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[发明专利]叶片修复装置及叶片修复方法-CN202310108863.X在审
发明人：孙元荣;王军;刘华伟;徐文军;王吉磊 -专利权人：艾郎科技股份有限公司;上海艾港风电科技发展有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B29C73/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片修复装置及叶片修复方法。叶片修复装置，用于风力发电机叶片胶体的修复，所述叶片修复装置包括：机架、行走部、打孔部及注胶部，所述行走部设于所述机架；所述打孔部设于所述机架，所述打孔部用于对所述叶片钻出修复孔；所述注胶部用于对所述修复孔注入胶液利用行走部可以顺利地将叶片修复装置行驶叶片内部狭窄的空间，从而打孔部可以在预设位置钻出修复孔，注胶部对修复孔注入胶液，完成叶片的修复。叶片修复装置可以避免操作人员进入狭窄的叶片内部，叶片修复装置可以快速完成待修复叶片的钻孔及注胶，叶片修复装置操作简单，使用方便，叶片修复效率高。
叶片修复装置方法

[发明专利]一种风电机组叶片修复方法-CN202310947724.6在审
发明人：王吉超;段瑞龙;由梓默;郑权;史立志;刘畅;孙磊;乔宽;任乃祺;安楠;梁永根;常晓勇 -专利权人：华能新能源股份有限公司河北分公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种风电机组叶片修复方法，设计风机叶片修复技术领域，其目的是将风机叶片检修的步骤尽可能多交给自动化智能系统和设备来完成，并保证其可靠性可以大幅度降低人力消耗。包括以下步骤：通过清洗装置进行叶片清洗；检查叶片表面平滑度与弧度并以此判断是否需要更换叶片；若需要更换叶片则发出叶片更换警报，否则进入下一步操作；检查叶片表面的伤痕种类，根据伤痕种类输出修复警报，修复警报包括修复类型；根据修复类型进行叶片修复。本发明具有提升风机叶片修复可靠性、减少叶片修复过程人力消耗的优点。
一种机组叶片修复方法

[发明专利]一种航空发动机无冠定向凝固晶涡轮工作叶片叶尖裂纹的微高强度创修复方法-CN201910437244.9在审
发明人：罗奎林;滕江;罗九龙;何勇;吴业琼;陈海生;杨秀恩;黄璇璇;张凯 -专利权人：中国人民解放军第五七一九工厂
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机无冠定向凝固晶涡轮工作叶片叶尖裂纹的微高强度创修复方法，包括以下步骤：首先去除待修复叶片的涂层，并清洗待修复叶片，然后采用同轴激光增材修复技术修补叶片裂纹，对修复后的叶片作去应力热处理，最后恢复叶片叶型。本发明方法对叶片基体损伤小，修复强度高，修复区强度超过基体材料的95%，修复周期短，成本低。
修复叶片航空发动机去应力热处理涡轮工作叶片定向凝固基体材料叶片基体叶片裂纹修复区去除同轴叶尖叶型清洗修补损伤激光恢复

[发明专利]一种修复单晶涡轮叶片的激光摆动复合功率调制方法-CN202210446856.6有效
发明人：刘宏;孙泽瑞;娄正计;杨冠军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种修复单晶涡轮叶片的激光摆动复合功率调制方法，包括以下步骤：步骤1，对修复前的单晶涡轮叶片进行失效分析，确定得到修复前的单晶涡轮叶片的缺陷类型，根据确定得到的缺陷类型将修复前的单晶涡轮叶片上发生损伤的位置处的材料进行去除，得到待修复的单晶涡轮叶片；步骤2，将得到的待修复的单晶涡轮叶片进行预处理，得到预处理后的叶片；步骤3，根据确定的缺陷类型确定材料填充方案，利用激光摆动复合功率调制法进行激光修复，得到修复后的单晶涡轮叶片；本发明提高了单晶涡轮叶片的修复质量。
一种修复涡轮叶片激光摆动复合功率调制方法

[发明专利]一种叶片表面微裂纹感应钎焊修复装置及方法-CN202310506761.3在审
发明人：肖俊峰;刘全明;高斯峰;唐文书;李永君;张炯;南晴;马伟;徐小卜 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K1/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片表面微裂纹感应钎焊修复装置及方法，所述装置包括：感应线圈板工装，适于将钎料感应钎焊至待修复叶片表面；旋转升降平台，设置有对待修复叶片进行固定的固定位，所述旋转升降平台适于驱动待修复叶片进行旋转和/或升降，以使得待修复叶片的局部待修复部位精准定位至感应线圈板工装的感应范围内。本发明在进行叶片的钎焊修复时，旋转升降平台驱动待修复叶片进行旋转和/或升降，以使得待修复叶片的局部待修复部位精准定位至感应线圈板工装的感应范围内，进而不需要对叶片整体进行加热，仅需对局部待修复部位进行加热，能量损耗大大降低，且修复环境要求低。
一种叶片表面裂纹感应钎焊修复装置方法

