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[实用新型]无人艇桨距-转速差动减摇增稳系统-CN201822026652.9有效
发明人：王冠林;唐宁;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人艇桨距‑转速差动减摇增稳系统，包括推进部、推进控制部、尾舵部和尾舵控制部四部分，推进部包括左变距螺旋桨、左驱动机构、右变距螺旋桨和右驱动机构，左变距螺旋桨和右变距螺旋桨转向相反，在产生推力同时，通过桨距‑转速差动产生滚转力矩；推进控制部包括滚转角速度陀螺、滚转角速度指令器和滚转角速度控制器，用于滚转增稳和控制；尾舵部包括左舵、左舵机、右舵和右舵机，左舵和右舵同步偏转，产生偏航力矩；尾舵控制部包括偏航角速度陀螺本实用新型以双螺旋桨的桨距‑转速差动和双舵面同步偏转作为无人艇的减摇增稳方式，能够改善滚转‑偏航操纵品质。
偏航变距螺旋桨转速差滚转尾舵角速度控制器本实用新型角速度陀螺角速度指令同步偏转推进控制增稳系统推进部舵机桨距艇桨左驱动机构滚转力矩偏航力矩驱动机构双螺旋桨转向相反舵面

[实用新型]一种用于大型无人直升机的桨毂机构-CN202020878756.7有效
发明人：李树森;祁正岩;黄爽;李卫;林起局 -专利权人：福建福来德航空科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：一种用于大型无人直升机的桨毂机构涉及一种大型无人直升机的桨毂机构。主要是为解决现有大型无人直升机的桨毂机构容易产生振动及共振的问题而设计的。它包括倾斜盘的动盘，若干个变距小拉杆的下端通过关节轴承与动盘相连，变距小拉杆的上端与变距摇臂的外端通过关节轴承连接，变距摇臂的内端与桨夹固定，桨夹与旋翼的后端通过桨夹螺栓相连，旋翼的后端还通过关节轴承与柔性限摆器相连，柔性限摆器的前端通过关节轴承与变距摇臂内端连接。桨夹内端都通过销轴连接在中间连接器上，中间连接器通过螺栓连接在主轴的顶部，同步器的下端通过关节轴承与动盘连接，同步器的上端与主轴通过销轴连接。优点是有效的解决了振动及共振的问题。
一种用于大型无人直升机机构

[实用新型]风力发电机组变桨距控制装置-CN200920235472.X有效
发明人：田炜;卢强;吴明;韦徵;鲁斌 -专利权人：国网电力科学研究院;南京南瑞集团公司
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风力发电机组变桨距控制装置，属于风力发电机组变桨距控制技术领域，其组成包括：桨距控制器以及三个变桨控制单元，每个变桨控制单元具有伺服控制器、驱动电机、桨叶执行机构、桨距角位置传感器和电源模块，桨距控制器与三个伺服空制器之间通过工业实时以太网通讯。桨距控制器与变桨控制单元之间采用EthernetPOWERLINK工业实时以太网通讯，Ethernet POWERLINK是建立在100Mbps的标准快速以太网的基础上，并满足了真正的实时性需求，它使用一个基本的等时的时间槽来分配发送的许可
风力发电机组变桨距控制装置

[发明专利]一种桨距角控制方法、装置、电子设备及风电机组-CN202310118573.3在审
发明人：李军;杜佳佳;张海涛 -专利权人：三一重能股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种桨距角控制方法、装置、电子设备及风电机组，其中桨距角控制方法包括：获取风机的实时运行数据，根据实时运行数据得到当前最大风速点的方位信息；获取桨距角调节信号和叶片i的方位角信号；根据桨距角调节信号、叶片i的方位角信号和当前最大风速点的方位信息得到叶片i的桨距角调节信号；获取统一变桨信号；根据统一变桨信号和叶片i的桨距角调节信号得到叶片i的桨距角控制信号。由此桨距角执行机构可以根据每个叶片的桨距角控制信号分别控制每个叶片进行变桨动作，实现抑制叶轮旋转频率1P气动载荷振动的同时减小叶轮旋转倍频nP气动转矩对输出功率和机组疲劳载荷的影响，提高风电机组输出电能质量
一种桨距角控制方法装置电子设备机组

[发明专利]对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统-CN202010484511.0有效
发明人：李亮;经来旺;吴建强;王龙;缪广红 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对称翼型垂直轴风力机的变桨控制方法及系统，通过风速仪、风向仪和角度传感器采集数据，基于桨距角控制规律输出最优桨距角，通过变桨控制机构将风力机桨距角控制到最优桨距角。雷诺数对三个气动系数c1、c2、c3的影响较小，因此该控制规律适用于各种风况；变桨执行机构控制调整杆实现对桨叶的自主变桨控制，变桨控制规律表达式简洁，计算时间短，响应速度快，解决了变桨控制滞后的缺陷。
对称垂直风力机控制方法系统

