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[实用新型]乒乓球训练用取球机构及供球装置-CN201822143334.0有效
发明人：杨建新 -专利权人：杨建新
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球训练用取球机构及供球装置，所述取球机构包括取球管，并能直接水平或倾斜的连接在储球机构的出球嘴上，储球机构内的乒乓球能依次从出球嘴滚出并进入取球机构内，所述取球管的出球端设置有条形取球缺口和回复式阻尼机构；自然状态下的阻尼机构能压缩取球管出口空间以阻挡乒乓球滚出，向外取球时能压迫阻尼机构回收并取出乒乓球。通过专门设计的乒乓球训练用供球装置及取球机构，可以有效的提高乒乓球训练中的取球速度，并可以自由的选择具体的取球方式，具有结构简单，操作方便的特点，具备极强的推广应用前景。
取球机构乒乓球训练供球装置阻尼机构球管储球机构乒乓球球嘴本实用新型出口空间自然状态回复式取出压迫阻挡回收压缩自由

[发明专利]一种BGA植球机取球缺球检测装置及检测方法-CN202011066001.8在审
发明人：叶昌隆;刘云峰;谢交锋;陈雨杰 -专利权人：深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开一种BGA植球取球缺球检测装置及检测方法，其中该植球取球缺球检测装置用于取锡球的取球机构，还包括在取球时检测取球机构是否缺球的缺球检测机构，该缺球检测机构包括设于取球机构取球面一侧的光源机构和通过取球结构采集光源机构出光的光信号采集器，以及协调光源机构和光信号采集器协调工作的缺球检测控制器。使用时，通过光源从取球机构下方照射，当取球机构上的存在缺球时，该光源就能通过锡球槽底部的通孔照射到光信号采集器上，从而使得光信号采集器输出相应信号给控制电路。
一种 bga 植球机取球缺球检测装置方法

[实用新型]一种乒乓球训练用供球装置-CN201822142822.X有效
发明人：杨建新 -专利权人：杨建新
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球训练用供球装置，所述供球装置包括储球机构和取球机构，储球机构储球箱设有出球嘴，所述取球机构安装在储球箱出球嘴外，所述储球机构设有坡向出球嘴的倾斜度，储球机构内的乒乓球可以依次从出球嘴滚入到取球机构内；所述取球机构用于分次取用乒乓球，并且进入取球机构内的乒乓球能对出球嘴在后的乒乓球形成阻挡。通过专门设计的乒乓球训练用供球装置，可以有效的提高乒乓球训练中的取球速度，并可以自由的选择具体的取球方式，具有结构简单，操作方便的特点，具备极强的推广应用前景。
取球机构球嘴乒乓球训练储球机构供球装置乒乓球储球箱倾斜度本实用新型取用阻挡自由

[实用新型]一种BGA植球机取球缺球检测装置-CN202022223458.7有效
发明人：谢交锋;李海琪;龚天祥;覃士省 -专利权人：深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种植球取球缺球检测装置，用于取锡球的取球机构，还包括在取球时检测取球机构是否缺球的缺球检测机构，该缺球检测机构包括设于取球机构取球面一侧的光源机构和通过取球结构采集光源机构出光的光信号采集器，以及协调光源机构和光信号采集器协调工作的缺球检测控制器。使用时，通过光源从取球机构下方照射，当取球机构上的存在缺球时，该光源就能通过锡球槽底部的通孔照射到光信号采集器上，从而使得光信号采集器输出相应信号给控制电路。
一种 bga 植球机取球缺球检测装置

[实用新型]一种BGA植球机快速对位装置-CN202320095059.8有效
发明人：叶昌隆;戴毅毅;杜海权 -专利权人：深圳市立可自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型公开一种BGA植球机快速对位装置，包括取球机构和设于取球机构正下方的布球机构，在所述取球机构与布球机构之间设有使取球机构与布球机构快速在同一垂直度上对位的对位治具，该对位治具上下面分别设有对位结构使用时，将对位治具下表面的对位结构与布球机构对准后，再将所述取球机构与对位治具上表面的对位结构对位，由于所述对位治具上下面的对位结构位置是相对稳定的，只要上下表面对位结构分别与取球机构和布球机构对位后，取球机构和布球机构必然处于同一垂直度。该BGA植球机快速对位装置对位简单、定位速度快和精度高。
一种 bga 植球机快速对位装置

[发明专利]造球盘自动捞球装置-CN202110103769.6在审
发明人：张海根 -专利权人：天津市三特电子有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： C22B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种造球盘自动捞球装置，包括固定机构、推动机构和取球机构构成；固定机构由固定梁和固定在固定梁底面上的两个直线轴承座构成；推动机构由推杆、限位销轴和把手构成；推杆套装在两个直线轴承座的中心通孔内，把手固定在其一端，且在靠近把手一侧的推杆侧壁上间隔设有多个调节孔；取球机构由取球器固定座、固定销轴、取球器固定架和取球器构成；取球器固定座枢接在推杆的另一端，其上设有条形通孔；取球器固定架由通过定位销轴活动固定在取球器固定座上的取球器连接板、以及垂直固定在取球器连接板上的取球器固定板构成，取球器固定在取球器固定板上；该造球盘自动捞球装置有效替代了人工使用钉耙捞球的方式，提升了生球合格率。
造球盘自动装置

