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[实用新型]面板堆石坝坝面施工组合台车-CN201020668921.2有效
发明人：鲁一晖;关遇时;郝巨涛;何旭升;张福成;鲍志强;王军;高宗昌 -专利权人：中国水利水电科学研究院;北京中水科海利工程技术有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： E02B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于面板堆石坝坝面施工的组合台车。其由牵引台车、施工台车和送料车组成；牵引台车上设用于牵引施工台车和送料车在坝面上上下行走的牵引装置；牵引台车设有行走装置；牵引台车上设与坝面斜坡坡度一致的斜台，用于停放施工台车；施工台车上有停放送料车的平台；施工台车配有使送料车直接驶入施工台车平台的探板，施工台车上的探板可以收回。牵引台车的行走装置为履带式，牵引台车的斜台具有可调解斜台倾角的液压臂，牵引台车上的牵引装置为卷扬机。
面板堆石坝坝面施工组合台车

[实用新型]一种台车牵引结构-CN201620901406.1有效
发明人：陈胜华;韩熊 -专利权人：志圣科技（广州）有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种台车牵引结构，包括牵引气缸和台车牵引座，所述牵引气缸的推杆连接至台车牵引座，所述台车牵引座设有滚轮和在垂直时可卡住台车底部的可旋转式挡片。本实用新型的台车牵引结构可避免公安事故，提高生产效率。
一种台车牵引结构

[发明专利]一种地拖链台车的导向结构-CN202110590581.9有效
发明人：丁保垒;于兆杰 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地拖链台车的导向结构，包括运载台车和地拖链，所述运载台车的底部垂直固定有台车柱销，所述地拖链上固定有牵引台车，所述牵引台车设置于牵引台车轨道上，所述牵引台车上固定有与所述台车柱销配合、用于牵引所述运载台车运动的推头滑架；所述牵引台车轨道上固定有导向轨道，所述台车柱销底部同轴连接有与所述导向轨道配合的导向轮。通过在运载台车的台车柱销底部增加导向轮，导向轮与导向轨道组成导向装置，台车柱销可避免与钢板接触产生摩擦力，解决了积放状态后的台车柱销不能下落到位的缺陷，从而使台车柱销始终能够获得推头滑架的牵引力。
种地台车导向结构

[发明专利]自动输送装置-CN200880105802.1有效
发明人：马场博义 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-09-05 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：在本自动输送装置(1)中，台车牵引车(3)及台车(4)上分别设有在该台车(4)底部的大致中心附近连接台车牵引车(3)的连接部(15、16b)，并具备振摆限制机构(35)，在台车牵引车(3)牵引台车(4)在横行方向上行走时限制台车牵引车(3)或台车(4)的相对于行进方向的横向振摆，因此，能够使台车牵引车(3)的构造简单化、小型化，并且能够实现台车牵引车(3)的向前进后退方向及横行方向的行走。
自动输送装置

[实用新型]一种零件转运用台车-CN201822202284.9有效
发明人：赵木生;赵聪;肖文明 -专利权人：广州盈超科技股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种零件转运用台车，所述台车包括可移动底盘、前牵引、后牵引；所述前牵引包括两个固定扣、牵引架、牵引杆、牵引环，所述牵引杆自上向下依次安装有支撑块A、弹簧挡圈A、弹簧A、支撑块B、弹簧B、弹簧挡圈B、螺母，所述后牵引包括具有U形开口的安装座、销柱，所述牵引环插入位于其前方台车上的后牵引的U形开口中，并通过销柱插入牵引环中将牵引环与后牵引连接。本实用新型的有益效果是：在台车开始移动时，牵引杆带动螺母、弹簧挡圈B向前移动，弹簧B压缩吸收位于前面的台车的瞬间动能；在台车停车时，弹簧A压缩吸收位于后面的台车的惯性力，从而使位于后面的台车减速停车；从而降低相邻两个台车之间连接结构的损坏率
台车牵引牵引环弹簧弹簧挡圈牵引杆螺母本实用新型销柱停车可移动底盘开始移动连接结构台车减速向前移动压缩安装座固定扣惯性力牵引架损坏率动能吸收支撑

[发明专利]一种免弯腰台车-CN202010032185.X有效
发明人：袁忠勤 -专利权人：四川一汽丰田汽车有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B60D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种免弯腰台车，包括台车A、台车B，牵引装置、碰撞连接装置；所述牵引装置设于台车A上，所述碰撞连接装置设于台车B上，牵引装置包括牵引杆，碰撞连接装置包括连接销、触发开关；所述连接销与所述触发开关联动；牵引杆撞击触发开关，连接销自动弹起，弹起后的连接销将牵引杆限制在碰撞连接装置上，台车A与台车B通过所述牵引杆与碰撞连接装置碰撞连接连为一体。牵引装置、碰撞连接装置连接台车A、台车B的方式，替代了人工手动连接台车，解决了长时间、多频次的弯腰作业，对作业者的身体伤害较大，并且手动连接/分离台车，容易夹伤作业者手指，对作业者身体造成伤害，存在安全隐患
一种弯腰台车

