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[发明专利]风机变桨装置和风机-CN202111066606.1在审
发明人：向雨;向光恒 -专利权人：向雨
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机变桨装置和风机。其中，风机变桨装置包括变桨控制轴、第一变桨轴和第二变桨轴，所述变桨控制轴设置有变桨齿轮；所述第一变桨轴设置有桨距角增加轮；所述第二变桨轴设置有桨距角减少轮，所述变桨控制轴具有带动桨叶转动的变桨状态，所述变桨控制轴处于所述变桨状态，所述变桨齿轮与所述桨距角增加轮或所述桨距角减少轮啮合。本发明能够有效完成桨距角的调整，保证发电量维持在一个稳定状态。
风机装置

[发明专利]一种风力发电设备的变桨距控制系统-CN202211035648.3有效
发明人：李婉;尹峥;王晨;康晓非;张露露;王斌;王乐陶;庄宇飞;王乾 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电设备的变桨距控制系统，包括风轮叶片，桨距角可调整地设置在发电机主轴上，被风力驱动带动发电机主轴同步转动；发电机、桨距角控制器，用于发出变桨距控制信息；计算系统，用于计算变桨距角度；变桨距机构，用于驱动风轮叶片执行变桨距动作；桨距角控制器包括外部检测系统，外部检测系统包括第一视觉传感器，设置于风轮叶片旋转形成的轨迹圆形的径向方向，用于获得轨迹圆形的侧面形态，根据侧面形态判断风轮叶片的桨距角本发明根据视觉图像提取与叶片桨距角之间建立关联曲线，计算叶片桨距角精确值，避免检测精度误差、变桨距控制系统存在控制精度误差、桨距调整驱动机构存在机械传动误差对变桨距控制精度的影响。
一种风力发电设备变桨距控制系统

[发明专利]风力发电机组变桨异常的识别方法及装置-CN201710523174.X有效
发明人：樊帅;周杰 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种风力发电机组变桨异常的识别方法及装置，该方法包括：获取每个桨叶的桨距角信号；根据每个桨叶的桨距角信号确定是否发生变桨异常，变桨异常包括桨距角跳变或桨距角不同步，能够在风力发电机组发生变桨故障前处于变桨异常状态时，快速识别出该变桨异常状态，特别是识别出桨距角跳变或桨距角不同步，进而能够及时对变桨异常状态进行处理，有效防止变桨电机等关键部件的损坏，并有效提高风力发电机组输出的有功功率。
风力发电机组异常识别方法装置

[发明专利]一种风力发电机组的控制方法、控制器及系统-CN202110970990.1有效
发明人：张硕望;杨创;黄凌翔 -专利权人：哈电风能有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种风力发电机组的控制方法、控制器及系统，属于风力发电的技术领域，其方法包括：获取叶片的补充变桨附加值；获取统一变桨距桨距角；基于所述统一变桨距桨距角、补充变桨附加值获得输出桨距角；基于输出桨距角控制叶片变桨
一种风力发电机组控制方法控制器系统

[发明专利]比例阀控液压马达独立变桨距系统-CN201110447352.8无效
发明人：孔祥东;李昊;艾超;俞滨;宋豫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及变桨距风力发电领域，特别涉及一种用于控制风力机桨叶桨距角的变桨距控制系统，包括：检测单元，用以检测桨叶桨距角、风轮转速和发电机转子转速；独立变桨距控制单元，用以根据检测单元检测到的桨叶桨距角和风轮转速和发电机转子转速信号，判断风速与切入风速关系，并根据各桨叶的叶根载荷，获得各个桨叶所需的桨距角，并输出相应的控制信号；以及变桨距执行单元，根据独立变桨距控制单元输出的控制信号，通过分别独立调节各桨叶的桨距角。本发明通过独立的液压系统来控制各个桨叶的桨距角，结构简单便于同步控制，可避免现有的独立变桨距系统的控制机构复杂和可维护性差等缺点，具有桨距角控制精度高、响应快、扭矩大的优点。
比例液压马达独立变桨距系统

[实用新型]一种电动变桨距风力发电系统-CN201720055525.4有效
发明人：邵明军 -专利权人：青岛尚源新能源科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电动变桨距风力发电系统，包括风力发电机，还包括变桨距执行机构和变桨距控制系统，变桨距执行机构安装在叶片前方，用于调节叶片桨距角；变桨距控制系统输出实时风速数据和叶片浆距角数据；所述变桨距执行机构安装在风力发电机叶片前端，包括伺服电机、滚珠丝杠、同步盘；变桨距控制系统包括增量编码器，增量编码器设置在变桨距执行机构的前端，增量编码器记录滚珠丝杠旋转圈数并转换成电信号；变桨距控制系统还包括风速仪，设置于风力发电机机舱顶，实时检测环境风速并转换成电信号本实用新型的电动变桨距风力发电系统解决了定桨距风力发电机无法变动桨距角的缺点，能够精确调整叶片浆距角，提高风力发电机发电效率。
一种电动变桨距风力发电系统