[实用新型]造球盘自动捞球装置-CN202120212572.1有效
发明人：张海根 -专利权人：天津市三特电子有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： C22B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种造球盘自动捞球装置，包括固定机构、推动机构和取球机构构成；固定机构由固定梁和固定在固定梁底面上的两个直线轴承座构成；推动机构由推杆、限位销轴和把手构成；推杆套装在两个直线轴承座的中心通孔内，把手固定在其一端，且在靠近把手一侧的推杆侧壁上间隔设有多个调节孔；取球机构由取球器固定座、固定销轴、取球器固定架和取球器构成；取球器固定座枢接在推杆的另一端，其上设有条形通孔；取球器固定架由通过定位销轴活动固定在取球器固定座上的取球器连接板、以及垂直固定在取球器连接板上的取球器固定板构成，取球器固定在取球器固定板上；该造球盘自动捞球装置有效替代了人工使用钉耙捞球的方式，提升了生球合格率。
造球盘自动装置

[实用新型]自动取球车及其自动收集装置-CN201821746907.2有效
发明人：杨小莉;林鹏 -专利权人：汕头市快畅机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：一种自动取球车，包括车体、控制系统、与控制系统电性连接并被控制系统控制的取球机构、球回收机构、寻定位机构、车体运作机构，取球臂的取球口经负压机构提供取球吸力，并经翻转机构控制，使取球臂的取球口移动至储球仓后并解除负压；当储球仓达到储球阈值时，控制系统控制闸口开关打开闸口；寻定位机构包括寻球感应器、测距感应器，所述的寻球感应器通过感应球的存在并向控制系统发出讯号，控制系统控制取球机构产生负压；测距感应器感应车体与周围障碍物的距离并向控制系统发出讯号，控制系统控制车体运作机构控制车体的换向移动；自动收集装置通过感应回收区与车体之间进行定位交互与卸球动作感应，可使自动取球车在取球后完成集中收集操作。
控制系统车体球车自动收集装置测距感应器定位机构球感应器取球机构运作机构储球仓取球口负压球臂闸口吸力周围障碍物电性连接动作感应翻转机构负压机构换向移动回收机构集中收集开关打开感应球回收区阈值时移动

[发明专利]一种乒乓球用拾取分离装置-CN202111128598.9有效
发明人：王旭升;王春燕;陈亮 -专利权人：盐城锐特健康发展有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种乒乓球用拾取分离装置，包括：拾取箱，拾取箱的前端设置有拾取球槽，并且拾取球槽内设置有导球机构，拾取箱的后端设置有第一收集筒，拾取箱的顶部还设置有控制模块。该拾取箱的前端开设了拾取球槽，并且在拾取球槽内设计了导球机构，在拾取箱的后端安装了第一收集筒，当使用者使用该拾取箱对兵乒球进行拾取时，使用者按动拾取箱顶部控制模块，控制模块就启动导球机构，然后使用者通过移动该拾取箱，使得兵乒球进入到拾取箱前端的拾取球槽内，通过导球机构输送到第一收集筒内，进而完成对兵乒球的拾取工作，同时该拾取箱具有体积小，高度低，适合对球桌下的乒乓球进行拾取，通过导球机构的设计可以垃圾进入该拾取分离装置内
一种乒乓球拾取分离装置

[发明专利]一种用于高精度钢球表面检测的设备及其工作方法-CN201811061246.4有效
发明人：欧阳军 -专利权人：精准通检测认证（广东）有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高精度钢球表面检测的设备，包括有第一取球机构、第二取球机构、第一上下料机构、第二上下料机构、上半球检测机构、下半球检测机构；所述第一取球机构从所述第一上下料机构处进行上料、下料，所述第二取球机构从所述第二上下料机构处进行上料、下料；所述第一取球机构移送钢球至所述下半球检测机构处，所述下半球检测机构对钢球的下半球面进行检测；所述第二取球机构移送钢球至所述上半球检测机构处，所述上半球检测机构对钢球的上半球面进行检测。本发明在对钢球表面进行检测的同时，不会造成钢球的表面划伤；另外，本发明能同时对两个钢球进行检测，极大地提高了检测的工作效率。
一种用于高精度表面检测设备及其工作方法

