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[实用新型]取放料机构、取放料机器人及取放料系统-CN202221917535.1有效
发明人：刘赫 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种取放料机构、取放料机器人及取放料系统，涉及仓储装置技术领域，本申请提供的取放料机构包括：固定板和至少两个取放料组件，至少两个取放料组件安装于固定板，并沿竖直方向间隔设置，至少两个取放料组件分别用于取放堆叠放置的多个物品中位于不同层的物品本申请提供的取放料机构缓解了相关技术中机器人取放物品成本高、操作时间较长的技术问题。
取放料机构机器人系统

[发明专利]取放料机构及取放料装置-CN201710854491.X在审
发明人：刘铭 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种取放料机构，包括第一气流板、第二气流板及多个吸嘴，所述第一气流板设置于所述第二气流板一侧，所述第一气流板内设有第一气流腔，所述第二气流板内设有第二气流腔，所述第一气流板远离所述第二气流板的一侧表面设有连通所述第一气流腔的多个第一气流口本发明提供的取放料机构，其最大高度主要包括第一气流板、第二气流板及两侧吸嘴的高度之和，最大高度较小，如此便可在高度较小间隙作业。
取放料机构装置

[实用新型]一种光伏太阳能电池片取放料装置-CN201920958653.9有效
发明人：徐文斌;任壮壮;庄均宝 -专利权人：广州蓝海智能装备有限公司
申请日： 2019-06-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：一种光伏太阳能电池片取放料装置，包括取放料固定机架、取放料输送机构和取放料机构；取放料输送机构包括取放料输送驱动和取放料输送组件，取放料输送驱动安装在取放料固定机架上；取放料输送组件包括一组以上的取放料传动机构；取放料输送驱动带动取放料传动机构，取放料传动机构包括取放料皮带；取放料机构包括取放料机架、取放料驱动和取放料导向轮组；取放料机架滑动设置，取放料驱动安装在取放料固定机架上并驱动取放料机架上，在取放料机架上设有导向轮组；其特征在于：还包括分别位于取放料机架两端的缓冲垫固定块，在缓冲垫固定块上设有缓冲垫。本实用新型提供一种取放料稳定、振动小的一种光伏太阳能电池片取放料装置。
取放固定机架缓冲垫驱动太阳能电池片取放料装置导向轮组驱动安装输送机构输送组件固定块光伏本实用新型滑动设置机架两端皮带

[实用新型]一种高速取放料装置-CN201922349758.7有效
发明人：陈雨杰 -专利权人：深圳圳飞科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速取放料装置，包括主滑轨和取放料架，所述取放料架通过主滑块与主滑轨滑动连接，所述取放料架下方表面开设有取放料滑动轨道，所述取放料滑动轨道内部滑动连接有取料滑动座和放料滑动座，且取料滑动座位于放料滑动座一侧，所述取料滑动座和放料滑动座下方均通过升降气缸固定连接有固定机构，所述固定机构包括移动箱，所述移动箱内部设置有真空总管和螺纹杆，本实用新型涉及取放设备技术领域。该高速取放料装置，可以使得取放料装置的取放料工作同时进行，在对物料的取放过程中无需等待，降低取放料装置的取放时间，同时可以方便对取放吸盘的位置进行调节，提升取放料装置的工作效率。
一种高速取放料装置

[实用新型]取放料装置和加工设备-CN202223435814.7有效
发明人：胡发富;陈先文 -专利权人：深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种取放料装置和加工设备。取放料装置包括：支撑机构；取放料组件，取放料组件设置在支撑机构上，取放料组件用于取放物料；缓冲件，缓冲件的上端连接至支撑机构，缓冲件的下端连接至取放料组件，缓冲件设置为在取放料组件出现异常而突然下落时对取放料组件进行缓冲缓冲件会对取放料组件施加相反的缓冲力，从而可以抑制取放料组件下落。这样，取放料组件会慢慢下落，甚至不下落。而且在取放料装置应用至的设备重新启动时，取放料组件以及取放料组件上拾取的物料(如果已经拾取的情况下)不会和其他部件发生碰撞。因此，取放料装置的安全性较好。
取放料装置加工设备

