两侧左机械手光驱目标盘导轨后向丝杠底座取出移动

[发明专利]一种芯片键合装置-CN201710115106.X有效
发明人：陈飞彪;夏海;朱岳彬;程海林;姜晓玉;赵丽丽;张东浩 -专利权人：上海微电子装备(集团)股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片键合装置，包括芯片吸取分离单元、芯片对准单元、芯片键合单元和键合手单元。所述键合手单元包括第一键合手单元和第二键合手单元，所述第一键合手单元包括第一运动台、用于驱动所述第一运动台运动的第一驱动装置和设置在所述第一运动台上的至少一个第一键合手，所述第一键合手用于从所述芯片吸取分离单元吸取芯片传输至芯片对准单元，所述第二键合手单元包括第二运动台、用于驱动所述第二运动台运动的第二驱动装置和设置在所述第二运动台上的至少一个第二键合手，所述第二键合手用于从芯片对准单元吸取芯片传输至所述芯片键合单元。所述芯片键合装置实现了芯片吸取、芯片对准和芯片键合同步工作，提高了产率。
芯片键合芯片对准运动台芯片吸取分离单元芯片传输第二驱动装置第一驱动装置驱动装置实现产率芯片合同

[实用新型]一种建筑用锹-CN201520440729.0有效
发明人：王密治 -专利权人：王密治
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： E02F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用锹，包括；把手；连接所述把手的锹柄；锹铲；所述锹柄包括：手握部，转折部，连接部，手握部上设置有卡合部与挡手件，所述挡手件可滑动地套设于所述手握部，所述挡手件设置有与所述卡合部配合的卡合结构由于卡合部设置为卡槽，卡合结构设置为突起，卡槽连续地排列设置于手握部上，以提供多个卡合位置来固定挡手件，此种设置，使得挡手件可根据不同的手抓高度来调节，挡手件挡住人的手，更方便人握住锹，不易脱落。
一种建筑

[实用新型]一种后备箱盖板和车辆-CN201921189370.9有效
发明人：李彪;唐智磊 -专利权人：上海元城汽车技术有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B60R5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种后备箱盖板和车辆，属于汽车技术领域，包括盖板本体、上扣手和下扣手，所述下扣手上设有卡扣，所述上扣手上设有与所述卡扣配合的卡槽，通过所述卡扣与所述卡槽卡合以使所述上扣手和所述下扣手在所述盖板本体的两侧相互扣合，本后备箱盖板及车辆，通过下扣手上的卡扣与上扣手的卡槽的卡合，装配时只需将上扣手和下扣手扣合即可安装，使得装配方便、快捷，且通过卡合的这种固定方式使上扣手和下扣手的相互匹配度高，上扣手和下扣手装配在盖板上的稳固性也较好
一种后备盖板车辆

[实用新型]一种制动片的压合生产线-CN201921603255.1有效
发明人：向正东;杨志国;潘耀忠;曾文天;刘翌辉;李国奇;赖志强 -专利权人：珠海格莱利摩擦材料有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B30B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及制动片制造技术领域，具体涉及一种制动片的压合生产线，包括有压合设备、称料机以及机械手，还包括有分别与机械手可拆卸连接的第一工装以及第二工装，压合设备上设置有压合模具，称料机能够将粉末物料投入到压合模具上，机械手能驱使第一工装预压粉末物料并将制动片主体放入压合模具内，机械手能驱使第二工装清洁压合模具；本实用新型采用机械手切换连接第一工装与第二工装，实现单个机械手驱使第一工装与第二工装完成清洁、喷覆脱模剂、上下料、扒料以及预压操作，提高机械手的使用率，降低生产线的建设成本；并且，在机械手的周向设置若干个压合设备，单个机械手几个同时操作若干台压合设备，降低生产线的占地面积。
一种制动生产线

[发明专利]一种手动合闸装置及户外永磁断路装置-CN201711478543.4有效
发明人：周晓平;任峰;孟永平 -专利权人：新疆特变电工自控设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H01H71/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种手动合闸装置及户外永磁断路装置，手动合闸装置包括：手合支座，手合支座和户外永磁断路器的壳体固定连接；手合推杆，手合推杆的一端和手合支座旋转连接；滑块，滑块和户外永磁断路器的主轴滑动连接，滑块的一侧和手合推杆滑动连接；限位销，限位销穿设固定在主轴上，推动手合推杆，滑块的一端与限位销抵接，带动主轴沿其长度方向移动完成合闸，通过本发明的技术方案，实现了永磁断路器上的手动合闸操作，合闸操作快速省力，安全性高。
手合推杆滑块手动合闸装置永磁断路器户外限位销断路装置滑动连接永磁长度方向移动壳体固定连接合闸操作手动合闸旋转连接合闸穿设抵接省力

