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[实用新型]一种8工位弹簧翻转机构-CN202220609893.X有效
发明人：孙文德;高明贺 -专利权人：德魁智能装备（南京）有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种8工位弹簧翻转机构，包括机架，所述机架上设置翻转组件和取料组件，所述翻转组件连接取料组件，且在翻转组件的作用下，所述取料组件能进行旋转，所述取料组件包括主轴套，所述主轴套的端部设置八边形取料腔，且所述八边形取料腔的侧壁设置八块取料板，且每个所述取料板上嵌入设置取料圆盖，且所述取料圆盖上设置磁铁，同时每个所述取料圆盖均通过转结组件连接，并在所述转结组件的作用下，所述取料圆盖能绕其中心发生旋转，
一种弹簧翻转机构

[实用新型]直线式鞋垫自动印刷机-CN202021892907.0有效
发明人：黄可育 -专利权人：温州市中仁智能科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线式鞋垫自动印刷机，送料机构包括输送带、自动上料装置和自动取料装置，自动上料装置包括储料腔和升降部，储料腔内设有多条纵向的插槽，插槽内配合有隔板，隔板将储料腔分隔成多个储料槽，升降部包括由电机驱动上下运动的升降横板，升降横板上设有多个插板，插板延伸至储料槽内，自动取料装置位于输送带和自动上料装置的上方，包括支架和取料横板，支架由气缸控制于传送带和自动上料装置之间来回运动，取料横板上设有多个吸盘端，取料横版由气缸驱动朝向输送带或者自动上料装置方向来回运动
直线鞋垫自动印刷机

[实用新型]灌胶机LED支架出料装置-CN201721336377.X有效
发明人：高美法;朱剑辉 -专利权人：厦门市迅光电子有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H01L33/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌胶机LED支架出料装置，其技术方案要点包括机架和设置于所述机架上的出料机构，所述机架上设置有用于运输已插接LED支架的LED成型模腔的排列出料轨道和收料架，所述排列出料轨道的末端垂直连接有回收轨道，所述出料机构包括设置于所述回收轨道面向所述排列出料轨道一侧的水平上方的取料固定架、取料机械手、取料气缸和导向板，所述导向板与所述取料机械手之间设置有用于在所述取料机械手下降时驱使所述导向板往远离所述取料机械手下移路径一侧偏移的联动部件，所述排列出料轨道的末端设置有用于推动所述LED成型模腔至所述回收轨道的推动组件，本实用新型在于能够循环利用LED成型模腔，减少生产成本。
灌胶机 led 支架装置

[实用新型]应用于纸浆模塑制品的取件机械手-CN202220541349.6有效
发明人：关泽殷 -专利权人：佛山市顺德区文达创盈包装材料科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于纸浆模塑制品的取件机械手，包括机械臂，所述机械臂上设置有旋转装置，所述旋转装置上设置有转移模；所述转移模包括有一侧的取料转运面和另一侧的取产品面，所述取料转运面用于转运成形加工后的湿坯，所述取产品面用于取走热压加工后的产品；所述取料转运面上设置有取料模腔，所述取料模腔上设置有取料吸气孔；所述取产品面上设置有取件吸盘；通过采用可旋转的转移模设置取料转运面和取产品面的设计，不但可自动把成形机压制成的湿坯送到热压机
应用于纸浆模制品机械手

[实用新型]一种橡胶件加工用配料装置-CN201921447769.2有效
发明人：黄宏富;王民飞 -专利权人：宁国市普萨斯密封技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B29B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶件加工用配料装置，包括：支撑座、转动安装在支撑座上的储料容器和设置在储料容器下方的取料机构，其中：储料容器内部设有多个沿其中心线周向环布的储料腔，每个储料腔的底部均设有取料口和安装在取料口内的密封塞；密封塞的顶部设有限位结构，密封塞的底部设有导向槽，密封塞的侧壁设有导料口；所述导向槽内部设有挡圈；取料机构包括称重台、用于驱动称重台上下运动的驱动组件和固定在称重台上的取料容器，取料容器的侧壁设有出料口和用于控制出料口开合的盖板，取料容器的顶部设有取料管；该取料管的外径小于导向槽的内径、大于挡圈的内径。
一种橡胶件工用配料装置

