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[发明专利]一种焊接工装、焊接设备、焊接方法-CN202311093323.5在审
发明人：韩翼龙;孙少波;李玉博;王志敏;任金欣;李云开;武俊飞 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接工装、焊接设备、焊接方法，涉及焊接技术领域，以解决焊接设备焊缝定位不准以及无法有效保护待焊工件的技术问题。该焊接工装包括包括芯轴、至少一个定位盘以及与每个定位盘相应的张紧结构；张紧结构包括驱动机构和多个弧形段组成的环状结构，每个弧形段朝向相应定位盘的一侧设有第一滑块，沿着定位盘的径向方向，第一滑块滑动设在定位盘；驱动机构用于驱动多个弧形段沿环状结构的径向移动；张紧结构还包括形成在多个弧形段外圆周面上的凹槽，凹槽用于通入保护气体。本发明的焊接工装用于至少两个筒体结构之间的焊接，可以实现待焊接工件的精确装配和保护。
一种焊接工装焊接设备方法

[发明专利]一种用于电子束焊接的多工位装置-CN202111564550.2有效
发明人：王毅;王志敏;步贤政;孙少波;任金欣;王舒;谈哲君;孙璐璐 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本申请涉及真空电子束焊接领域，具体公开了一种用于电子束焊接的多工位装置，包括位于真空室内的多工位转台、多工位尾座；多工位转台包括支撑架、水平转动连接于支撑架的主动大转盘，主动大转盘连接多个绕主动大转盘轴线分布的三爪卡盘；多工位尾座包括支撑钢坐、水平转动连接于支撑钢坐的被动大转盘，被动大转盘上设置有尾部固定机构；多工位转台、多工位尾座中至少一个可沿着主动大转盘转轴的方向移动；待焊接工件卡设于三爪卡盘和尾部固定机构之间；多工位转台连接有能够带动主动大转盘转动、以及使三爪卡盘相对于主动大转盘转动的电机传动系统，达到了能够一次真空室抽真空，完成多个零件的焊接，提高了焊接效率，降低了生产成本。
一种用于电子束焊接多工位装置

[发明专利]一种复杂形面钛合金薄壁件的激光焊接装置及方法-CN202211678435.2在审
发明人：王毅;王志敏;孙少波;孙璐璐;武俊飞;王舒;任金欣 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种复杂形面钛合金薄壁件的激光焊接装置及方法，该装置包括：支撑块、压块以及背保护气管；其中，所述支撑块内壁随形与待焊接钛合金薄壁件形状匹配，用于支撑所述待焊接钛合金薄壁件；所述压块设置于所述待焊接钛合金薄壁件上方且与其上表面贴紧，所述压块与所述支撑块固定连接，将所述待焊接钛合金薄壁件夹紧；在所述支撑块上位于所述待焊接钛合金薄壁件的焊缝正下方对应位置放置所述背保护气管，所述背保护气管用于在焊接过程中向所述焊缝中输送保护气体。本申请解决了现有技术中对于复杂形面钛合金薄壁件的激光焊接不能满足实际需求的技术问题。
一种复杂钛合金薄壁激光焊接装置方法

[发明专利]一种大尺寸薄壁蒙皮端框类组合件焊接变形控制方法-CN202211574724.8在审
发明人：周子钊;任金欣;秦中环;韩飞;胡文浩 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，涉及一种大尺寸薄壁蒙皮端框类组合件焊接变形控制方法，特别涉及一种针对薄壁蒙皮端框类组合件焊接工装、焊接工艺方法及预反变形控制技术，它适用于焊接大尺寸薄壁蒙皮端框类组合件。所述的组合件为典型壁厚2mm、直径708mm、长度1747mm的5A06铝合金结构件，组合件由2件端框、3件蒙皮组成，下蒙皮为U型结构，组合件共有3条1548mm长的纵焊缝，2条长2714mm的环焊缝，组合件内为空心结构。采用本方法可以实现一次装卡、一次焊接、焊缝质量达到I级焊缝标准，组合件焊后轮廓度达到80％区域±0.5、100％区域±1，实现组合件焊接的设计要求。
一种尺寸薄壁蒙皮端框类组合焊接变形控制方法

[发明专利]一种钛合金筒体纵缝的清洗方法及系统-CN202111630023.7有效
发明人：崔冰;王志敏;步贤政;姚为;孙少波;陈宏伟;任金欣;韩翼龙 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种钛合金筒体纵缝的清洗方法及系统，该方法包括：将钛合金筒体设置于工装上，并分别通过工装夹持所述钛合金筒体的待焊接区；使用自动清洗系统分别对所述钛合金筒体中每端的待焊接区进行清洗，并在清洗过程中通过电机带动工装运动将所述待焊接区与待焊接部件错开；在清洗完成后通过所述电机带动工装运动，以使得所述待焊接区与所述待焊接部件相对设置。本申请解决了现有技术中清洗效率比较低以及适用性较差的技术问题。
一种钛合金筒体纵缝清洗方法系统

