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[发明专利]一种刮抹涂料机构及其变轨机构以及刮抹涂料机器人-CN201911299271.0有效
发明人：秦志云;温凯枫 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种刮抹涂料机构及其变轨机构以及刮抹涂料机器人，涉及建筑机械领域。变轨机构包括固定轨道、变轨和变轨驱动件。变轨并行设置于所述固定轨道的一侧，所述变轨的一端与所述固定轨道铰接；变轨驱动件的输出端与所述变轨连接，能够驱动所述变轨绕与所述固定轨道铰接的一端转动，以使得执行机构能够在沿变轨滑动或沿所述固定轨道滑动的两种状态之间切换本发明提供的刮抹涂料机构及刮抹涂料机器人均包括上述的变轨机构，均能够对施工墙面相继进行涂覆涂料和抹平涂料操作，提高施工效率。
一种涂料机构及其以及机器人

[实用新型]智能服装生产悬挂系统变轨机构-CN200920118890.0有效
发明人：余云林 -专利权人：宁波圣瑞思服装机械有限公司
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A41H42/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能服装生产悬挂系统变轨机构，针对现有服装生产悬挂系统中变轨机构设计欠佳的技术问题而设计的。该变轨机构包括衣架、衣架推杆、进站变轨轨道、主轨道、支轨道，通过该变轨机构使衣架在智能服装生产悬挂系统中从主轨道上进入支轨道实现变轨。其设计要点是所述主轨道上方设有衣架推杆，衣架与衣架推杆相靠；进站变轨轨道进站变轨轨道与支轨道，进站变轨轨道与支轨道的连接处设有旋转轴。该变轨机构设计合理，结构简单，可靠性、稳定性高，噪声低，应用范围广，适合于服装生产流水线的衣架变轨机构，及其同类生产流水线机构的改进。
智能服装生产悬挂系统机构

[发明专利]一种注射器变轨输送装置-CN202210188405.7在审
发明人：李文磊;李俊杰;董法;陈万伟;杨益服 -专利权人：浙江希望机械有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现双通道输送的注射器变轨输送装置。这种注射器变轨输送装置包括有物料输送机构，其特征在于：所述物料输送机构的前方输送衔接有下坡输送导槽，所述下坡输送导槽向下倾斜设置，所述下坡输送导槽的前方设有分流变轨机构，所述分流变轨机构包括有变轨模具、安装座以及变轨动力源，所述变轨模具向下倾斜设置，所述安装座上设有导轨，所述变轨模具滑动设在导轨上，所述变轨动力源与变轨模具传动连接。这种注射器变轨输送装置可实现变轨分流，形成双通道供料，从而实现大流量的供料输送。
一种注射器输送装置

[发明专利]一种采用轨道滑移的变轨方法-CN201911309050.7在审
发明人：张俊杰;李佳园;孙攀;李浩;荆朝;马小刚;汪晓阳 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种采用轨道滑移的变轨方法，属于建筑施工技术领域，用于在采用两列平行的轨道进行重物滑移时，对重物在两个不同高度的的轨道间进行变轨转向，包括以下步骤：设置变轨轨道；设置过渡板；对重物前端变轨；对重物整体变轨本发明的变轨方法，包括：设置变轨轨道，设置过渡板，对重物前端变轨和对重物整体变轨；当滑移轨道和变轨轨道的高度不相同时，通过设置过渡板，重物的前端先通过过渡板，防止了重物的倾斜、倾斜引起的端部上翘以及重物的下挠
一种采用轨道滑移方法

[发明专利]一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构-CN201910316728.8在审
发明人：曹树坤;王琛;陈松 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型隧道巡检机器人轨道智能变轨结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人在巡检过程中无法进行多轨道变轨巡检任务、无法选择巡检路线等问题。本发明包括前、后变轨轨道平移滑道、变轨轨道滑动连接块、滑动连接块滚动轮、左、右变轨轨道、限位行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述左、右变轨轨道各安装两个变轨轨道滑动连接块，连接块装有滑动连接块滚动轮，可以沿着变轨轨道平移，在机器人识别到变轨位置识别码后，左、右变轨轨道移动到与原轨道重合的位置，限位行程开关被触发，变轨完成，机器人则可以继续移动。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效完成隧道巡检机器人的变轨运动，变轨精度高。
变轨轨道滑动连接块巡检机器人变轨隧道限位行程开关变轨结构平移滚动轮机器人轨道机械制造技术行程开关拨片位置识别码变轨运动巡检过程巡检路线智能多轨道触发移动重合滑道巡检

