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[实用新型]一种变桨距机构-CN201620333982.0有效
发明人：王新升;左盘飞;吕京兆;王以诺;刘喜龙;冯琳秩;程靖 -专利权人：程靖
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器变桨距技术领域，公开了一种变桨距机构。变桨距机构安装在可转动的桨轴上，桨轴的上端设置有桨毂，桨毂的圆周设置有多个桨夹固定轴，每个桨夹固定轴上通过轴承设置有用于固定桨叶的桨夹；变桨距机构包括套设在桨轴外能够隔离桨轴的转动，且能够沿桨轴上下运动的隔离单元，隔离单元包含转动内圈和不转动外圈；转动内圈上均匀设置有多个与桨夹的轴侧部对应连接的桨夹拉杆，桨夹拉杆与转动内圈、桨夹的轴侧部均为转动连接；不转动外圈上设置有驱动隔离单元整体上下运动的驱动单元。该变桨距机构解决了现有技术中存在的油动旋翼飞行器控制系统要求动力系统响应速度足够快的问题；而且该装置结构简单、使用方便。
一种变桨距机构

[发明专利]多旋翼无人机用变桨距装置-CN201710175043.7在审
发明人：刘思远;宋朝省;朱才朝;刘怀举 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B64C27/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机用变桨距装置，包括安装板、以可绕自身轴线转动的方式设置于安装板上并用于安装旋翼的回转轴和安装于安装板上由动力驱动的变桨距机构，变桨距机构包括丝杠和以丝杠旋转时可沿丝杠轴向上下移动的方式设置的升降架，变桨距机构还包括与升降架配合并用于驱动回转轴转动以驱使旋翼变桨距的回转轴驱动机构，安装板下方固定有提供整个旋翼旋转的动力轴；改变了锂电池旋翼飞行器的载重和续航问题，通过丝杠变桨距装置，使内燃机能够运用在旋翼飞行器上，另外，相比于传统连杆机构调节桨距，采用丝杠调节桨距精度更高，响应更快，同时滚珠丝杠具有自锁功能，能更好的固定旋翼的桨距和升角，且体积更小，结构紧凑，所有零部件都在旋翼连接处，具有更好的市场推广性。
多旋翼无人机用变桨距装置

[发明专利]一种具有双层叶片的垂直轴风力机-CN201310117773.3有效
发明人：张立勋;梁迎彬;焦启飞;王晓宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有双层叶片的垂直轴风力机，采用变桨距齿轮机构以及优化的定桨距叶片和变桨距叶片的弦径比。其中，定桨距叶片安装在风轮支撑臂外端，变桨距叶片安装在风轮支撑臂内侧。变桨距齿轮机构由固定齿轮、惰轮、同步轮和齿形带轮组成，借助轮系和皮带传动并通过协调各齿轮和齿形带轮的传动比实现变桨距叶片预期的运动。固定齿轮、惰轮、同步轮的齿数比为2:1:1，小齿形带轮与变速齿形带轮的齿数比为1:2；变桨距叶片的转速为风轮转速的一半，转动方向与风轮旋转方向相反；定桨距叶片的弦径比C/R为0.3；变桨距叶片的弦径比C
一种具有双层叶片垂直风力机

[发明专利]一种能够变桨径桨距的螺旋桨-CN201610108679.5有效
发明人：席亮亮;宋笔锋;王海峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：一种能够变桨径桨距的螺旋桨，在底座的中心有中央立柱。两套变径变距机构和两套同步机构分别位于桨毂的底座内，其中各变径变距机构中静轴的一端分别与位于中央立柱上的水平孔内的拉伸弹簧的两端连接。两个桨叶对称的安装在桨毂的两端。两个滚珠套分别套装在各桨叶根部上并与桨叶间形成平动副。本发明应用基于离心力的自驱动原理，完整的实现了变桨径变桨距，将变桨产生的积极效果最大化，同时应用解耦功能巧妙的防止变距的旋转对拉伸弹簧拉力产生干扰，同时实现了螺旋桨的变桨径和变桨距运动。
一种能够变桨径桨距螺旋桨

[发明专利]一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器-CN201610432694.5在审
发明人：王伟 -专利权人：王伟
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器，所述变距机构能在飞控只控制电机（6）转速的情况下实施螺旋桨变距功能。螺旋桨旋转时，螺旋桨小迎角启动，由于飞行器的重力作用，螺旋桨的升力事先克服变距机构所述的真空力或弹簧张力沿中心轴（9）向上或向前滑动，同时拨动槽（10）就拨动挡柱（8）使桨根（2）转动、使桨叶（1）迎角变大，使螺旋桨升力加大带动飞行器起飞。
一种螺旋桨机构装配装置飞行器

