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- [发明专利]一种料片输送设备和料片检测方法-CN202110138552.9在审
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戴旺
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苏州奥拓自动控制有限公司
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2021-02-01
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2021-04-30
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B65G47/91
- 本发明提供一种料片输送设备，包括设备主体架，设备主体架内设有机械手平移机构、机械手升降机构和机械手取料机构；机械手升降机构安装在机械手平移机构上，并且通过机械手平移机构驱动平移；机械手取料机构安装在机械手升降机构上，并且通过机械手升降机构驱动升降；机械手升降机构与机械手取料机构之间设有称重传感器，通过称重传感器检测取料状态。本发明的一种料片输送设备和料片检测方法，通过巧妙的设计，机械手升降机构与机械手取料机构之间设置了称重传感器，使得能检测出在取料时的重量变化，从而能精确地判断是否取料正常，增加了生产效率，同时节省了材料报废成本以及冲压模具损坏成本
- 一种输送设备检测方法
- [实用新型]一种注塑机取料装置-CN202120912286.6有效
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姚青峰;陈志波
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锦坚模具制品（上海）有限公司
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2021-04-29
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2021-11-09
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B29C45/42
- 本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其为一种注塑机取料装置，包括取料装置本体，所述取料装置本体顶部的后侧设置有减震外壳，所述减震外壳的顶部设置有底板，所述底板的顶部固定连接有取料机械手。该注塑机取料装置具备防震效果好的优点，在实际的使用过程中，在注塑机工作时起到了对取料机械手进行缓冲的作用，同时减少了对取料机械手的损伤，从而延长了取料机械手的使用寿命，解决了注塑机是使用取料机械手对模具进行取料，而取料机械手大多是安装在注塑机上，注塑机在工作时会带动取料机械手进行抖动，现有的取料机械手的防震效果差，长期以往，容易导致取料机械手的使用寿命降低，从而降低了取料机械手实用性的问题。
- 一种注塑机取料装置
- [实用新型]一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手-CN202022745735.0有效
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覃金建
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太仓图峰精密模具有限公司
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2020-11-24
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2021-07-27
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B29C31/08
- 一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手，属于机械基础件及制造技术领域，包括支撑平台、水平移动组件、机械手支撑架、旋转滑台、推力球轴承、转盘、机械手取料组件一和机械手取料组件二，所述机械手取料组件一和机械手取料组件二均设置在转盘上，并且旋转滑台可驱动机械手取料组件一和机械手取料组件二旋转180°。实用新型所述的汽车车灯成型模具的自动上料机械手，通过设置的水平移动组件进行汽车车灯的转运，完成自动化操作，通过设置的两个机械手取料组件一和机械手取料组件二，能够在取料后同时进行放料，一次移动，完成两个工作过程，从而大大提高了工作效率，降低了工人的劳动量，并且此上料机械手工作稳定可靠。
- 一种汽车车灯成型模具自动机械手
- [实用新型]一种上料装置-CN202022765927.8有效
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陈中华
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常州智谷机电科技有限公司
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2020-11-25
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2021-08-27
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D05B33/00
- 本实用新型公开了一种上料装置，其要点是：包括取料机械手、机械手X向驱动组件、机械手X向导向组件、机械手Y向驱动组件、机械手Y向导向组件、机械手升降驱动组件和机械手升降导向组件。取料机械手包括吸盘、吸盘安装盘和第一机械臂，吸盘有若干，各吸盘固定设置在吸盘安装盘上，各吸盘的位置可以根据气囊袋布料的形状进行调节。吸盘安装盘固定设置在第一机械臂的下端上。机械手X向驱动组件驱动取料机械手沿机械手X向导向组件在X方向上运动。机械手Y向驱动组件驱动取料机械手沿机械手Y向导向组件在Y方向向上运动。机械手升降驱动组件驱动取料机械手沿机械手升降导向组件上下运动。
- 一种装置
- [发明专利]一种多臂机械手-CN201610361680.9有效
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王作禄;付祥松;杨贤敏;龚智伟;解庆洋
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王作禄;付祥松
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2016-03-22
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2016-08-17
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种多臂机械手，包括工作台、底座和机械手架，机械手架设置在底座上，机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，取料机械手和送料机械手的与尾端与机械手架之间通过旋转部件连接，操作机械手的尾端固定在机械手架上，所述工作台设置在底座旁边，底座和工作台外围设置有一圈接近圆形的零部件放置台，取料机械手、送料机械手和操作机械手均包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂。本实用新型的多臂机械手取料、送料与操作同时进行，整个流水线由机械手完成，提高工作效率。