[发明专利]取放料治具和取放料系统-CN202211482082.9在审
发明人：叶毅飞;刘梅军;邓彩珍;黄再福;单士印;杨林;胡柳平 -专利权人：深圳市吉祥云科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B29C45/43 文献下载
摘要：本发明公开一种取放料治具和取放料系统，该取放料治具包括底座和设置在底座上的取放装置，所述取放装置包括作业端均朝向第一方向伸出的第一取放机构和第二取放机构，所述第一取放机构和所述第二取放机构层叠地设置在所述底座上，所述第二取放机构相对于所述第一取放机构沿所述第一方向可移动地设置，以使其作业端可选择性地伸出或缩进于所述第一取放机构。本发明方案中，第一取放机构和第二取放机构相互靠近或远离时，第一取放机构和第二取放机构的作业端也相应调整与工作台的距离，使得同一个取放料治具上的两种取放机构的作业端可进行切换，从而将不同的产品取放至对应的模具，大大加快了取放料效率。
取放料治具取放料系统

[发明专利]取放料设备-CN202110130475.2在审
发明人：覃文飞;朱伟;韩笑;熊建军 -专利权人：斯坦德机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种取放料设备，包括：移动底座；升降结构，安装于移动底座上；以及第一取放料结构和第二取放料结构，第一取放料结构与第二取放料结构分别配接于升降结构，升降结构用于驱动第一取放料结构和/或第二取放料结构往复升降上述取放料设备，由于同时设置有第一取放料结构与第二取放料结构，因此可利用第一取放料结构和第二取放料结构同时或不同时取放物料，从而提高了物料的搬运速度与效率。
取放料设备

[实用新型]一种注塑包胶用的放料取料机构-CN202121187063.4有效
发明人：蔡静 -专利权人：昆山伟理塑汽车部件有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注塑包胶用的放料取料机构，包括安装板和设置于所述安装板上的放料组件和取料组件，所述放料组件包括放料气缸、放料板以及放料机械手，所述放料板设置于所述安装板的底部，所述放料气缸上下驱动连接所述放料板，所述放料机械手连接所述放料板；所述取料组件包括取料气缸、取料板以及取料机械手，所述取料板设置于所述安装板的底部，且所述取料气缸上下驱动连接所述取料板，所述取料机械手连接所述取料板；采用本实用新型所提供的注塑包胶用的放料取料机构，能够替代手工放料和取料，不仅提高工作效率，同时能够确保产品的生产质量。
一种注塑包胶用放料取料机构

[发明专利]取放料装置和加工设备-CN202211642635.2在审
发明人：胡发富;陈先文 -专利权人：深圳镁伽科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种取放料装置和加工设备。取放料装置包括取放料主体；旋转驱动机构，其设置在取放料主体上；支撑轴，其第一端与旋转驱动机构传动连接；第一取放料组件和第二取放料组件，第一取放料组件和第二取放料组件通过连接组件连接至支撑轴的第二端，支撑轴在旋转驱动机构的驱动下带动第一取放料组件和第二取放料组件沿弧形轨迹可移动，以使第一取放料组件和第二取放料组件可交换位置；轴向力支撑件，其连接在支撑轴和取放料主体之间，相对于第二端更靠近第一端，轴向力支撑件用于分担支撑轴承受的轴向力。第一取放料组件和第二取放料组件可以交换位置，以实现交替取放物料。取放料装置不需要设置专门的取料机构和放料机构。
取放料装置加工设备

[实用新型]一种保护件取放料装置-CN202220240651.8有效
发明人：吴桂盘;陈丙润;胥腾 -专利权人：佛山市库特科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护件取放料装置，包括：基座、料仓、取放料组件和旋转驱动构件。取放料组件设有与基座转动连接的转动部。取放料组件具有沿上下方向延伸的转动轴线。取放料组件包括取放料手爪和取放料驱动构件。取放料驱动构件用于驱动取放料手爪沿垂直于转动轴线的方向移动。料仓设于所述取放料组件的旁侧并与所述基座连接，料仓设有出料口。旋转驱动构件用于驱动取放料组件绕转动部转动。本实用新型的保护件取放料装置，能够将保护件从料仓内取出、转移并进行插设，实现保护件的自动取料上料。本实用新型可应用于自动化包装设备中。
一种保护件取放料装置