[实用新型]一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器-CN201620593527.4有效
发明人：王伟 -专利权人：王伟
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：一种螺旋桨的变距机构与装配该装置的飞行器，所述变距机构能在飞控只控制电机（6）转速的情况下实施螺旋桨变距功能。螺旋桨旋转时，螺旋桨小迎角启动，由于飞行器的重力作用，螺旋桨的升力事先克服变距机构所述的真空力或弹簧张力沿中心轴（9）向上或向前滑动，同时拨动槽（10）就拨动挡柱（8）使桨根（2）转动、使桨叶（1）迎角变大，使螺旋桨升力加大带动飞行器起飞。
一种螺旋桨机构装配装置飞行器

[发明专利]比例阀控液压马达独立变桨距系统-CN201110447352.8无效
发明人：孔祥东;李昊;艾超;俞滨;宋豫 -专利权人：燕山大学
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及变桨距风力发电领域，特别涉及一种用于控制风力机桨叶桨距角的变桨距控制系统，包括：检测单元，用以检测桨叶桨距角、风轮转速和发电机转子转速；独立变桨距控制单元，用以根据检测单元检测到的桨叶桨距角和风轮转速和发电机转子转速信号，判断风速与切入风速关系，并根据各桨叶的叶根载荷，获得各个桨叶所需的桨距角，并输出相应的控制信号；以及变桨距执行单元，根据独立变桨距控制单元输出的控制信号，通过分别独立调节各桨叶的桨距角。本发明通过独立的液压系统来控制各个桨叶的桨距角，结构简单便于同步控制，可避免现有的独立变桨距系统的控制机构复杂和可维护性差等缺点，具有桨距角控制精度高、响应快、扭矩大的优点。
比例液压马达独立变桨距系统

[发明专利]风力机风压变桨距全程控制装置-CN201710176982.3在审
发明人：赵福盛 -专利权人：赵福盛
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及风力机转速和输出功率的调节控制装置领域，公开了一种风力机风压变桨距全程控制装置，其包括轮毂、桨叶和变桨距执行机构,变桨距执行机构包括变桨距机构座、拉杆、同步盘和切变弹力平衡单元，变桨距机构座固定在轮毂的左端面，其上设置有导管，导管上设置有同步盘，切变弹力平衡单元包括固定支座Ⅰ、固定支座Ⅱ、压杆Ⅰ、压杆Ⅱ和平衡弹簧，本发明适用于小型风力机，在风力机运行中能够实现变桨距从0度到90度的全程自动调控，遇灾害性大风(大于25m/s)无需值守维护，自动顺桨停机；配备本装置的风力机适应风速范围宽，在工作风速范围(3‑25m/s)内运行保持高效、平稳、安全，噪音低、年发电量高。
风力机风压变桨距全程控制装置

[实用新型]直升机电动直驱尾翼系统及直升机-CN201822277801.9有效
发明人：张伟;陈劲舟;谢泽锋;刘文献;王曦田;高洪军;杨海生 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机电动直驱尾翼系统及直升机，包括与直线舵机机构连接用于驱动尾桨桨叶变距的变距机构以及带动变距机构转动的尾桨动力机构，所述变距机构包括用于安装桨叶的壳体、设置于壳体内用于调节桨叶变距的连杆机构、连接在连杆机构与直线舵机机构之间的变距推杆，所述壳体以绕变距推杆转动的方式与尾桨动力机构传动连接；连杆机构包括与变距推杆连接的变距连杆，变距连杆的两端向下弯折形成连接部，所述连接部连接有用于驱动桨叶沿竖直方向偏转的第一关节轴承，本技术方案能够克服传统工艺中无人直升机制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。
变距桨叶变距机构连杆机构尾桨推杆变距连杆动力机构直线舵机壳体转动直升机本实用新型无人直升机传动连接传统工艺方向偏转关节轴承机构连接驱动桨叶使用寿命推杆连接向下弯折制造成本竖直尾翼直驱体内驱动制造

[实用新型]用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机-CN201822276384.6有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平衡反扭矩的拉杆传动机构及直升机，包括舵机、与舵机传动连接的拉杆以及用于控制变距组件运动的变距摇臂，所述舵机固定于一尾桨支座上，所述舵机的输出端位于尾桨支座内，所述拉杆一端伸入尾桨支座内与设置于舵机输出端的舵机摇臂铰接，拉杆另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距组件铰接，所述尾桨支座上设置有与变距摇臂配合的连杆，所述连杆位于拉杆与变距组件之间，该连杆一端与变距摇臂铰接，另一端与尾桨支座上设有的连接臂铰接本实用新型通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，从而使变距摇臂带动变距组件沿轴向滑动，实现尾桨变距。
变距摇臂舵机拉杆尾桨变距铰接本实用新型反扭矩直升机传动连接拉杆运动上下运动轴向滑动组件运动连接臂输出端平衡伸入摇臂伸出输出配合