[发明专利]一种集成牵引装卸机构的移车台-CN202210766336.3在审
发明人：陈琦;李四伟;赵晶晶;余小波;龙新兴;胡声明;张昕;刘光义;唐小林;周浩坤 -专利权人：株洲中车特种装备科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B61J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成牵引装卸机构的移车台，具有台架、设在台架底部的移车轮、设在台架上的两条架上假台车轨，所述台架上设有牵引机构，所述牵引机构包括能够伸出台架两侧的任意一侧外的牵引件；当架上假台车轨与场地假台车轨对齐时，伸出台架侧外的牵引件能够将停在场地假台车轨上的车厢拉到台架上；当架上假台车轨与目的区假台车轨对齐时，牵引件能够将停在架上假台车轨上的车厢推到目的区假台车轨上。这样，无需使用推车（牵引）设备即可将待转车厢牵引到移车台上，省去了传统方式在转运场地需要设置的牵引设备；同时，架上假台车轨和场地假台车轨对接不会出现偏差而使车厢对移车台造成撞击。
一种集成牵引装卸机构移车台

[实用新型]一种阻碍台车滑动的器具-CN202222874521.2有效
发明人：孙德骋;刘志轩;张学渊;仇明建 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种阻碍台车滑动的器具，包括挡块、吊耳、牵引绳和牵引件，挡块为直角梯形，挡块的直角边底面设有与台车滑轨匹配的凹槽，挡块的斜边可与台车接触，吊耳垂直设置于挡块的外侧壁，牵引件通过牵引绳连接吊耳，牵引件设置于台车滑轨上，且牵引件和台车置于挡块的同侧；本实用新型提供了一种可使台车稳定停靠、避免台车继续滑动的器具。
一种阻碍台车滑动器具

[发明专利]灌浆施工台车-CN202310109117.2在审
发明人：李金硕;张剑;赵玉瓒;袁增会;周建军;刘东旭 -专利权人：中冶地勘岩土工程有限责任公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种灌浆施工台车，包括台车主体、灌浆组件、第一牵引组件、第二牵引组件和锁定组件；台车主体顶部具有沿水平方向设置的施工平台；灌浆组件设于隧道外部，所述灌浆组件连接有管道，所述施工平台上设有接料设备，所述管道另一端与所述接料设备连通；第一牵引组件设于所述台车主体前方，所述第一牵引组件用于牵引所述台车主体移动；第二牵引组件设于所述台车主体后方，所述第二牵引组件与所述台车主体连接；锁定组件设于隧道，所述锁定组件与所述台车主体可拆卸连接本发明提供的灌浆施工台车，将灌浆组件设在隧道外，从灌浆组件搭接管道伸至台车主体上，避免了在灌浆过程中灌浆组件振动对台车主体造成影响。
灌浆施工台车

[发明专利]潜伏牵引型停车库用移动机器人系统-CN201711481626.9在审
发明人：巩家伟;陈立钢;于明伯 -专利权人：青岛海通机器人系统有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明提出一种潜伏牵引型停车库用移动机器人系统，包括导航系统、控制系统、台车、移动车体、驱动系统及台车对接系统，驱动系统包括驱动单元和从动万向轮，驱动单元包括安装板、驱动轮、直行电机和转向电机；台车对接系统包括可升降的牵引杆和升降驱动部件，台车设有自动刹车装置，牵引杆位于自动刹车装置压板的下方；当牵引杆升起牵引台车时，牵引杆推动压板翻转，通过拉绳带动刹车片组件升起脱离台车车轮；当牵引杆降落时，刹车片组件降落与台车车轮接触实现刹车。本发明潜伏牵引的移动机器人占用空间小，实用性强，可满足不同型号和尺寸的汽车牵引需要，牵引效率高；台车对接与刹车装置启闭联动，提高运行效率和可靠性。
潜伏牵引车库移动机器人系统