[发明专利]一种多层结构件的电子束焊接方法-CN202211526681.6在审
发明人：武俊飞;王志敏;孙少波;孙璐璐;王舒;任金欣;王毅 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多层板结构件的电子束焊接方法，该方法包括：对待焊接的结构件中相邻两层板的四个侧面分别进行点固焊；以及在所述结构件的待焊焊缝表面上指定位置设置电子束施焊轨迹，其中，在所述电子束施焊轨迹上焊缝首尾连接处设置指定重叠量；沿着所述电子束施焊轨迹对所述结构件进行正式焊接；其中，所述正式焊接所采用的聚焦电流为负值；对所述待焊焊缝表面进行电子束修饰焊接，并在焊接后进行真空退火处理得到焊接后的结构件。本申请解决了现有技术中电子束焊接不能满足实际需求的技术问题。
一种多层结构件电子束焊接方法

[发明专利]一种电子束焊接预反变形控制方法-CN202211528481.4在审
发明人：武俊飞;王志敏;步贤政;孙少波;孙璐璐;王舒;任金欣 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子束焊接预反变形控制方法，该方法包括：构建待焊接件的仿真模型，对仿真模型进行电子束焊接仿真计算得到仿真焊接结果；将仿真焊接结果与待焊接件进行对比确定出仿真模型的变形信息；基于变形信息确定对应的反变形信息，以及基于反变形信息对待焊接进行预反变形设置。本申请解决了避免待焊接件在焊接过程中发生变形的技术问题。
一种电子束焊接变形控制方法

[发明专利]一种铸件搭接薄壁蒙皮结构的舱体装焊工装-CN202011024338.2有效
发明人：刘萍;孙少波;王猛团;任金欣;王毅;刘玉平 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明提供了一种铸件搭接薄壁蒙皮结构的舱体装焊工装，包括支承架、固定堵盘组件、移动堵盘组件、前底座、后底座、拉杆和抱环组件；支承架位于装焊工装底部，承载其上的各工装部件；固定堵盘组件和移动堵盘组件分别安装在支承架上的前端和后端，限定前端框和后端框的空间位置；前底座和后底座的上型面与抱环组件的内型面构成完整的舱体外型面，环抱在舱体的蒙皮和铸件的外型面上；拉杆使舱体各组件的配合端面能够紧密贴合。该舱体装焊工装能够实现此类铸件搭接薄壁蒙皮结构的舱体在焊接前的精准装配，并有效控制装配体在焊接全过程中的变形，达到舱体的设计要求，不再需要补充焊后机加工序道，降低了制造成本，缩短了生产周期。
一种铸件薄壁蒙皮结构舱体装焊工

[发明专利]一种弯曲形面结构工件的柔性焊接工装及固定方法-CN201910792422.X有效
发明人：谈哲君;王志敏;孙少波;孙璐璐;任金欣;王毅 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种弯曲形面结构工件的柔性焊接工装及控制方法，属于激光焊接工装技术领域，解决现有专用工装返修调整甚至重新制造造成的产品更新周期长、累计成本高、反应速度慢、效率较低等问题。本发明的工装包括：点阵支撑系统、点阵压紧系统、控制系统、基座和基板，点阵支撑系统由多个点阵支撑单元组成，点阵压紧系统由多个点阵压紧单元组成，每个点阵压紧单元和点阵支撑单元单独接入控制系统，且均由壳体、伺服电机、末端托盘和滑动螺杆构成。本发明提供的柔性焊接工装用于弯曲形面结构工件的固定。
一种弯曲结构工件柔性焊接工装固定方法

[发明专利]TA15和TC31异种钛合金材料的电子束焊接方法-CN201910989574.9有效
发明人：孙少波;王志敏;任金欣;王毅;谈哲君;陈久友;李宏伟 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种TA15和TC31异种钛合金材料的电子束焊接方法，包括：对待焊接工件执行清理操作，得到清理后的待焊接工件，待焊接工件是采用TA15钛合金材料和TC31钛合金材料制成的；固定清理后的待焊接工件的对接接头，并将对接接头放置于真空环境中；对对接接头进行定位焊处理，得到处理后的待焊接工件；对处理后的待焊接工件的焊缝进行预热处理，得到预热待焊接工件；对预热待焊接工件的对接接头进行正式焊接处理，得到正式焊后的待焊接工件；对正式焊后的待焊接工件的对接接头进行修饰焊接，并在真空环境中冷却，得到成型的焊接工件。本发明的焊接方法，束流能量集中，热输入小，热影响区小，降低焊接过程变形。
ta15 tc31 钛合金材料电子束焊接方法