[发明专利]变桨系统的状态监测方法、装置、设备及介质-CN202010231307.8有效
发明人：马磊;胡清阳 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变桨系统的状态监测方法、装置、设备及介质。其中，一种变桨系统的状态监测方法包括：获取变桨系统在当前时刻下的第一监控数据和在上一时刻下的第二监控数据；其中，第一监控数据包括第一桨距角和第一变桨电机温度，第二监控数据包括第二桨距角和第二变桨电机温度；计算第一桨距角与第二桨距角之间的桨距角变化量以及第一变桨电机温度与第二变桨电机温度之间的温度变化量；根据桨距角变化量和温度变化量，确定变桨系统中的目标设备的状态参数；其中，目标设备为配合变桨系统中的变桨电机进行变桨的设备根据本发明实施例，能够对变桨系统中的目标设备的状态参数进行监测，从而避免变桨系统发生故障。
系统状态监测方法装置设备介质

[实用新型]比例阀控液压马达独立变桨距系统-CN201120558712.7有效
发明人：孔祥东;李昊;艾超;俞滨;宋豫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及变桨距风力发电领域，特别涉及一种比例阀控液压马达独立变桨距系统，包括：检测单元，用以检测桨叶桨距角、风轮转速和发电机转子转速；独立变桨距控制单元，用以根据检测单元检测到的桨叶桨距角和风轮转速和发电机转子转速信号，判断风速与切入风速关系，并根据各桨叶的叶根载荷，获得各个桨叶所需的桨距角，并输出相应的控制信号；以及变桨距执行单元，根据独立变桨距控制单元输出的控制信号，通过分别独立调节各桨叶的桨距角。本实用新型通过独立的液压系统来控制各个桨叶的桨距角，结构简单便于同步控制，可避免现有的独立变桨距系统的控制机构复杂和可维护性差等缺点，具有桨距角控制精度高、响应快、扭矩大的优点。
比例液压马达独立变桨距系统

[发明专利]一种基于数据分类标识的风电机组变桨异常监测方法-CN202110424173.6有效
发明人：卢鹏举;李清东;范翔民;孔德同;王志国;邢玉双;王明宇;曹力;潘巧波 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司;内蒙古华电蒙东能源有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据分类标识的风电机组变桨异常监测方法，属于风电机组变桨系统监测领域，采用网格法对数据进行分类标识，通过绘制功率‑桨距角曲线判断机组是否有提前变桨的异常情况。采用数据分类标识法对调度限功率数据进行标识，排除因调度限功率导致主控系统控制桨距角提前变桨，对判断提前变桨故障造成干扰的情况。采用网格法确定桨距角主带，计算主带区间内桨距角平均值与功率平均值，绘制功率‑桨距角曲线。计算最小桨距角并通过线性插值计算变桨功率，当变桨功率小于设定阈值时，发出变桨异常报警。该发明用于分析变桨运行数据，准确地实现了风电机组变桨异常监测和故障报警的目的。实例分析验证了该发明的实用性和通用性。
一种基于数据分类标识机组异常监测方法

[发明专利]变桨变速风力发电机组桨距角检测装置-CN200910151073.X有效
发明人：余绍清;汤文兵;刘晓林;欧阳海黎;罗元宏;唐永春;吴星华;唐国庆;杜炜;雍斌;唐娟 -专利权人：中船重工（重庆）海装风电设备有限公司
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电机组，特别涉及一种变桨变速风力发电机组桨距角检测装置。本发明在变桨电机的输出轴上安装有增量型编码器，所述增量型编码器的输出连接到变桨控制系统，所述变桨回转轴承旁安装有最大桨距角位置校正开关、最小桨距角位置校正开关、最大桨距角位置极限开关、最小桨距角位置极限开关，所述各校正开关和极限开关的输出信号连接到所述变桨控制系统，使安装简单、降低桨距角检测装置的成本50％；增加了最小桨距角位置极限开关，提高风力发电机组桨距角检测的可靠性、真实性及机组运行的安全性，降低机组成本为风力发电机组控制系统提供准确的桨叶桨距角信息，提高机组捕获风能的效率，获得最佳电能输出。
变速风力发电机组桨距角检测装置