- 一种多臂机
- [实用新型]一种多臂机械手-CN201620219433.0有效
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王作禄;付祥松;杨贤敏;龚智伟;解庆洋
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王作禄;付祥松
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2016-03-22
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2016-08-17
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种多臂机械手，包括工作台、底座和机械手架，机械手架设置在底座上，机械手架从上到下依次设置有取料机械手、操作机械手和送料机械手，取料机械手和送料机械手的与尾端与机械手架之间通过旋转部件连接，操作机械手的尾端固定在机械手架上，所述工作台设置在底座旁边，底座和工作台外围设置有一圈接近圆形的零部件放置台，取料机械手、送料机械手和操作机械手均包括竖直伸缩臂和水平伸缩臂。本实用新型的多臂机械手取料、送料与操作同时进行，整个流水线由机械手完成，提高工作效率。
- 一种多臂机
- [实用新型]一种收纳盒组装机-CN201921148035.4有效
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陈小平;刘静生
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陈小平
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2019-07-22
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2020-04-10
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B25B27/00
- 本实用新型公开了一种收纳盒组装机，包括来料输送带、取料机械手、组装机械手、成品输送带和待组装收纳盒，所述取料机械手和组装机械手均安装来料输送带和成品输送带之间，所述组装机械手安装在取料机械手的上方，所述取料机械手安装在来料输送带的出料端，所述来料输送带的后方设置有把手排序供料装置，所述把手排序供料装置的出料端连接取料机械手，本实用新型由来料输送带、取料机械手、组装机械手、成品输送带构成，能够自动的对待组装收纳盒进行安装把手的操作。
- 一种收纳组装
- [发明专利]一种装料装置-CN202211564387.4在审
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容爱琼;曾建勋;李肃;何颖祺;何庭辉
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广州城市理工学院
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2022-12-07
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2023-01-17
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B65G47/90
- 本发明提供一种装料装置，包括取料装置；取料装置包括取料机架、用于驱动取料机械手移动的水平滑动机构和取料机械手；水平滑动机构安装在取料机架与取料机械手之间，取料机械手与水平滑动机构连接，取料机械手通过水平滑动机构设置在取料机架上方；取料机械手包括两个对称设置的取料底座、取料导杆、取料连接件、取料夹持气缸、两个相对设置的取料手指和用于驱动取料机械手转动的翻转电机；取料手指包括手指支架、手指滑动部、手指转动件、取料轮和用于驱动取料轮的取料轮电机；本发明能够方便取料形状规则的物体，物料在取料过程中不易掉落或损坏。
- 一种装料装置
- [发明专利]一种高速上料机-CN201410851100.5有效
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夏金良;郑成新;郝明明
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苏州工业园区超群自动化设备有限公司
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2014-12-31
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2015-04-29
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B65G47/04
- 本发明公开了一种高速上料机，其依照工位依次包括：进料仓、托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构、上料机械手、以及托盘回收仓，所述进料仓和托盘回收仓设置在高速上料机的底层位置，所述托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构和上料机械手设置在所述高速上料机的上层位置，所述高速移位机构设置在所述高速取料机械手和上料机械手之间，通过所述高速移位机构所述上料机械手移位到所述高速取料机械手工位旁，所述高速取料机械手将抓取到的物料交换给所述上料机械手中本发明的高速上料机其各部分高速衔接，智能化控制，能够实现牙刷柄高速上料。
- 一种高速上料机
- [实用新型]一种高速上料机-CN201420867156.5有效
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夏金良;郑成新;郝明明
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苏州工业园区超群自动化设备有限公司
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2014-12-31
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2015-06-03
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B65G47/04
- 本实用新型公开了一种高速上料机，其依照工位依次包括：进料仓、托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构、上料机械手、以及托盘回收仓，所述进料仓和托盘回收仓设置在高速上料机的底层位置，所述托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构和上料机械手设置在所述高速上料机的上层位置，所述高速移位机构设置在所述高速取料机械手和上料机械手之间，通过所述高速移位机构所述上料机械手移位到所述高速取料机械手工位旁，所述高速取料机械手将抓取到的物料交换给所述上料机械手中本实用新型的高速上料机其各部分高速衔接，智能化控制，能够实现牙刷柄高速上料。
- 一种高速上料机
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