[实用新型]花叶轮插片控制结构-CN202122552669.X有效
发明人：吴国章 -专利权人：广东益鼎机器人有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：花叶轮插片控制结构，包括机架及机架上的进料口和放料区，机架上设有左右对称设置的插片机械手，插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括机械手开合控制装置，机械手开合控制装置包括开合安装架、与开合安装架固定连接的开合电机、与开合电机驱动连接的开合升降结构、与开合升降结构固定连接的开合控制块，插片机械手设有开合松紧夹，开合控制块与开合松紧夹接触配合。本实用新型通过一个电机控制开合控制块的升降，即可实现插片机械手在取料、插片动作时开合控制并实现掰料动作，结构精简有效，大大节省了成本。
花叶轮插片控制结构

[实用新型]自动打螺丝机-CN201620249915.0有效
发明人：吉定家 -专利权人：东莞市瑞吉实业有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种自动打螺丝机，包括压合机构、打螺丝机构、送料机械手、双工位检测机构、取料机械手、推料机构、不良品输送机构、出料槽及卸料机械手；压合机构包括第一压合装置和第二压合装置；打螺丝机构位于所述压合机构的一侧，打螺丝机构包括对应第一压合装置的第一打螺丝装置和对应第二压合装置的第二打螺丝装置；送料机械手位于所述压合机构远离所述打螺丝机构的一侧；双工位检测机构位于所述第二压合装置远离所述第一压合装置的一侧；取料机械手对应所述双工位检测机构设置，推料机构位于所述压合机构和所述送料机械手之间；不良品输送机构、出料槽和卸料机械手均位于所述双工位检测机构远离所述第二压合装置的一侧。
自动螺丝

[实用新型]一种连接模具侧模与铸造机的连接装置-CN202020579683.1有效
发明人：刘伟球;陈明理;李伟才 -专利权人：中南铝车轮制造(佛山)有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F16B5/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种连接模具侧模与铸造机的连接装置，包括侧模连接板、机械手连接板和两个扣合件；所述侧模连接板设有侧模卡合部，所述侧模卡合部设置于所述侧模连接板的外侧；所述机械手连接板设有机械手卡合部，所述机械手卡合部设置于所述机械手连接板的外侧；所述扣合件设有扣合部；两个所述扣合件分别设置于所述侧模连接板或所述机械手连接板的两侧，且位于同一侧的所述侧模卡合部和所述机械手卡合部均与对应位置的所述扣合部采用凹凸卡合结构连接；本实用新型不仅安装拆卸都方便快捷
一种连接模具铸造装置

[发明专利]一种键合装置及键合方法-CN201811643119.5在审
发明人：陈勇辉;韩强;陈飞彪 -专利权人：上海微电子装备(集团)股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种键合装置及键合方法。该键合装置包括芯片拾取单元和芯片传输单元；芯片拾取单元包括拾片手，拾片手用于拾取芯片，并将芯片传输到芯片传输单元；芯片传输单元包括键合手和至少两个子传输单元；至少两个子传输单元从拾片手获取芯片，并将芯片传输给键合手完成芯片键合操作本发明的技术方案，通过芯片传输单元设置至少两个子传输单元，各子传输单元同时工作，子传输单元交替传输芯片，通过键合手交替完成芯片的键合，可以有效提高芯片键合效率，提高产率。
一种装置方法

[发明专利]一种机械灌装模具-CN201610461985.7在审
发明人：张俊;姚园 -专利权人：湖北贝斯特塑业模具有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械灌装模具，包括夹袋装置开合气缸，撑袋装置开合气缸，撑袋装置旋转提升气缸与防尘装置开合气缸，所述防尘装置开合气缸横向位于机体侧部上端，所述夹袋装置开合气缸位于所述防尘装置开合气缸下方，所述撑袋装置开合气缸位于所述撑袋装置旋转提升气缸的旁侧。所述夹袋装置开合气缸通过轴承连接夹袋机械手，所述撑袋装置开合气缸和撑袋装置旋转提升气缸分别通过轴承连接撑袋机械手，防尘装置开合气缸通过轴承连接防尘夹袋机械手。所述夹袋机械手、撑袋机械手和防尘夹袋机械手均为左右对称结构。本发明工作效率高，稳定性好，易于维护、动作快速且平稳、安全可靠实用。
一种机械灌装模具

[实用新型]一种机械灌装模具-CN201620629295.3有效
发明人：张俊;姚园 -专利权人：湖北贝斯特塑业模具有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械灌装模具，包括夹袋装置开合气缸，撑袋装置开合气缸，撑袋装置旋转提升气缸与防尘装置开合气缸，所述防尘装置开合气缸横向位于机体侧部上端，所述夹袋装置开合气缸位于所述防尘装置开合气缸下方，所述撑袋装置开合气缸位于所述撑袋装置旋转提升气缸的旁侧。所述夹袋装置开合气缸通过轴承连接夹袋机械手，所述撑袋装置开合气缸和撑袋装置旋转提升气缸分别通过轴承连接撑袋机械手，防尘装置开合气缸通过轴承连接防尘夹袋机械手。所述夹袋机械手、撑袋机械手和防尘夹袋机械手均为左右对称结构。本实用新型工作效率高，稳定性好，易于维护、动作快速且平稳、安全可靠实用。
一种机械灌装模具

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