[发明专利]旋翼桨毂及无人直升机-CN201710037909.8有效
发明人：张士江 -专利权人：飞灵智控（北京）科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U30/292 文献下载
摘要：本发明涉及小型无人机技术领域，尤其涉及旋翼桨毂及无人直升机，旋翼桨毂包括旋翼主轴、变距轴、变距轴套和桨夹，变距轴穿设旋翼主轴并与旋翼主轴转动连接，变距轴套设于变距轴的两端，桨夹通过快拆机构与变距轴套可拆卸连接，快拆机构包括垂直紧固件、水平紧固件、夹紧块和压片轴套；变距轴套设有供桨夹插入的插槽，夹紧块夹持于变距轴套的两侧，垂直紧固件的端部设有导向槽且穿过变距轴套、桨夹和夹紧块，水平紧固件穿设导向槽并与夹紧块连接本发明的旋翼桨毂可实现桨夹的快速装拆。
旋翼桨毂无人直升机

[实用新型]旋翼桨毂及无人直升机-CN201720063878.9有效
发明人：徐旻 -专利权人：山川创智(北京)科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B64C11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及小型无人机技术领域，尤其涉及旋翼桨毂及无人直升机，旋翼桨毂包括旋翼主轴、变距轴、变距轴套和桨夹，变距轴穿设旋翼主轴并与旋翼主轴转动连接，变距轴套设于变距轴的两端，桨夹通过快拆机构与变距轴套可拆卸连接，快拆机构包括垂直紧固件、水平紧固件、夹紧块和压片轴套；变距轴套设有供桨夹插入的插槽，夹紧块夹持于变距轴套的两侧，垂直紧固件的端部设有导向槽且穿过变距轴套、桨夹和夹紧块，水平紧固件穿设导向槽并与夹紧块连接本实用新型的旋翼桨毂可实现桨夹的快速装拆。
旋翼桨毂无人直升机

[发明专利]一种冗余设计的螺旋桨桨距角精确控制装置及方法-CN202111566487.6在审
发明人：李广良;谷可帅;徐文予田;杨巍;张江 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本申请涉及航天设备的领域，具体公开了一种冗余设计的螺旋桨桨距角精确控制装置，包括桨毂、安装于桨毂的桨叶、与桨毂固定连接的限位固定座、变距机构，限位固定座上设置有测量变距螺母直线位移的第一控制机构和对桨叶桨距角范围进行电器限位的第二控制机构通过测量由桨叶桨距角角度转化为变距螺母的直线位移实现桨叶桨距角角度的实时监测，并结合螺旋桨转速对桨距角角度进行反馈控制，达到了对螺旋桨桨叶桨距角的精确调节及控制。
一种冗余设计螺旋桨桨距角精确控制装置方法

[发明专利]一种可变距螺旋桨桨毂结构-CN202310602629.2在审
发明人：俞志明;宁慧子;钟伯文;曾楚京 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变距螺旋桨桨毂结构，包括上桨毂、下桨毂、桨毂连接螺栓组、桨夹桨叶变距组件、旋转轴和防松螺栓组，上桨毂、下桨毂内设置有旋转槽，桨夹桨叶变距组件包括变距轴、推力轴承、深沟球轴承、桨夹、桨叶和桨叶连接螺栓组，变距轴的轴头安装在旋转槽上，变距轴的轴身与推力轴承、深沟球轴承的内圈连接，推力轴承、深沟球轴承的外圈安装在上桨毂、下桨毂的内壁上，桨叶安装在桨夹上，桨夹与变距轴固定连接，桨叶的根部与桨夹在沿着桨叶连接螺栓组的轴线方向上留有间隙；本发明通过将变距轴和推力轴承、深沟球轴承等零件安装在上桨毂、下桨毂的内部，减小整个机构的径向尺寸，减少零件使用数量，结构简单，维护简单。
一种可变螺旋桨结构

[实用新型]一种可变距螺旋桨桨毂结构-CN202321296756.6有效
发明人：宁慧子;俞志明;钟伯文;曾楚京 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变距螺旋桨桨毂结构，包括上桨毂、下桨毂、桨毂连接螺栓组、桨夹桨叶变距组件、旋转轴和防松螺栓组，上桨毂、下桨毂内设置有旋转槽，桨夹桨叶变距组件包括变距轴、推力轴承、深沟球轴承、桨夹、桨叶和桨叶连接螺栓组，变距轴的轴头安装在旋转槽上，变距轴的轴身与推力轴承、深沟球轴承的内圈连接，推力轴承、深沟球轴承的外圈安装在上桨毂、下桨毂的内壁上，桨叶安装在桨夹上，桨夹与变距轴固定连接，桨叶的根部与桨夹在沿着桨叶连接螺栓组的轴线方向上留有间隙；本实用新型通过将变距轴和推力轴承、深沟球轴承等零件安装在上桨毂、下桨毂的内部，减小整个机构的径向尺寸，减少零件使用数量，结构简单，维护简单。
一种可变螺旋桨结构