[实用新型]一种用于高精度钢球表面检测的设备-CN201821487896.0有效
发明人：欧阳军 -专利权人：东莞精准通检测认证股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高精度钢球表面检测的设备，包括有第一取球机构、第二取球机构、第一上下料机构、第二上下料机构、上半球检测机构、下半球检测机构；所述第一取球机构从所述第一上下料机构处进行上料、下料，所述第二取球机构从所述第二上下料机构处进行上料、下料；所述第一取球机构移送钢球至所述下半球检测机构处，所述下半球检测机构对钢球的下半球面进行检测；所述第二取球机构移送钢球至所述上半球检测机构处，所述上半球检测机构对钢球的上半球面进行检测本实用新型在对钢球表面进行检测的同时，不会造成钢球的表面划伤；另外，本实用新型能同时对两个钢球进行检测，极大地提高了检测的工作效率。
取球机构钢球上下料机构检测本实用新型上半球下半球高精度钢半球面球表面上料下料表面划伤钢球表面工作效率

[实用新型]一种自助体育器材租赁机和系统-CN201720613475.7有效
发明人：曹凯强;陈天宇;陈晓轩;徐家徽 -专利权人：曹凯强;陈天宇;陈晓轩;徐家徽
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G07F17/38 文献下载
摘要：一种自助体育器材租赁机和系统，包括箱体，还包括安装于箱体内的还球窗、轨道组、取球窗、驱动机构和主控装置；该还球窗设有第一开关板；该取球窗设有第二开关板；该轨道组位于还球窗和取球窗之间并形成有存球空间；该驱动机构与第一开关板和第二开关板相连以分别驱动还球窗和取球窗的开关；该主控装置与驱动机构相连以根据球体信息或取球命令控制驱动机构动作供还球或取球。本实用新型结构简单、能实现自助取球、还球，操作方便。
一种自助体育器材租赁系统

[发明专利]远程监控智能投球装置-CN202110467542.X在审
发明人：顾岱鸿;刘广峰;李存利;雷浩;师光辉;光辉 -专利权人：中国石油大学（北京）;西安海智机电设备有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B08B9/057 文献下载
摘要：本发明提供一种远程监控智能投球装置，包括储球筒、挡球机构和取投球机构，所述储球筒用以存储清蜡球，所述挡球机构包括挡球杆，所述挡球杆可滑动的穿设于所述储球筒的出球端，所述取投球机构包括驱动组件和取投球活塞，所述驱动组件的输出端与所述取投球活塞的第一端传动连接，所述取投球活塞的第一端与所述挡球杆传动连接，所述取投球活塞的第二端设有与所述储球筒取球适配的球孔，所述取投球活塞的运动方向与所述挡球杆运动方向相反本发明实现所述挡球杆对清蜡球的一一隔离，取球和投球过程中不憋压、不断流、不卡球，保证取球和投球的顺畅性和准确性，提高装置运行的可靠性。
远程监控智能投球装置

[实用新型]高温气冷堆燃料球装卸系统-CN202321257921.7有效
发明人：王磊;叶林;孔令健;付琴;王德成;丛青;高红 -专利权人：华能山东石岛湾核电有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G21C19/19 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种高温气冷堆燃料球装卸系统，用于将贮存在燃料球箱中的燃料球输送至送球管路，所述装卸系统包括取球杆、驱动机构和供气管路；所述取球杆的第一端设置有装卸通道，所述取球杆的第二端与所述驱动机构相连，所述驱动机构驱动所述取球杆在取球位置和卸球位置之间往复运动；其中，在所述取球位置时，所述取球杆的所述装卸通道与所述燃料球箱连通；以及，在所述卸球位置时，所述取球杆的所述装卸通道将所述供气管路与所述送球管路连通通过所设置的取球杆、驱动机构和供气管路，在实现装卸料的精确取球和卸球的同时，还能够实现破桥避免卡球现象，提高了装卸料效率。
高温气冷燃料装卸系统

[实用新型]一种乒乓球训练用取球机构-CN201822151051.0有效
发明人：杨建新 -专利权人：杨建新
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球训练用取球机构，所述取球机构用于安装在储球机构出球嘴之下，包括竖向通孔和回复式阻尼机构，所述通孔用于接纳从出球嘴滚出的乒乓球，滚入通孔的乒乓球能在出球嘴与通孔的连接部位对出球嘴内的乒乓球形成阻挡；自然状态下的阻尼机构能压缩所述通孔的空间以阻挡乒乓球掉落，向下取球时能压迫阻尼机构回收并取出乒乓球。通过专门设计的乒乓球训练用取球机构,可与多种形式的储球机构配合使用，以有效的提高乒乓球训练中的取球速度，并可以自由的选择具体的取球方式，具有结构简单，操作方便的特点，具备极强的推广应用前景。
乒乓球训练取球机构球嘴通孔乒乓球阻尼机构储球机构阻挡本实用新型连接部位竖向通孔自然状态回复式掉落取出压迫接纳回收压缩自由

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