[实用新型]直升机尾桨直驱及变距机构-CN201921572196.6有效
发明人：王江平 -专利权人：珠海紫燕无人飞行器有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种结构简单、拆装及维护方便、安全性较高及变距精度较高的直升机尾桨直驱及变距机构。本实用新型包括直升机尾部和尾桨，还包括直驱结构及变距结构，所述直驱结构包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述直升机尾部且所述驱动电机的输出轴与所述尾桨传动配合，所述变距结构包括均设置在所述直升机尾部上的变距舵机和连杆结构，所述连杆结构与所述变距舵机相配合，所述连杆结构与所述尾桨相配合。
直升机尾桨直驱机构

[发明专利]一种适用于无载荷测量的风电机组独立变桨控制方法-CN201410097446.0有效
发明人：高峰;吕跃刚;刘俊承;肖运启;王伟 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了属于风力发电变桨控制技术领域的一种适用于无载荷测量的风电机组独立变桨控制方法。该方法步骤为：1）采用理论修正与误差辨识相结合的方法修正测量风速；2）计算风剪切、塔影效应影响下的桨叶载荷预测值；3）对独立变桨控制桨距角进行分配计算。本方法无需装设桨叶载荷传感器就能通过独立变桨进行载荷控制，延长风电机组使用寿命和降低故障率；载荷计算时考虑了风速修正、风剪切、塔影效应，使载荷计算更加准确；结合变桨执行机构的变桨速率与频率提出一种桨距角分配方法，保证控制的快速性和实时性；利用载荷预测由统一变桨控制器输出的桨距角控制量和载荷优化补偿量之和得到各个桨叶桨距角，在保证功率控制的同时实现载荷控制。
一种适用于载荷测量机组独立控制方法

[发明专利]一种水平轴海流能发电装置的变桨距机构-CN201110272173.5有效
发明人：刘宏伟;徐全坤;李伟;石茂顺;林勇刚;黄炜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： F03B3/14 文献下载
摘要：本发明属于新能源发电领域，具体涉及一种水平轴海流能发电装置的变桨距机构。该变桨距机构包括一组驱动机构和若干组执行机构，所述执行机构位于轮毂内部，所述驱动机构包括动力机构、联轴器、第一齿轮轴和第一齿轮，变桨距机构的执行机构为由第二齿轮、第二齿轮轴、蜗杆和蜗轮组成的传动机构。动力机构固定在叶轮的主轴内部，动力机构的输出轴穿过轮毂壁伸入轮毂内部；动力机构依次带动第一齿轮轴、第一齿轮、第二齿轮、第二齿轮轴、蜗杆和蜗轮动作，实现叶片的变桨距动作。本发明采用将驱动机构的动力机构安装在主轴内部的结构形式，可以节省轮毂内部空间；由于蜗轮蜗杆的自锁特性，可以防止叶片在水流作用下发生顺桨，不需要额外的限位装置。
一种水平海流发电装置变桨距机构

[实用新型]一种变距螺旋桨及无人机-CN201620116952.4有效
发明人：李均 -专利权人：湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种变距螺旋桨，包括竖直设置的转轴(1)，在所述转轴(1)上安装有弹片(2)，所述弹片(2)能够随所述转轴(1)转动，在所述弹片(2)的两端安装有桨叶(3)，在所述转轴(1)上设置有用于使两桨叶(3)变距的变距机构(4)。本申请还公开了一种无人机，该无人机采用了上述变距螺旋桨。本实用新型提供的变距螺旋桨，结构简单，制造成本低，且可以有效缓解旋翼桨叶的振动。
一种螺旋桨无人机

[发明专利]一种小型飞行器的变距螺旋桨和变距螺旋桨系统-CN201911234464.8在审
发明人：王春利;赵政衡;周俊伟;卢杰;戴佳;万志明;任志文;赵胜海;张鹏;杨佳壁;陈尊敬;高骏冬 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种小型飞行器的变距螺旋桨和变距螺旋桨系统，包括：变距螺旋桨、伺服电机、固定杆，以及数量相同的变距杆和连接杆；述变距螺旋桨和伺服电机安装于飞行器发动机轴上，固定杆固定设置于所述伺服电机上，变距杆固定设置于变距螺旋桨的叶片根部，连接杆的一端连接在固定杆的端头上，另一端连接在变距杆的端头上；伺服电机，被配置为沿发动机轴的轴向进行移动时，带动固定杆、连接杆和变距杆移动，使得变距螺旋桨的叶片在所述变距杆的带动下进行转动本发明实施例解决了当前配装小型高空长航时无人飞行器活塞发动机的定距螺旋桨飞行包线较窄和飞行效率较低的问题，同时改善了目前没有适用于小型飞行器的变距螺旋桨的现状。
变距螺旋桨变距杆伺服电机固定杆连接杆小型飞行器固定设置一端连接飞行器发动机活塞发动机无人飞行器发动机轴飞行效率叶片根部长航时螺旋桨包线定距移动轴向叶片转动高空飞行配置

