|
钻瓜专利网为您找到相关结果 1499749个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]示教用于机器人夹持器中的物品的保持力-CN202080024621.7在审
-
安德烈亚斯·斯潘宁格;蒂姆·罗卡赫;德米特里·辛加里
-
富兰卡爱米卡股份有限公司
-
2020-03-19
-
2021-11-09
-
B25J9/16
- 本发明涉及一种用于示教用以通过机器人操纵器(3)的夹持器(5)来保持物品(9)的保持力的方法,其中,夹持器(5)具有能可逆地弹性变形的夹持器夹板(7),所述方法具有下列步骤:‑闭合(S1)夹持器(5)直至夹持器夹板(7)在夹持器夹板(7)的接触部位(5)上接触物品(9);‑在夹持器夹板(7)的联接部位(13)上向夹持器夹板支承件(11)外部施加(S2)预期的闭合力,使得联接部位(13)相对于接触部位(15)在夹持器夹板(7)弹性变形的情况下被推移;‑操控(S3)夹持器驱动器(17)用以保持联接部位(13)的当前位置,且终止将外部施加的闭合力施加到联接部位(13)上;‑获知并存储(S4)夹持力或夹持力矩的值,其中,夹持力或夹持力矩由夹持器夹板(7)的弹性变形引起并由夹持器夹板(7)作用到联接部位(13)上。
- 用于机器人夹持中的物品保持
- [发明专利]提高角钢打扁质量的工艺方法-CN201710518846.8有效
-
童雪丽;鲜武昌
-
四川宇桥铁塔有限公司
-
2017-06-30
-
2018-09-28
-
B21D31/00
- 本发明公开了提高角钢打扁质量的工艺方法,包括如下步骤:步骤A:按照图纸要求,选择合适的角钢打扁压力机;步骤B:将底板安装在压力机的工作台上,且使限位块位于底板上远离工作台的一端;步骤C:将待打扁的角钢套设在限位块上,且使角钢上无需打扁的部位全部套在限位块上,需打扁的部位位于限位块上远离驱动装置的一侧;步骤D:调整夹紧组件,以使夹紧组件将角钢固定在限位块上;步骤E:启动压力机,使压力机的工作端下压,并将角钢需打扁的部位打扁。这样,通过上述步骤,避免了打扁时,角钢打扁部位和非打扁部位之间的过渡部位,受力变形时带动角钢非变形部位也跟着变形,导致角钢不合格,需返修或报废的情况出现。
- 提高角钢质量工艺方法
- [实用新型]一种便于矫正的散热片-CN202220525675.8有效
-
曹群
-
太仓泰邦电子科技有限公司
-
2022-03-10
-
2022-08-16
-
H05K7/20
- 基板的上表面固定连接有多个散热片,基板的一端转动连接有矫正机构,本实用新型中,使用者通过对圆轴的转动,使多个矫正片能够从基板的上表面抬起,多个矫正片受圆轴约束并以圆轴为轴心转动,沿多个散热片之间的夹缝滑动,滑动时通过矫正片对散热片变形部位的挤压,能够迫使变形的散热片复位,以帮助恢复散热片的散热面积;在矫正机构使用后,将滑动座沿滑槽滑动至散热片变形部位,将支撑板抬起靠近在散热片的变形部位旁,通过支撑板能够持续性的对散热片提供支撑,防止其再次变形,能够有限提升变形后散热片的使用效果,并延长了散热片的使用寿命,提高了散热片的整体强度。
- 一种便于矫正散热片
- [实用新型]一种抗变形内增高鞋垫-CN202023082726.4有效
-
陈朗
-
陈朗
-
2020-12-18
-
2021-09-24
-
A43B17/02
- 本实用新型公开了一种抗变形内增高鞋垫,包括鞋垫主体以及覆盖于所述鞋垫主体上的鞋垫面层,所述鞋垫主体采用轻质、柔弹性材料制成,所述鞋垫主体的后跟承重部位开设有凹槽,所述凹槽内嵌入安装有抗变形增高垫块。本实用新型的鞋垫主体选择成本低、重量轻、柔弹性的普通常见鞋垫材质,只是在鞋垫主体的后跟承重部位嵌入一个弹性强度好的抗变形增高垫块,这样既能解决内增高鞋垫后跟承重部位容易变形塌陷,导致实际增高效果不好的问题
- 一种变形增高鞋垫
|