[发明专利]一种柔性气体保护装置-CN202111321506.9在审
发明人：韩翼龙;王志敏;李保永;孙少波;任金欣;陈宏伟 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性气体保护装置，其中丁字导气管的一端和十字导气管的一端通过连接软管相连，丁字导气管的另一端与第一直角导气管通过连接软管相连，十字导气管的另一端和第二直角导气管通过连接软管相连；末单元、副单元、主单元和首单元依次连接，十字导气管设置于主单元顶部，丁字导气管设置于主单元及副单元顶部，第一直角导气管设置于首单元顶部，第二直角导气管设置于末单元顶部；内部导气管位于结构单元的内部，与各单元顶部的导气管相连；内部导气管内设置有N个排气孔，N为正整数，在每个排气孔处设置有双层紫铜网，且在内部导气管的向内开口一侧设置有双层紫铜网。本发明可以提高气体保护效果。
一种柔性气体保护装置

[发明专利]一种装夹装置-CN201911368941.X有效
发明人： 任金欣;王志敏;刘萍;孙少波;武俊飞;李豫新;陈久友 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装夹装置，对所述筒形构件进行装夹，包括：框架，其用于夹持所述筒形构件的两端从而将所述筒形构件固定在所述框架的内部空间；周向固定机构，其固定连接至所述框架，所述周向固定机构包括抱环，所述抱环套设于所述筒形构件外部，并且固定于所述筒形构件上。本发明的装夹装置可以从筒形构件的外部对筒形构件进行支撑固定，而不需要在筒形构件的内部设置任何的装夹工具，可以有效控制焊接过程中筒形构件的受力变形，使焊接完成的筒形构件符合外形尺寸的要求。
一种装置

[发明专利]一种薄壁铝合金对接接头激光脉冲焊接方法-CN202011507529.4在审
发明人：王毅;王志敏;孙少波;步贤政;任金欣;谈哲君;李天翔 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种薄壁铝合金对接接头激光脉冲焊接方法，包括如下步骤：步骤1，将5A06铝合金零件进行酸洗，除油污；步骤2，清理加工到尺寸精度的零件的待焊部位；步骤3，采用定位卡箍将待焊零件对接装配在一起，将待焊零件装夹到激光焊机的回转装置上；步骤4，腔体内部充背保护气，对焊缝背面进行气保护；步骤5，调整激光角度、保护气方向和流量，设置激光脉冲焊接工艺参数，确定焊缝轨迹进行激光焊接；步骤6，拆除工装后检查焊缝正面、背面成型质量，打磨焊缝表面氧化层。本发明在合适的工艺参数下能够实现薄壁铝合金的对接焊，避免了较大热影响区以及激光焊接时气孔的产生，获得的对接焊缝强度较高，腔体具有较好的耐压性能。
一种薄壁铝合金对接接头激光脉冲焊接方法

[发明专利]一种TA15和Ti60异种钛合金材料的电子束焊接方法-CN202011511664.6在审
发明人： 任金欣;王志敏;孙少波;王毅;李宏伟;武俊飞;陈久友;陈浩 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23K15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种TA15和Ti60异种钛合金材料的电子束焊接方法，包括：将待焊接工件的对接接头固定并将所述对接接头置于真空环境中；定位焊，定位焊的参数为：每段焊缝的长度20～25mm，工作距离400mm，加速电压50～60kV，聚焦电流表面焦+(0.01～0.03)A，电子束流10～25mA，焊接速度600～800mm/min；正式焊接，正式焊接的参数为：工作距离400mm，加速电压50～60kV，聚焦电流表面焦(‑0.01～+0.02)A，电子束流40～85mA，焊接速度600～800mm/min；修饰焊接，修饰焊接的参数为：工作距离400mm，加速电压50～60kV，聚焦电流表面焦+(0.02～0.04)A，电子束流30～50mA，焊接速度600～800mm/min；真空冷却，焊后清理。本发明焊接所形成的焊缝接头连续、均匀，成形良好，无气孔和裂纹等缺陷，焊缝的力学性能优异。
一种 ta15 ti60 钛合金材料电子束焊接方法

[发明专利]一种点焊托架装置-CN202011496724.1在审
发明人：陈宏伟;刘萍;任金欣;孙少波;王志敏;步贤政;陈久友;杨帆 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：一种点焊托架装置，包括托举机构、运动控制机构，采用托举支架对筒形工件的一侧进行托举支撑，托架，对筒形工件起到托举支撑作用，而不需要依靠人工托举筒形工件，实现在筒形工件点焊过程中的前进、后退、和转动等操作，解决了工件点焊时采用人工抬举导致的焊接质量及焊接效率较低的问题。
一种点焊托架装置

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