[实用新型]一种取放料装置-CN202122787098.8有效
发明人：雷军峰 -专利权人：日铭电脑配件（上海）有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型属于上下料设备技术领域，公开了一种取放料装置，包括支撑机构、取放料机构和下料机构，取放料机构包括取放料平台和取放料架，取放料平台沿第一方向滑动设置于支撑机构上，取放料架沿第二方向滑动设置于取放料平台上，第一方向与第二方向呈夹角设置；下料机构包括与取放料平台间隔设置的下料平台，下料平台沿第一方向滑动设置于支撑机构上。本实用新型通过取放料机构和下料机构完成对产品的下料、取料和放料过程，结构简单且连贯性好，同时取放料机构兼顾取料和放料，即取放料平台能够将取放料架送至加工模具处钩取加工后的产品，然后取放料架沿第二方向运动将其钩取的产品送至集料区或下一个工作站
一种取放料装置

[实用新型]电池包用单面自动点焊机的镍片取放装置-CN201721101745.2有效
发明人：李海新;黄凤先;侯德胜 -专利权人：苏州美仪自动化设备有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种电池包用单面自动点焊机的镍片取放装置；包括机架、镍片取放料位移机构、镍片取放料轴、镍片料仓、镍片上料模组及镍片定位平台；所述镍片取放料位移机构包括镍片取放料X轴、镍片取放料Y轴及镍片取放料Z轴；所述镍片上料模组设置在所述镍片料仓的下方；所述镍片定位平台设置在两个所述镍片料仓连线的中部；所述镍片取放料轴设置在所述镍片取放料位移机构的下方，并在所述镍片取放料位移机构的驱动下沿所述镍片取放料X轴、所述镍片取放料Y轴、所述镍片取放料Z轴移动本实用新型可实现镍片的自动取放，避免因镍片取完而停机装料的现象发生，有效节省了时间，提高了生产效率。
镍片取放位移机构料仓自动点焊机定位平台取放装置上料模组电池包料轴本实用新型生产效率装料连线停机下沿驱动

[实用新型]高速纠偏平台及纠偏设备-CN202022468100.0有效
发明人：王林;薛文;周俊杰;杜义贤;周俊雄 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种高速纠偏平台，其包括承载平台、位置驱动机构、取放料承载机构、若干取放料机构及取放料驱动机构，位置驱动机构驱动承载平台在XY平面内进行位置调节，若干取放料机构设于取放料承载机构，取放料驱动机构作用于取放料承载机构，取放料承载机构带动若干取放料机构整体下移并取料纠偏前的若干工件，或者带动若干取放料机构逐个下移并依次放料纠偏后的若干工件；若干取放料机构依次与位置驱动机构配合对若干工件进行纠偏；本申请还揭示了另一种高速纠偏平台和纠偏设备本申请实现若干工件的快速取料、纠偏和放料动作，提升了工件批量化纠偏的速度，增加单位时间内的工件纠偏数量，从而提升纠偏效率。
高速纠偏平台设备

[实用新型]取放料机器人及取放料系统-CN202221917584.5有效
发明人：刘赫;徐丹;关利东 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种取放料机器人及取放料系统，涉及仓储装置技术领域，本申请提供的取放料机器人包括：支撑机构，以及均安装于支撑机构的行走机构、升降驱动机构和取放料机构，升降驱动机构与取放料机构传动连接，以驱动取放料机构上升或下降；取放料机构包括沿竖直方向间隔设置的至少两个取放料组件，至少两个取放料组件分别用于取放堆叠放置的多个物品中位于不同层的物品。本申请提供的取放料机器人缓解了相关技术中机器人取放物品成本高、操作时间较长的技术问题。
取放料机器人系统

[实用新型]一种片状物料的上下料装置及太阳能激光加工设备-CN202222026775.9有效
发明人：甘海全;王冲;周建红 -专利权人：深圳市圭华智能科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种片状物料的上下料装置，包括放置片状物料的料框、料框升降机构、料框到位输送机构和取放料机构，其中，所述料框安装在所述料框到位输送机构上，所述料框到位输送机构安装在所述料框升降机构上，所述取放料机构包括取放料支架、取放料马达、取放料伸缩气缸和取放料伸缩流水线，所述取放料马达、取放料伸缩气缸和取放料伸缩流水线分别安装在所述取放料支架上，所述取放料马达与所述取放料伸缩流水线连接。
一种片状物料上下装置太阳能激光加工设备

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