[实用新型]一种擦窗机变轨轨道-CN201820976744.0有效
发明人：孙奎;刘道平 -专利权人：南京福瑞得高层楼设备有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A47L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机变轨轨道，包括直轨，所述直轨设置有两条，且两条直轨相互平行，所述直轨的中心位置处设置有A轨，所述A轨的下方设置有A轨变轨器，该擦窗机变轨轨道上安装有变轨，在需要时，可以使得擦窗机进入弯轨区，可以通过人工或机械的方式驱动变轨器，并使得A轨及B轨转动，组成完整的弯轨，大大提高了该轨道的灵活性，且变轨器的驱动方式不受限制，可根据用户的实际情况来选择，人性化更强；且变轨器中设有变轨位置检测和定位器装置，可以确保变轨装置可靠定位和实现整体设备运行的联锁联控，提高变轨定位精度，使得擦窗机能够稳定的滑动，并大大保障了擦窗机上操作工的人身安全。
变轨擦窗直轨轨道擦窗机弯轨本实用新型定位器装置中心位置处变轨装置可靠定位驱动方式人身安全位置检测整体设备操作工人性化受限制滑动联控联锁平行转动驱动

[实用新型]一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台-CN202222199951.9有效
发明人：冯翔宇 -专利权人：宁波麦科斯机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：实用新型涉及机械传动领域，尤其是一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台。一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台，包括底板、驱动单元结构、检测单元结构和菱形伸缩机构，所述底板前端设有前端轴承座，后端设有尾端轴承座，底板的两侧设置有线轨固定座，线轨固定座和前端轴承座固定连接，线轨固定座和尾端轴承座固定连接，驱动单元结构包括伺服电机，伺服电机与电机座固定连接，电机座的右端设置有前端轴承座，线轨固定座的上端设置有线轨，线轨的上端设置有滑块，滑块的上端设置有移动座。本实用新型的有益之处：实现等分变距，控制灵活，精度高，无磨损寿命长，更耐用，安装应用更简单。
一种单向菱形伸缩式多工位变距滑台

[实用新型]用于变轨的平移变轨机构-CN201921658905.2有效
发明人：何先志;詹仕见;陈科一 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于变轨的平移变轨机构，包括至少两个变轨轮及平行四边形机构，所述变轨轮分别设置于所述平行四边形机构，平行四边形机构用于在驱动电机的驱动下使所述变轨轮同步运动到车辆的一侧；本实用新型提供的平移变轨机构，通过设置两个或两个以上的变轨轮，且各变轨轮同步动作，可以有效解决现有技术所存在的车辆容易与轨道发生碰撞的问题，有利于车辆更平稳、安全的运行；而采用平行四边形机构驱动各变轨轮同步动作，不仅结构简单、成本低廉，便于实现，而且各变轨轮同步性非常好，更有利于实现变轨，此外，在运行过程中，本平移变轨机构传动平稳，所需动力的较小，且更有利于实现对变轨过程的精确控制。
用于平移机构

[实用新型]一种吊挂转向变轨机构-CN201920552118.3有效
发明人：顾成波;胡朝辉;陈建;王强;何博赟;龙广鹏 -专利权人：广西艾盛创制科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊挂转向变轨机构，变轨机构包括生产线导轨、变轨装置、吊挂装置和生产线支架；两根生产线导轨平行位于生产线上方；变轨装置包括两组转向组件和变轨轨道；转向组件包括转向轨道；转向轨道由两根平行设置的转向导轨组成，在预定位置分别代替相邻两根生产线导轨局部，并能围绕生产线导轨转向；变轨轨道由两根平行设置的变轨导轨组成，变轨导轨朝向转向导轨的自由端；转向导轨转向后与变轨导轨相接，对工作设备进行变轨引导；两道相邻生产线通过两组变轨装置相连，工作设备经过两次变轨引导后，移动至另一生产线上。本实用新型通过变轨引导实现工作设备的快速换线或跨工位移动，相比于拆卸更换，费时更少，操作更简便。
变轨导轨变轨装置工作设备转向导轨本实用新型变轨轨道变轨机构平行设置转向轨道转向组件两组生产线支架拆卸更换导轨组成吊挂装置预定位置自由端移动吊挂工位换线平行

[实用新型]一种用于道岔的连接组件-CN202120167108.5有效
发明人：潘怡 -专利权人：潘怡
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路技术领域，且公开了一种用于道岔的连接组件，包括设置在固定直轨、固定弯轨交汇处的固定板，所述固定板的上方开设有多个平行的条形槽，所述条形槽的上方滑动连接有滑动杆，多个所述滑动杆的上方固定连接有一号变轨、二号变轨和三号变轨，所述三号变轨和二号变轨与固定直轨相匹配，所述二号变轨和一号变轨与固定弯轨相匹配，所述三号变轨的一侧设置有驱动装置，所述固定直轨与固定弯轨的相交处留有空隙，当火车通过时车轮还会稳稳地在轨道上运行
一种用于道岔连接组件

[发明专利]变轨行星齿轮无级变速器-CN201010212481.4无效
发明人：徐强国 -专利权人：徐强国
申请日： 2010-06-13 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： F16H3/76 文献下载
摘要：变轨行星齿轮无级变速器，是由变轨行星齿轮机构和传动比控制机构组成的机械式无级式变速器。变轨行星齿轮机构中的齿圈与外行星齿轮(或内行星齿轮与太阳轮)的运动轨迹可以改变；行星齿轮不是均匀分布在太阳轮四周，而是布置在太阳轮的某一方；在传动过程中，太阳轮与齿圈中的一个作为主动件(或者从动件)，行星架必须作为从动件传动比控制机构调节变轨行星齿轮机构的齿圈与外行星齿轮啮合处至轮系中心轴的距离(即调节外行星齿轮轮轴至轮系中心轴的距离)，或者调节变轨行星齿轮机构的太阳轮与内行星齿轮啮合处至轮系中心轴的距离(即调节内行星齿轮轮轴至轮系中心轴的距离
行星齿轮无级变速器