[实用新型]一种3D打印精确修复汽轮机叶片损坏的系统-CN202121843336.6有效
发明人：程鲁 -专利权人：南京天弓透平科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B24C3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印精确修复汽轮机叶片损坏的系统，涉及叶片修复技术领域,包括机械臂机体，机械臂机体靠近叶片的一端固定安装有驱动盒，驱动盒靠近叶片的一侧安装有起到防护作用的防护板。该3D打印精确修复汽轮机叶片损坏的系统，可对需要修复的叶片进行清理，清理后的叶片可通过三维扫描仪进行扫描，以便于抓取叶片的三维模型，提高了三维模型的精确度，之后可使用模拟软件模拟完好叶片，再使用修复机器人离线编程软件桂花3D打印修复路径，根据模拟结果优化路径，以便于3D打印修复叶片，修复后的叶片通过手工修磨叶片型线，对其进行打磨和探伤，提高了修复叶片的寿命时长。
一种打印精确修复汽轮机叶片损坏系统

[发明专利]航空发动机压气转子叶片叶尖三维尺寸修复方法-CN202011103138.6在审
发明人：郭双全;钟杰;黄璇璇;何勇;姚改成;司艳;程小红;王轶翔 -专利权人：中国人民解放军第五七一九工厂
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及航空发动机装备修复方法领域，尤其是一种可以高效率、批量近净成型修复航空发动机压气转子叶片叶尖三维尺寸的航空发动机压气转子叶片叶尖三维尺寸修复方法，包括：a、将待修复的叶片的叶尖均打磨到相同的高度，然后将所有的叶片固定；b、将固定好叶片的叶片修复夹具固定设置在3D打印基板上；c、将所述3D打印基板放入3D打印成型舱内；d、模型切片以及赋予每一次打印参数；e、开始打印；f、对叶片的叶尖修复区进行抛光处理；g、将修复的叶片进行真空热处理；h、对打印修复的叶片进行手工抛光处理，并完成修复。本发明尤其适用于高效率、批量修复航空发动机压气转子叶片叶尖三维尺寸的工艺之中。
航空发动机压气转子叶片叶尖三维尺寸修复方法

[发明专利]一种发动机盘片大面积损伤的搅拌摩擦焊接修方法-CN202010481375.X有效
发明人：杨冠军;刘梅军;刘宏;张高;李长久 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机盘片大面积损伤的搅拌摩擦焊接修方法，属于航天发动机叶片修复技术领域，包括：将叶片损伤区域切除后的留存叶片与补充叶片以搅拌摩擦焊处理，保证经搅拌摩擦焊后去除余量的修复叶片焊缝为接头的最佳性能搅拌摩擦焊技术不会产生与材料熔化相关的缺陷，焊接应力和变形小，而且接头组织致密，性能良好，能够保持除焊缝外修复叶片形状和结构，保持了修复叶片的高性能。本发明的方法修复成本低，可广泛应用于发动机整体叶盘叶片和可拆卸式叶盘叶片的各种复杂叶型的修复，修复后叶片寿命长。
一种发动机盘片大面积损伤搅拌摩擦焊接方法

[发明专利]一种风电机组叶片无人机自动打磨修复装置-CN202010655615.3在审
发明人：孔维兵;迟岩;周继威;张涵;尹诗;徐倩;刘弘驰;韩增宁 -专利权人：中能电力科技开发有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组叶片无人机自动打磨修复装置，该装置包括遥控飞行器、机器视觉组件、叶片打磨修复组件以及控制组件；所述机器视觉组件与所述遥控飞行器相连；所述叶片打磨修复组件与所述遥控飞行器相连；所述遥控飞行器、所述机器视觉组件以及叶片打磨修复组件分别与所述控制组件可通信相连。本申请提供的一种风电机组叶片无人机自动打磨修复装置，可以实现利用飞行器对风力发电机组叶片缺陷进行打磨修复，完成高空中的叶片轻微缺陷的自动准确修复，为风力发电机组叶片维修人员提供可靠、高效的修复手段。
一种机组叶片无人机自动打磨修复装置

[实用新型]一种风电机组叶片无人机自动打磨修复装置-CN202021334546.8有效
发明人：孔维兵;迟岩;周继威;张涵;尹诗;徐倩;刘弘驰;韩增宁 -专利权人：中能电力科技开发有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电机组叶片无人机自动打磨修复装置，该装置包括遥控飞行器、机器视觉组件、叶片打磨修复组件以及控制组件；所述机器视觉组件与所述遥控飞行器相连；所述叶片打磨修复组件与所述遥控飞行器相连；所述遥控飞行器、所述机器视觉组件以及叶片打磨修复组件分别与所述控制组件可通信相连。本申请提供的一种风电机组叶片无人机自动打磨修复装置，可以实现利用飞行器对风力发电机组叶片缺陷进行打磨修复，完成高空中的叶片轻微缺陷的自动准确修复，为风力发电机组叶片维修人员提供可靠、高效的修复手段。
一种机组叶片无人机自动打磨修复装置