[发明专利]变桨系统的状态监测方法、装置、设备及介质-CN202010231307.8有效
发明人：马磊;胡清阳 -专利权人：新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变桨系统的状态监测方法、装置、设备及介质。其中，一种变桨系统的状态监测方法包括：获取变桨系统在当前时刻下的第一监控数据和在上一时刻下的第二监控数据；其中，第一监控数据包括第一桨距角和第一变桨电机温度，第二监控数据包括第二桨距角和第二变桨电机温度；计算第一桨距角与第二桨距角之间的桨距角变化量以及第一变桨电机温度与第二变桨电机温度之间的温度变化量；根据桨距角变化量和温度变化量，确定变桨系统中的目标设备的状态参数；其中，目标设备为配合变桨系统中的变桨电机进行变桨的设备根据本发明实施例，能够对变桨系统中的目标设备的状态参数进行监测，从而避免变桨系统发生故障。
系统状态监测方法装置设备介质

[发明专利]一种快速装拆桨叶的螺旋桨装置-CN202111566485.7在审
发明人：李广良;于靖波;杨子盟;康国剑;张江 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64C11/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种快速装拆桨叶的螺旋桨装置，一种快速装拆桨叶的螺旋桨装置包括桨叶、桨毂、变距机构、连接机构、定角机构、以及固定机构，所述连接机构与桨毂转动连接，连接机构用于连接桨叶和桨毂；所述定角机构对桨叶和连接机构之间的角度进行定位，使桨叶与连接机构一同转动；所述固定机构用于将桨叶与连接机构相对固定与分开；变距机构驱动连接机构转动时，桨叶与连接机构一同转动来实现桨距角调整。本申请具有螺旋桨桨叶能够快速装拆的效果。
一种快速桨叶螺旋桨装置

[发明专利]大力矩拉杆传动系统及直升机-CN201811644717.4在审
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种大力矩拉杆传动系统及直升机，包括舵机、与舵机传动连接的拉杆以及用于控制变距组件运动的变距摇臂，所述舵机固定于一尾桨支座上，所述舵机的输出端位于尾桨支座内，所述拉杆一端伸入尾桨支座内与设置于舵机输出端的舵机摇臂铰接，拉杆另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距组件铰接，所述尾桨支座上设置有与变距摇臂配合的连杆，所述连杆位于拉杆与变距组件之间，该连杆一端与变距摇臂铰接，另一端与尾桨支座上设有的连接臂铰接本发明通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，从而使变距摇臂带动变距组件沿轴向滑动，实现尾桨变距。
变距摇臂舵机尾桨变距铰接拉杆拉杆传动大力矩直升机传动连接拉杆运动上下运动轴向滑动组件运动连接臂输出端伸入摇臂伸出输出配合

[发明专利]旋翼直升机的旋翼变距控制装置-CN200910191939.X有效
发明人：李游 -专利权人：李游
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B64C27/16 文献下载
摘要：一种旋翼直升机的旋翼变距控制装置，将总桨距滑套设在一主轴支撑座的腔内，总桨距滑套连接总桨距操纵机构，一用于控制周期变距的主控制杆通过球头间隙配合在总桨距滑套的球窝中，一用于控制旋翼迎角变化的同步控制臂可转动的连接在主控制杆上部，主控制杆下端连接周期变距操纵机构，一桨毂可转动的套在主轴支撑座外，桨毂扭力传递装置与用于控制旋翼迎角变化的同步控制臂连接，旋翼安装在桨毂上，通过拉杆与用于控制旋翼迎角变化的同步控制臂连接，桨毂下部圆周设置圆周齿与变速箱的输出齿轮啮合它以桨毂兼做主轴，缩短旋翼距变速箱之间的轴向距离，减小主轴的承受应力，能降低制造难度和降低成本，同时有利于运动件的集中润滑，降低润滑费用。
直升机旋翼变距控制装置

[实用新型]直升机尾旋翼调节系统及直升机-CN201822258401.3有效
发明人：张伟;陈劲舟;谢泽锋;刘文献;王曦田;高洪军;杨海生 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机尾旋翼调节系统及直升机，包括驱动尾桨桨叶变距的变距组件，变距组件包括星形变距连杆、与星形变距连杆连接设置并随着星形变距连杆在竖直方向运动的第一关节轴承机构、与第一关节轴承机构连接设置随着第一关节轴承机构转动进而调节桨叶变距并安装于壳体上的桨夹，能够克服传统工艺中无人直升机制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。
变距关节轴承机构变距连杆直升机桨叶星形调节系统连接设置尾旋翼竖直方向运动本实用新型无人直升机传统工艺使用寿命制造成本组件包括桨夹壳体尾桨转动驱动制造

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