[实用新型]一种外卡式轨道交通系统-CN201821648654.5有效
发明人：何先志;胡震 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B61C9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外卡式轨道交通系统，包括悬挂式轨道和在轨道上行驶的机车，所述机车上连接一轿厢，其特征在于，轨道包括主轨道和设置在主轨道侧面的辅轨道，主轨道由第一上轨道和第一下轨道组成，辅轨道由第二上轨道和第二下轨道组成本实用新型在变轨时，不需要道岔的机械运动以及结构的变化，只需要改变机车电动行走轮的状态，就可以实现变轨的效果，从而使得该机车在变轨时，缩短变轨时间，同时也可以缩短前后车的间隔距离，大大的提高了整个悬挂式轨道变轨系统运行效率
上轨道下轨道主轨道机车变轨轨道交通系统本实用新型悬挂式轨道轨道外卡式机械运动轨道行走装置电动行走轮变轨系统间隔距离行走装置运行效率道岔轿厢行驶侧面

[实用新型]基于双道岔结构的双线轨道梁和悬挂式空铁系统-CN201922254629.X有效
发明人：王鑫敏;张敏;张骎;朱伟;郅建国;司小伟;孙继辉;李治国;赵建阳;武长虹;沈子钿;王鑫宏;张兴洪;岳渠德;陈亚军;董小鹏;李自峰;何海洋;王浩东;冯昭君 -专利权人：中建空列（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E01B25/26 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道交通技术领域，旨在解决悬挂式空铁变轨时间长、安全可靠性低的问题，提供了一种基于双道岔结构的双线轨道梁和悬挂式空铁系统，其中双线轨道梁包括第一轨道梁、第二轨道梁和设置于两者之间的导向轨道梁，且导向轨道梁与第一轨道梁、第二轨道梁均成锐角相切设置；导向轨道梁和第一轨道梁的连接部设置有用于轨道梁连通方向切换的第一变轨装置；导向轨道梁和第二轨道梁的连接部设置有用于轨道梁连通方向切换的第二变轨装置，实现列车安全快速的变换轨道；实用新型的有益效果为：通过本实用新型提供的双线轨道梁与变轨装置的配合，有效提高列车在岔口处的轨道变换效率，变轨装置与轨道梁的吻合对接保证对接精度及整体安全性。
基于道岔结构双线轨道悬挂式空铁系统

[实用新型]基于多道岔结构的多线轨道梁和悬挂式空铁系统-CN201922254539.0有效
发明人：王鑫敏;张敏;张骎;朱伟;郅建国;司小伟;孙继辉;李治国;赵建阳;武长虹;沈子钿;王鑫宏;张兴洪;岳渠德;陈亚军;董小鹏;李自峰;何海洋;王浩东;冯昭君 -专利权人：中建空列（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E01B25/26 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道交通技术领域，旨在解决悬挂式空铁在多条行驶轨道梁之间不能互联互通运行的问题，具体涉及一种基于多道岔结构的多线轨道梁和悬挂式空铁系统，包括导向轨道、变轨装置，以及互不交叉设置的四条主线轨道，从多线轨道梁的一端至另一端，导向轨道中的三条分岔轨道梁依次设置于一侧至另一侧主线轨道之间，导向轨道中的另外三条分岔轨道梁依次相反设置，且有一对分岔轨道梁交叉设置；变轨装置包括设置于分岔轨道梁与主线轨道连接部的岔口变轨装置及设置于分岔轨道梁交叉部的叉口变轨装置，并用于对应轨道梁的连通；通过多条分岔轨道梁、主线轨道及变轨装置的设置可实现列车在多条轨道间的快速、稳定的换线运行。
基于多道结构轨道悬挂式空铁系统

[实用新型]一种应用于山地果园单轨运输机的变轨装置-CN202122931561.1有效
发明人：谢林 -专利权人：金湖鑫润机械有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于山地果园单轨运输机的变轨装置，涉及轨道运输领域，包括返回轨，所述返回轨底部两端均固定连接有地上柱，右侧所述地上柱背面固定连接有挡块，右侧所述地上柱正面固定连接有第一转动轴，第一转动轴表面转动连接有L形挡片，L形挡片下方滑动连接有插块，插块后端与地上柱滑动连接，返回轨右侧设置有变轨组件，变轨组件包括多个变轨块，变轨块左侧开设有转动槽，变轨块右侧固定连接有转动块，转动块转动连接在相邻所述变轨块的转动槽中，左侧所述变轨块底部固定连接有第一支撑杆。本实用新型通过设置变轨组件和暂存轨，该变轨装置结构简单，操作方便，变轨速度快，能加快运输机的运输效率。
一种应用于山地果园单轨运输机装置

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