[发明专利]变桨控制方法和装置、计算机可读存储介质-CN201810678015.1有效
发明人：马磊;许东宁;卢勇 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种变桨控制方法和装置、计算机可读存储介质。该变桨控制方法包括：根据变桨过程中的变桨工况数据，判断是否需要对风力发电机组执行变桨速度补偿操作；根据判断结果，确定执行变桨速度补偿操作，变桨速度补偿操作包括：根据变桨工况数据对桨距角反馈调节器输出的给定变桨速度进行速度补偿，使实际桨距角与给定桨距角之间的角度差处于第一预设角度误差允许范围内；控制风力发电机组根据补偿后的给定变桨速度执行变桨操作。采用本发明实施例中的技术方案，能够对桨距角跟随误差进行有效补偿，避免因桨距角调节滞后而影响到风力发电机组的安全稳定运行。
变桨速度补偿桨距角风力发电机组变桨控制计算机可读存储介质方法和装置工况数据反馈调节器桨距角调节安全稳定变桨操作角度误差判断结果有效补偿角度差预设输出滞后

[发明专利]一种含有死区补偿器的风电机组变桨距控制方法-CN201410432782.6有效
发明人：王占山;沈政委;蔡超;刘磊;王继东;侯硕楠 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有死区补偿器的风电机组变桨距控制方法，属于风电机组控制系统领域，其包括建立风电机组的数学模型，得到变桨距控制器输出的桨距角期望值与变桨距执行机构输出的桨距角实际值的数学表达式、设计变桨距执行机构的死区补偿器，得到桨距角补偿值的数学表达式、测量风轮机周边的风速和风力发电机输出的有功功率、计算出桨距角期望值并分别传送至变桨距执行机构和变桨距执行机构的死区补偿器、计算出桨距角实际值和桨距角补偿值并传送给风轮机的内部调相器该方法很好的解决了风电机组运行中，变桨距执行机构死区对整个系统的干扰和影响，提升风电机组的运行状态，保证功率输出的稳定性。
一种含有死区补偿机组变桨距控制方法

[发明专利]用于在风力涡轮机叶片变桨距轴承上减小负载的方法-CN201780089923.0有效
发明人： D.艾森贝格;P.B.埃内福德森;L.吉林;A.G.冈萨雷斯;J.埃勒斯;M.欣德 -专利权人：西门子歌美飒可再生能源公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：用于在风力涡轮机叶片变桨距轴承上减小负载的方法。描述了一种用于调整被连接到风力涡轮机（1）的转子（3）的转子叶片（5）的桨距角（α）的方法，该方法包括：使得转子叶片（5）朝目标叶片桨距角变桨距，变桨距的方式依赖于变桨距轴承上的负载和/或转子的方位角位置
用于风力涡轮机叶片变桨距轴承减小负载方法

[发明专利]一种交流变桨控制系统休眠控制方法-CN201810668858.3在审
发明人：林周泉;应有;项峰;毛秋连;陈钰 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种交流变桨控制系统休眠控制方法，风力发电机组在正常发电状态下，变桨控制系统驱动桨叶到达最优桨距角位置，并且当︱桨叶实际位置﹣最优桨距角︱≤0.1°误差内，延时一段时间后，则主控控制变桨控制系统进入休眠模式，变桨驱动器停止输出，变桨电机制动器抱闸，使桨叶位置在最优桨距角位置。当变桨驱动器出现故障或︱主控桨距角给定﹣最优桨距角︱＞0.1°，主控控制变桨驱动器退出休眠模式，变桨驱动器恢复输出，变桨电机制动器松闸。本发明实现交流控制变桨系统进入、退出休眠模式，减少变桨驱动器和变桨电机的工作时间，能够有效降低系统温升，提高超级电容的使用寿命。同时降低变桨控制系统自耗电，使得风力发电机组更加节能、环保。
变桨控制系统变桨驱动器桨距角变桨电机休眠模式主控风力发电机组休眠控制有效降低系统正常发电状态制动器抱闸制动器松闸输出变桨系统超级电容桨叶位置交流控制驱动桨叶实际位置使用寿命退出耗电桨叶温升延时交流节能环保恢复

[发明专利]风力发电机的变桨轴承异常检测方法和装置-CN202011539788.5在审
发明人：马磊;王大为;霍钧 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：公开了风力发电机的变桨轴承异常检测方法和装置，所述变桨轴承异常检测方法包括：获取风力发电机的各个轴的变桨速度、桨距角、变桨电机电压以及变桨电机电流；确定各个轴的变桨速度和桨距角是否一致；响应于各个轴的变桨速度和桨距角一致，基于各个轴的变桨电机电压以及变桨电机电流，确定风力发电机的变桨轴承是否出现异常。
风力发电机轴承异常检测方法装置

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