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- [发明专利]户外机器人快换工具库-CN202111371377.4在审
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陈秀林;魏瀛;姜琳;刘发彬
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万勋科技(深圳)有限公司
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2021-11-19
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2022-03-22
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B25J15/04
- 本发明提供了一种户外机器人快换工具库,包括末端固定快换座、工具固定快换座、移动基座和固定基座,所述末端固定快换座上设有用于与工具固定快换座快换时对接的导向锥和磁性元件;所述工具固定快换座上端设有可与磁性元件吸合的铁金属元件,外侧设有可使该工具固定快换座与末端固定快换座对接固定的卡扣机构;工具固定快换座设置在移动基座上,移动基座上设有可与工具固定快换座快换时对接的导向销,并通过至少二空间支撑部件或/和柔性支座与固定基座形成柔性连接本发明具有较好的柔性,可承受较大的外力冲击,可提供空间上的多维度的容错能力,有效保证了机器人在户外作业或是良环境作业时快换时的可靠性及定位精度。
- 户外机器人工具
- [实用新型]可快换画框夹-CN99236366.7无效
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陈志鹏
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陈志鹏
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1999-06-17
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2000-05-24
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B44D3/18
- 本实用新型由耳形构件1、含轴构件2和弹簧钢片3组成,其特征是构件1的一边的内侧为虎口形,另一边是带有卡钩的倒“V”字形夹口,含轴构件2的内侧有一个月牙形圆弧虎口,把构件2的轴套进构件1的虎口内,并把弹簧钢片3置于构件2的虎口与构件1之间,利用弹簧在虎口内的位移和其本身的张力,把物件夹紧,具有结构简单,使用和拆卸方便,成本低等特点。
- 可快换画框
- [实用新型]一种可快换镶件的注塑模具-CN201420217583.9有效
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司平;高姗;高飞
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深圳市晶鑫晟精密组件有限公司
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2014-04-30
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2014-09-17
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B29C45/26
- 本实用新型涉及一种可快换镶件的注塑模具。本实用新型提供了一种可快换镶件的注塑模具,包括前模和后模,所述前模包括从上至下叠加设置的面板、热流道垫板和前模板,所述前模板内嵌设有前模仁,所述热流道垫板、前模板之间设有前快换镶件固定座,所述前快换镶件固定座分别与所述热流道垫板、前模板连接,所述前快换镶件固定座上设有前T形槽,所述前T形槽上设有前模快换镶件,所述前模快换镶件的一端挂在所述前T形槽上。本实用新型的有益效果是:可通过拆卸前快换镶件固定座、后快换镶件固定座,将前模板、后模板直接拆卸出来,不需要将注塑模具从注塑机中拆卸下来,可以快速更换前模快换镶件和后模快换镶件,节省了时间,提高了效率。
- 一种可快换镶件注塑模具
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