[实用新型]潜伏牵引型停车库用移动机器人系统-CN201721902795.0有效
发明人：巩家伟;位世波;高健 -专利权人：青岛海通机器人系统有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型提出一种潜伏牵引型停车库用移动机器人系统，包括导航系统、控制系统、台车、移动车体、驱动系统及台车对接系统，驱动系统包括驱动单元和从动万向轮，驱动单元包括安装板、驱动轮、直行电机和转向电机；台车对接系统包括可升降的牵引杆和升降驱动部件，台车设有自动刹车装置，牵引杆位于自动刹车装置压板的下方；当牵引杆升起牵引台车时，牵引杆推动压板翻转，通过拉绳带动刹车片组件升起脱离台车车轮；当牵引杆降落时，刹车片组件降落与台车车轮接触实现刹车。本实用新型潜伏牵引的移动机器人占用空间小，实用性强，可满足不同型号和尺寸的汽车牵引需要，牵引效率高；台车对接与刹车装置启闭联动，提高运行效率和可靠性。
牵引杆台车移动机器人系统自动刹车装置本实用新型刹车片组件对接系统驱动单元驱动系统台车车轮牵引型停车库压板牵引升降驱动部件从动万向轮移动机器人降落导航系统控制系统汽车牵引牵引台车刹车装置移动车体运行效率占用空间转向电机翻转安装板可升降驱动轮拉绳联动启闭直行刹车电机脱离

[实用新型]一种小型盾构机台车牵引机构-CN202023010007.1有效
发明人：汤明东;孙绍哲;刘子铭 -专利权人：辽宁三三工业有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型盾构机台车牵引机构，其包括环链构件和牵引构件。盾构机下部后端水平延伸设盾构机延伸部。牵引构件包括牵引主体，牵引主体的前端水平延伸设牵引延伸部。牵引延伸部与盾构机延伸部处同一水平高度。环链构件前端与盾构机延伸部可拆卸固定。环链构件后端与牵引延伸部可拆卸固定，牵引构件后端可拆卸固定在台车下部。其有益效果是：台车牵引机构设为环链构件和牵引构件，适应盾构机的下部和台车的下部之间的连接；缩小台车牵引机构的尺寸，适应小型盾构机掘进后形成的较小直径的隧洞；依次连接盾构机、环链构件、牵引构件和台车后开始牵引作业时，环链构件在牵引力的作用下保持水平，使盾构机对台车施加的牵引力平行于行进方向。
一种小型盾构机台牵引机构

[发明专利]一种盾构隧道自动化喷涂装置-CN202211650214.4在审
发明人：杨旭明;解萍;杨启双;曹磊;宋克成 -专利权人：江苏旭睿重工科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及盾构隧道施工技术领域，具体为一种盾构隧道自动化喷涂装置，包括牵引小车，所述牵引小车上设置有牵引板，还包括喷涂台车框架，所述喷涂台车框架的前端设置有装配牵引板用的安装架，所述喷涂台车框架的两侧均设置有支撑喷涂台车框架移动的移动机构，所述喷涂台车框架上固定连接有喷涂液箱，所述喷涂台车框架的后端固定连接有台车轨道，所述台车轨道上设置有喷涂小车。通过设置牵引小车移动机构和牵引板，可以无需铺设轨道，就能带动喷涂台车框架在隧道内前进，在喷涂台车框架在隧道内前进过程中，喷头机构将物料均匀喷出，减少人工喷涂所耗费的时间和精力，减少了劳动强度，并且提高喷涂的稳定性
一种盾构隧道自动化喷涂装置

[实用新型]一种双向牵引台车-CN201820518597.2有效
发明人：张扬;张佳晨;庄有富 -专利权人：广州丰桥智能装备有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向牵引台车，包括台车，所述台车的底部设置拉伸式牵引棒装置和撞针式开关装置，所述拉伸式牵引棒装置包括牵引滑轨和位于其中的牵引棒；牵引棒的尾端排列有定位销，所述撞针式开关装置卡住所述定位销实现牵引棒拉伸所述台车底部两侧设有滑动定向轮机构。本实用新型的优点在于：设有拉伸式牵引棒和撞针式开关装置能够通过推动第一拉杆或者拉动第二拉杆使卡块收缩，把拉伸式牵引棒缩回牵引滑轨内，减少前后台车占领的空间；设置滑动定向轮机构，保证台车运行稳定性。
牵引棒台车拉伸式撞针本实用新型牵引滑轨双向牵引定位销定向轮滑动拉杆运行稳定性缩回后台车卡块拉伸尾端卡住收缩保证

[发明专利]台车-CN201610686819.7在审
发明人：陈诚;汪涛;沈海寅 -专利权人：智车优行科技（北京）有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：本发明公开一种台车，包括容器部、底座以及安装在所述底座下的脚轮；其中，在所述台车的底座的第一端设置前牵引部，在台车的底座的第二端内嵌式的设置后挂具部；所述前牵引部包括前牵引拉臂，所述后挂具部为卡扣件，所述前牵引部的前牵引拉臂与所述后挂具部为相适配的部件，在使用时，一个台车的前牵引部的前牵引拉臂能够卡扣到另一个台车后挂具部中。本发明提供的台车，可以单独使用，也可以将多个台车相连接，在工厂内或不同地方之间进行物流流转时，采用动力拖车连接前牵引部牵引多个台车，能够明显提高使用效率，适合工业生产中的物流流转。
台车

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