[实用新型]槟榔果脯入腔装置-CN201921456611.1有效
发明人：王伟;陈兴平;王进文;刘健;杜招银;周鹏宇;王煦;程盼;陈炬;龙玲;谢群玉 -专利权人：惠州市三协精密有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A23P20/25 文献下载
摘要：本实用新型的槟榔果脯入腔装置，设置有顶持件、位移支架、复位弹性件及果脯取放件。由于滑面以及位移支架的设置，在实际应用过程中，当果脯取放件需要平移至预定取料位置或放料位置时，果脯取放件的取放端会朝靠近顶持件的方向移动，从而能够防止果脯取放件在平移的过程中与槟榔发生刮碰，进而大大地提升了果脯取放件的平移稳定性；同时，当果脯取放件需要将物料放置于槟榔果腔内时，以减小果脯取放件与槟榔之间的相对高度差，从而减小了物料的落料行程，进而使得物料能够准确的落入预定的槟榔果腔内，从而极大地提高了入腔精度。
槟榔果脯装置

[实用新型]一种铝液保温炉-CN202222623094.0有效
发明人：刘伟希;慕杨;朱森林;曾伟;汪尚元 -专利权人：重庆天泰精炼金属铸造有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F27B14/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铝液保温炉，包括保温腔室和进料管，保温腔室内侧底部均安装有加热器，进料管安装在保温腔室的外侧并与保温腔室相连通，进料管的开口处安装有第一封口器，保温腔室的顶部开设有取料口，取料口处转动连接有第二封口器，用于在取料勺伸入和取出后封闭取料口，取料口下侧对称设置有两组刮除器；刮除器包括转杆和刮板，转杆的两端均转动套设有一个固定杆，固定杆的自由端与保温腔室的内部顶侧固定连接，刮板的一端水平固定在转杆中部，转杆的两端均设有扭簧本实用新型取汤勺在取料后无法将取汤勺外侧壁上的铝液完全刮除的问题。
一种保温

[发明专利]一种产品内管贴标装箱的方法-CN202011333396.3在审
发明人：吴贻祥;王辉 -专利权人：合肥柱石科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：采用多个夹料压标单元和多工位的同时取料、贴标、压标和装箱可以提高生产效率。此方法可以适应不同直径内腔的管状产品的夹持，圆柱或圆锥的内腔都可以很好的适用。该方法通过转料装置上的取料部对产品输送线卸料处的产品进行取料，取料部从产品的a端插入产品内腔对产品进行撑夹取用，通过调节取料部移动转送产品并在取料部移动的过程中采用贴标装置从产品的b端将标签送入产品的内腔壁上进行贴附，贴附有标签的产品被取料部继续移动转送进行装箱处理。
一种产品内管贴标装箱方法

[实用新型]一种氰化钠密封储罐-CN202223169750.0有效
发明人：刘子程;吴丹;李雪研;安东亮;赵瀛 -专利权人：营口德瑞化工有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65D25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种氰化钠密封储罐，涉及化工设备技术领域，包括罐体，所述罐体的内部开设有用于储存氰化钠的储存腔，还包括出料罐，所述出料罐具有出料腔；所述罐体开设有连通所述储存腔和所述出料腔的出料口，所述罐体于所述出料口处设置有封闭或打开所述出料口的封料板；所述出料罐远离所述罐体的一端开设有连通于所述出料腔和外界的取料口，所述出料罐于所述取料口处设置有封闭或打开所述取料口的封盖。
一种氰化钠密封

[发明专利]入料机构及激光切割设备-CN202310960302.2在审
发明人：李志强;李文强;杨建新;朱霆;盛辉;杨勇;张凯 -专利权人：深圳泰德激光技术股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开一种入料机构及激光切割设备，所述入料机构包括入料台组件和取料组件，所述入料台组件设有安装腔，所述安装腔用于存储物料；所述取料组件和所述入料台组件间隔设置，所述取料组件用于对所述安装腔进行取料。本发明方案实现取料组件对储料腔的物料进行取料调试，从而无需每次在入料台上放置料盒进行调试。
机构激光切割设备

[实用新型]一种变速器磁铁分离取料机构及变速器装配系统-CN202222284010.5有效
发明人：张瑞强;牛德蒙;李建宏;张军锋 -专利权人：陕西法士特齿轮有限责任公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变速器磁铁分离取料机构及变速器装配系统，取料机构包括底板，底板上依次设置有推料装置、存储装置支撑座和取料通道，存储装置支撑座上安装存储装置，存储装置中存放若干磁铁，存储装置支撑座上设置有磁铁容纳腔和磁铁通道，存储装置中的磁铁通过重力作用进入到磁铁容纳腔中，推料装置通过磁铁通道将磁铁容纳腔中的磁铁推出；取料通道的两侧安装有计数装置。磁铁通过重力作用进入到磁铁容纳腔中，由推料装置将磁铁推出，提高了磁铁由于磁性较强吸附在一起时取料的便捷性；并且通过安装在取料通道上的计数装置，对磁铁取料进行检测，解决了操作人员在装配时产生的漏装问题，提高了质量控制能力和产品的质量
一种变速器磁铁分离机构装配系统