[发明专利]电子束钎焊修复高温合金叶片的方法-CN200710071695.2无效
发明人：张秉刚;王刚;何景山;冯吉才 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2007-01-26 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：电子束钎焊修复高温合金叶片的方法，本发明涉及一种钎焊修复高温合金叶片的方法，它为了解决原有修复高温合金叶片的方法存在修复工艺复杂、修复周期长、钎焊修复时需要整体加热、钎焊工作时在高温停留时间长的问题。该方法通过以下步骤实现：(一)磨去叶片损伤并将损伤处打磨成槽，将钎料或合金粉末与丙酮或市售通用钎焊粘结剂混合成膏状并放入槽中；(二)设定工艺参数并钎焊；(三)当钎料或合金粉末完全熔化时，冷却至室温取出高温合金叶片，高温合金叶片被修复。本发明中电子束钎焊修复高温合金叶片的方法修复工艺简单，修复周期短，一个周期仅需要5min～10min，仅需对损伤的部位加热，修复时叶片在高温停留时间降低到原有方法的0.1～10％。
电子束钎焊修复高温合金叶片方法

[发明专利]一种用于修复单晶或定向晶合金叶片的系统-CN201711483636.6有效
发明人：刘宏;杨冠军;娄正计 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于修复单晶或定向晶合金叶片的系统，该系统包括焊炬及其配套装置、叶片运动装置、修复材料送给装置、热控制装置、保护舱装置以及用于修复路径规划的系统；保护舱装置内部的底部设置有叶片运动装置，上部对应叶片运动装置设置有焊炬及其配套装置的焊炬，焊炬旁侧设置修复材料送给装置；叶片运动装置上设有受热控制装置控制的感应加热线圈。本发明系统各装置之间通过协同配合，实现待修复叶片自动化及高效化修复，并且修复及后续加工处理后的叶片满足叶片服役要求，服役寿命得到延长。
一种用于修复定向合金叶片系统

[发明专利]用于风力发电机组的叶片裂纹的修复方法-CN201810258974.8有效
发明人：张华明;程庆阳 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B29C73/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于风力发电机组的叶片裂纹的修复方法。该方法包括：检测风力发电机组的叶片是否产生裂纹；若检测到叶片产生裂纹，则利用真空灌注成型工艺以及第一传感器对叶片的裂纹进行修复。本发明实施例的用于风力发电机组的叶片裂纹的修复方法，能够提高叶片修复效果，修复后的叶片不存在疤痕，不影响发电效率。
用于风力发电机组叶片裂纹修复方法

[发明专利]一种单晶涡轮叶片尖端损伤激光修复方法-CN202211256816.1在审
发明人：王迪;刘振宇;邓国威;韩昌骏;杨永强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B22F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单晶涡轮叶片尖端损伤激光修复方法。本发明首先通过对受损叶片的三维扫描逆向建模获取需要修复的模型并生成修复模型的切片数据，对受损叶片进行机加工以去除受损的部分并获得适合SLM工艺的加工平面，根据生成的切片数据通过SLM工艺进行增材修复，修复后进行热等静压处理，以抑制修复部分的缺陷，改善修复部分的微观组织，促进修复叶片整体性能的一致性和均匀化，最终实现受损叶片的形状和性能修复。
一种涡轮叶片尖端损伤激光修复方法

[发明专利]一种单晶高温合金涡轮叶片侧壁的修复方法-CN202210317700.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京煜鼎增材制造研究院有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B22F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单晶高温合金涡轮叶片侧壁的修复方法，包括以下步骤：1）根据待修复涡轮叶片的缺陷情况判断是否进行修复，具体判断为，如果缺陷深度为侧壁厚度50%以上，或者缺陷为气膜孔附近的缺陷，则放弃修复；否则准备进行修复；2）根据缺陷具体情况进行前处理；3）将待修复涡轮叶片置于转台上，采用环形光斑、光内同轴送料的方式进行激光增材修复，修复过程中转动转台调整待修复涡轮叶片的位置，以保证激光入射线和涡轮叶片表面法线之间的夹角小于15°；4）将激光增材修复后的涡轮叶片立即放入热处理炉中进行热处理以去除热应力。本发明方法切实可行，可延长叶片使用使用寿命，减少发动机制造、维护成本。
一种高温合金涡轮叶片侧壁修复方法

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