[发明专利]一种真空取料装置及取料方法-CN202210406003.X有效
发明人：王真立;金鑫;陈海鹏 -专利权人：深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及取料设备领域，具体涉及一种真空取料装置及取料方法，所述真空取料装置包括吸盘，所述吸盘包括与物料表面贴合的吸附端和侧壁；所述吸附端与所述侧壁围成吸附腔；所述侧壁包括伸缩段；所述伸缩段伸缩时改变吸附腔的容积；所述吸附端由弹性材料制成；还包括气流切断装置，所述气流切断装置与吸盘连接，用于切断或连通吸附腔与外界大气压。本发明所提供的真空取料装置不需要装载真空系统即可实现对物料的吸附，降低了制造成本和维护成本，并且结构简单、紧凑、体积小，适用范围广泛。
一种真空装置方法

[实用新型]撒播器、撒播装置及植保设备-CN201920541008.7有效
发明人：肖锭锋;蒋攀;何建兵 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种撒播器、撒播装置及植保设备，其中，撒播器包括取料组件，取料组件包括取料壳体、取料轮和密封板，取料壳体包括可拆卸设置的取料上壳和取料下壳，二者之间具有腔室，取料上壳开设有物料入口，取料下壳开设有排料口，取料下壳具有第一壁板和第二壁板，第一壁板与第二壁板的一端形成与外部连通的第一开口，第一壁板上开设有与第一开口连通的插接槽，第二壁板上开设有安装孔；取料轮设于腔室内通过驱动件驱动以实现转动，取料轮包括轮本体和设置在轮本体两端的第一连接轴和第二连接轴，轮本体上设置有若干取料腔，第一连接轴插接在插接槽内，第二连接轴插接在安装孔内；密封板可拆卸封堵第一开口。本实用新型的取料组件拆装方便。
壁板取料连接轴取料组件取料轮下壳本实用新型开口安装孔插接槽密封板撒播器插接壳体上壳可拆卸设置拆装方便撒播装置外部连通物料入口可拆卸排料口驱动件取料腔封堵腔室植保连通转动室内驱动

[发明专利]一种外科护理站医用托盘自动取用机器-CN202010166547.4有效
发明人：宋玉芹;倪德荣;陈利群 -专利权人：宋玉芹
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A47F1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种外科护理站医用托盘自动取用机器，包括取盘座、导盘单元、上料单元和取盘单元，所述的取盘座内上从后往前往依次设置有导料腔和取盘腔，上料腔内从下往上依次设置有上料单元和导盘单元、取盘腔内设置有取盘单元；本发明通过采用机械结构的设计保持医用托盘始终一个放置于待取区域，并且在取走一个医用托盘的同时医用托盘自动补位，从而解决了医务人员取医用托盘时往往难以取下单个的医用托盘，从而增加医用托盘的取用时间的问题，本发明通过自动分料的设计，使得医务人员只用将叠放的医用托盘放入上料口，装置能够将医用托盘自动进行分料，从而解决医用托盘存取的整体耗费时间并没有多大变化的问题。
一种外科护理医用托盘自动取用机器

[实用新型]注塑深腔产品自动埋螺母机构-CN202222592458.3有效
发明人：赵晓凯 -专利权人：昆山泰德兴自动化设备有限公司;泰德兴精密电子（昆山）有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型揭示了注塑深腔产品自动埋螺母机构，机械手取料装置包括多轴机械臂、连接多轴机械臂的取料组件，所述取料组件包括取料架、设于取料架上相对滑动设置的一组连接板、分别设于取料架上和一组连接板上的至少一组取料弹性夹套组件、设于取料架上用于夹持埋入螺母的注塑产品的卸料夹爪、以及设于取料架上用于检测取料弹性夹套组件上螺母状态的视觉检测模组；所述取料弹性夹套组件包括具有直径形变夹口的夹套、同轴贯穿夹套内部伸缩设置的推杆，所述推杆的端部设置有与螺母的内径匹配的推头本实用新型实现了多轴机械臂能一次性将多个螺母埋入深腔产品内多处高低不同的位置，螺母搬运和埋入的精度较高。
注塑产品自动螺母机构